阅读说明：本技术 热压成型装置及热压成型方法 (Hot press molding device and hot press molding method ) 是由 王涛 陈朋 于 2018-06-15 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种热压成型装置及热压成型方法,其中所述热压成型装置包括：机械手臂；至少一个热压机,所述热压机上架有热压模具,所述热压模具具有上模板及下模板,所述热压机靠近上模板处设有近接开关,感应上模板是否在开模所处的位置,所述热压机靠近下模板处设有光电感应器,感应下模板上是否有产品,且所述热压机上设有温度感应器,感测所述热压模具是否处于设定温度范围内,所述温度感应器与所述近接开关串联；控制单元,控制机械手臂动作。本发明的热压成型装置及热压成型方法,通过使用机械手臂取放产品替代了人工取放的方式,提高了效率,且在热压机出现温度异常时,对应的热压机不会热压成型产品,避免了产品产生不良的问题。(The invention provides a hot-press molding device and a hot-press molding method, wherein the hot-press molding device comprises: a robot arm; the hot press is provided with a hot pressing die on a frame, the hot pressing die is provided with an upper template and a lower template, a proximity switch is arranged at a position, close to the upper template, of the hot press to sense whether the upper template is at the position where the die is opened, a photoelectric sensor is arranged at a position, close to the lower template, of the hot press to sense whether a product is on the lower template, a temperature sensor is arranged on the hot press to sense whether the hot pressing die is within a set temperature range, and the temperature sensor is connected with the proximity switch in series; and the control unit controls the action of the mechanical arm. According to the hot press molding device and the hot press molding method, the mode of manual picking and placing is replaced by picking and placing products by using the mechanical arm, so that the efficiency is improved, and when the temperature of the hot press is abnormal, the corresponding hot press cannot hot press molding the products, so that the problem of poor products is avoided.)

热压成型装置及热压成型方法

【技术领域】

本发明涉及热压成型领域,具体是涉及一种热压成型装置及热压成型方法。

【背景技术】

热压成型是加工塑料的一种方法，主要是利用热压机热压，所述热压机上架有热压模具，在热压模具中放入半成品，将半成品热压成需要的形状。

然而，于现有技术中，通常为人工向热压模具中取放产品，效率比较低，当有多台热压模具同时进行热压成型产品时，人工来不及取放产品；而且，当热压机出现温度异常时，仍能热压成型产品，会造成产品品质不良。

有鉴于此，实有必要开发一种热压成型装置，以解决上述人工取放产品效率低及热压机出现温度异常时仍能热压成型的问题。

【

发明内容

】

因此，本发明的目的是提供一种热压成型装置，该热压成型装置使用机械手臂替代人工取放，效率高，且热压机出现温度异常时不会热压成型产品。

为了达到上述目的，本发明的热压成型装置，包括：

机械手臂，具有吸盘取放产品；

至少一个热压机，对应设于机械手臂一侧，所述热压机上架有热压模具，所述热压模具具有上模板及下模板，所述热压机靠近上模板处设有近接开关，感应上模板是否在开模所处的位置，所述热压机靠近下模板处设有光电感应器，感应下模板上是否有产品，且所述热压机上设有温度感应器，感测所述热压模具是否处于设定温度范围内，所述温度感应器与所述近接开关串联；

控制单元，接收热压机上近接开关、光电感应器及温度感应器发出的信号，并处理所述信号，控制机械手臂根据所述信号动作。

可选地，所述热压机的数量为四个至六个，各该热压机设于机械手臂附近。

可选地，所述控制单元具有对应的四个至六个子程序控制模块，各该子程序控制模块分别一一对应所述热压机，所述控制单元自动扫描所述信号，判断是否进入对应的子程序控制模块。

可选地，所述温度感应器包括第一温度感应器及第二温度感应器，所述第一温度感应器与第二温度感应器串联，所述第一温度感应器感应温度是否低于所述温度范围的下限值，所述第二温度感应器感应温度是否高于所述温度范围的上限值。

可选地，所述热压机未通电时，控制单元无法得到所述热压机的信号，机械手臂不对所述热压机进行操作。

可选地，所述热压机上近接开关失效时，所述近接开关无输出信号，机械手臂不对所述热压机进行操作。

另外，本发明还提供一种热压成型方法，应用于所述热压成型装置中，所述热压成型方法包括步骤：

近接开关发出信号，感应上模板是否在开模所处位置；

温度感应器发出信号，判断热压模具温度是否处于设定的温度范围内；

光电感应器发出信号，感应下模板上是否有产品；

下模板上有产品，则机械手臂向下模板上取产品，下模板上无产品，则机械手臂向下模板上放置产品；

热压机控制热压模具合模，热压成型产品。

可选地，所述热压机的数量为四个至六个，所述控制单元具有对应的四个至六个子程序控制模块，各该子程序控制模块分别一一对应所述热压机，所述控制单元自动扫描所述信号，判断是否进入对应的子程序控制模块，控制机械手臂动作。

