阅读说明：本技术 一种智能定位系统 (Intelligent positioning system ) 是由 谢昭 于 2019-10-21 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种智能定位系统,属于智能吊技术领域。它解决了现有智能吊靠手动定位,定位精度较低等技术问题。本智能定位系统包括处理器、伺服电机以及设于手柄上的控制开关、上行按钮和下行按钮,伺服电机、控制开关、上行按钮和下行按钮均与处理器电连接,控制开关能够将伺服电机锁定,锁定后每次按压下行按钮能够控制伺服电机正向转动单位圈数,锁定后每次按压上行按钮能够控制伺服电机反向转动单位圈数。本发明通过设置控制开关将伺服电机锁住,然后通过点动式的上行按钮和下行按钮控制伺服电机转动,从而驱动手柄上移或者下移,定位更加精准。(The invention provides an intelligent positioning system, and belongs to the technical field of intelligent cranes. It has solved current intelligence and has hung and lean on manual positioning, and positioning accuracy is lower class of technical problem. This intelligent positioning system includes treater, servo motor and locates the control switch on the handle, go upward button and down button, servo motor, control switch, go upward the button and all be connected with the treater electricity with down button, control switch can lock servo motor, presses down the button at every turn after the locking and can control servo motor forward rotation unit number of turns, presses down the button at every turn after the locking and can control servo motor reverse rotation unit number of turns. According to the invention, the servo motor is locked by arranging the control switch, and then the servo motor is controlled to rotate by the point-moving type up button and down button, so that the handle is driven to move up or down, and the positioning is more accurate.)

一种智能定位系统

技术领域

本发明属于吊机技术领域，特指一种智能定位系统。

背景技术

目前，现有的智能吊只能手动控制进行定位，虽然操作较为方便，但是在一些对精度要求较高的领域，对定位的要求较高，其精度甚至需要精确到几丝，纯靠手动很难实现这么高的精度要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够精准定位的智能定位系统。

本发明的目的是这样实现的：

一种智能定位系统，其特征在于：包括处理器、用于驱动智能吊工作的伺服电机以及设于手柄上的控制开关、上行按钮和下行按钮，所述伺服电机、控制开关、上行按钮和下行按钮均与处理器电连接，所述控制开关能够将伺服电机锁定，锁定后每次按压所述下行按钮能够控制伺服电机正向转动单位圈数，锁定后每次按压上行按钮能够控制伺服电机反向转动单位圈数。所述控制开关能够将伺服电机锁住，锁住后即使用手对悬挂物或者手柄施加向上或向下的力，伺服电机也不会工作，避免手触碰到控制手柄或者外界有力作用到悬挂物上被重力感应器感应到，从而导致伺服电机继续工作驱动手柄上移或下移，影响定位精度。

在上述的一种智能定位系统中，所述伺服电机的输出轴连接有减速齿轮箱。上述减速齿轮箱的设计能够将伺服电机输出轴与钢丝绳的传动比减少，输出轴转动单位圈数时，手柄移动的距离更小，有利于提高控制精度。

在上述的一种智能定位系统中，所述伺服电机转动的单位圈数驱动手柄移动的距离大于等于1丝。优选的，其移动距离可以设置为5丝或10丝。

在上述的一种智能定位系统中，所述上行按钮和下行按钮均为点动式按钮。

在上述的一种智能定位系统中，所述处理器为单片机。上述的单片机为定制的专用型，使控制更为高效便捷，当然选用市场上的普通单片机也是可以的，只要编程设计后能够控制伺服电机锁止以及控制伺服电机转动单位圈数即可，本发明所说的单位圈数是相对概念，并不一定要是1的倍数，也可以是二分之一圈、三分之一圈等，只要能量化转动的幅度并且伺服电机能够实现即可。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本发明的通过设置控制开关将伺服电机锁住，然后通过点动式的上行按钮和下行按钮控制伺服电机转动，从而驱动手柄上移或者下移，定位更加精准，最高可以调整到按一下上行按钮或下行按钮手柄上行或下行1丝，该上行或下行的距离可以通过在单片机内预设按压上行按钮或下行按钮后伺服电机转动的幅度来调整。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图中，1、处理器；2、伺服电机；3、手柄；4、控制开关；5、上行按钮；6、下行按钮。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1：

本智能定位系统包括处理器1、用于驱动智能吊工作的伺服电机2以及设于手柄3上的控制开关4、上行按钮5和下行按钮6，伺服电机2、控制开关4、上行按钮5和下行按钮6均与处理器1电连接，控制开关4能够将伺服电机2锁定，锁定后每次按压下行按钮6能够控制伺服电机2正向转动单位圈数，锁定后每次按压上行按钮5能够控制伺服电机2反向转动单位圈数。控制开关4能够将伺服电机2锁住，锁住后即使用手对悬挂物或者手柄3施加向上或向下的力，伺服电机2也不会工作，避免手触碰到控制手柄3或者外界有力作用到悬挂物上被重力感应器感应到，从而导致伺服电机2继续工作驱动手柄3上移或下移，影响定位精度。

进一步的，伺服电机2的输出轴连接有减速齿轮箱。上述减速齿轮箱的设计能够将伺服电机2输出轴与钢丝绳的传动比减少，输出轴转动单位圈数时，手柄3移动的距离更小，有利于提高控制精度。

进一步的，伺服电机2转动的单位圈数驱动手柄3移动的距离大于等于1丝，优选的，其移动距离可以设置为5丝或10丝；上行按钮5和下行按钮6均为点动式按钮；处理器1为单片机。上述的单片机为定制的专用型，使控制更为高效便捷，当然选用市场上的普通单片机也是可以的，只要编程设计后能够控制伺服电机2锁止以及控制伺服电机2转动单位圈数即可，本发明所说的单位圈数是相对概念，并不一定要是1的倍数，也可以是二分之一圈、三分之一圈等，只要能量化转动的幅度并且伺服电机2能够实现即可。

本发明的通过设置控制开关4将伺服电机2锁住，然后通过点动式的上行按钮5和下行按钮6控制伺服电机2转动，从而驱动手柄3上移或者下移，定位更加精准，最高可以调整到按一下上行按钮5或下行按钮6手柄3上行或下行1丝，该上行或下行的距离可以通过在单片机内预设按压上行按钮5或下行按钮6后伺服电机2转动的幅度来调整。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。