可选地，所述热压机控制热压模具合模之前还包括步骤：判断机械手臂是否退到安全位置。

相较于现有技术，本发明的热压成型装置及热压成型方法，通过使用机械手臂取放产品替代了人工取放的方式，提高了效率，且在热压机出现温度异常时，对应的热压机不会热压成型产品，避免了产品产生不良的问题。

【附图说明】

图1绘示本发明热压成型装置于一较佳实施例中的一方框图。

图2绘示本发明热压成型装置于一较佳实施例中的另一方框图。

图3绘示本发明热压成型方法于一较佳实施例中的示意图。

【

具体实施方式

】

请参阅图1及图2所示，其中图1绘示了本发明热压成型装置于一较佳实施例中的一方框图，图2绘示了本发明热压成型装置于一较佳实施例中的另一方框图。

于一较佳实施例中，本发明的热压成型装置，包括：

机械手臂10，具有吸盘取、放产品，所述机械手臂10为六轴机械手臂，实现多方向转动取放产品；

至少一个热压机20，对应设于机械手臂10一侧，所述热压机20上架有热压模具，所述热压模具具有上模板及下模板，所述上模板及下模板为金属材质，所述上模板与下模板组成模具型腔，模具开模时，所述上模板向上运动，所述热压机20靠近上模板处设有近接开关21，利用近接开关21感应金属的特性，感应上模板是否在开模所处的位置，即热压模具是否处于完全开模状态，以此作为机械手臂10是否进行相应动作的先决条件，所述热压机20靠近下模板处设有光电感应器23，感应下模板上是否有产品，从而使机械手臂10自动选择做放入或者取出动作，且所述热压机20上设有温度感应器22，感测所述热压模具是否处于设定温度范围内，所述设定温度为热压成型所需的温度，所述温度感应器22与所述近接开关21串联，当温度感应器22感测温度在设定温度范围内，进而使机械手臂10对热压机20进行自动取出、放入产品的操作；

控制单元30，接收热压机20上近接开关21、光电感应器23及温度感应器22发出的信号，并处理所述信号，控制机械手臂10根据所述信号动作。

其中，所述热压机20的数量为四个至六个，各该热压机20设于机械手臂10附近，所述机械手臂10分别在热压机20中取、放产品，提高工作效率。

其中，所述热压机20的数量为四个至六个时，所述控制单元30具有对应的四个至六个子程序控制模块，各该子程序控制模块分别一一对应所述热压机20，所述控制单元30自动扫描所述信号，判断是否进入对应的子程序控制模块，即判断进入哪个子程序控制模块，机械手臂10向对应的热压机20上取、放产品。

其中，所述温度感应器22包括第一温度感应器及第二温度感应器，所述第一温度感应器与第二温度感应器串联，所述第一温度感应器感应温度是否低于所述温度范围的下限值，所述第二温度感应器感应温度是否高于所述温度范围的上限值，进而判断温度是否在设定温度范围内，能否进行热压动作。

其中，所述热压机20未通电时，控制单元30无法得到所述热压机20的信号，机械手臂10不对所述热压机20进行操作，保证动作的精准性。

其中，所述热压机20上近接开关21失效时，所述近接开关21无输出信号，机械手臂10不对所述热压机20进行操作，保证动作的精准性，避免了热压机20上热压模具未完全开模时取或放置产品造成对机械手臂10及产品的损害。

由此，本发明的热压成型装置，通过使用机械手臂10取放产品替代了人工取放的方式，提高了效率，且通过近接开关21与温度感应器22串联，使控制单元30控制机械手臂10能不能进行作业，然后通过光电感应器23，使控制单元30控制机械手臂10向热压机20中取或者放置产品，在热压机20出现温度异常时，所述的热压机20不会热压成型产品，避免了产品产生不良的问题。

另外，本发明还提供一种热压成型方法，请参阅图3所示，其绘示了本发明热压成型方法于一较佳实施例中的示意图。本发明的热压成型方法，应用于所述热压成型装置中，于一较佳实施例中，所述热压成型方法包括步骤：

步骤S100：近接开关21发出信号，感应上模板是否在开模所处位置；

步骤S200：温度感应器22发出信号，判断热压模具温度是否处于设定的温度范围内，所述设定的温度为热压成型所需要的温度；

步骤S300：光电感应器23发出信号，感应下模板上是否有产品；

步骤S400：下模板上有产品，则机械手臂10向下模板上取产品；

步骤S500：下模板上无产品，则机械手臂10向下模板上放置产品；

步骤S600：判断机械手臂10是否退到安全位置，防止机械手臂10还未退到安全位置，热压模具合模压坏机械手臂10；

步骤S700：机械手臂10退到安全位置后，热压机20控制热压模具合模，热压成型产品。

其中，所述热压机20的数量为四个至六个，所述控制单元30具有对应的四个至六个子程序控制模块，各该子程序控制模块分别一一对应所述热压机20，所述控制单元30自动扫描所述信号，判断是否进入对应的子程序控制模块，热压机20控制机械手臂10向对应的热压机20动作。

相较于现有技术，本发明的热压成型装置及热压成型方法，通过使用机械手臂10取放产品替代了人工取放的方式，提高了效率，且在热压机20出现温度异常时，对应的热压机20不会热压成型产品，避免了产品产生不良的问题。