具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1中左侧部分所示，天车2需要通过行驶轨道5上条形码安装区域51内的条形码来进行位置识别，具体的，天车2上通常安装有扫码器52，行驶轨道5上通常安装有条形码(barcode)带，每个条形码均具有唯一编码地址，天车沿着设置在天花板1下方的行驶轨道5移动，将晶圆传送盒搬送至目的地站点，天车2通过扫码器52识别所在位置的条形码信息并将该条形码信息发送给天车控制系统以识别位置，目前，通过人力实现条形码安装的现状占用了大量人力、物力资源并耗费大量时间。

如图1、2、5所示，为了解决上述问题，本发明提供了一种AMHS轨道条形码自动安装系统，其包括设置在天花板1上的行驶轨道5、天车2、定位装置7、条形码自动打印安装装置4以及手动控制器6，其中：行驶轨道5上对应卸载口71的位置设有条形码安装区域51；天车2安装于行驶轨道5上，且可沿行驶轨道5移动；定位装置7用于判断天车2是否移动到指定的条形码安装区域51；条形码自动打印安装装置4设置在天车2上；手动控制器6用于向天车2发送移动指令，以控制天车2移动至指定的条形码安装区域51，并在天车2移动至指定的条形码安装区域51后向条形码自动打印安装装置4发送打印确认指令；条形码自动打印安装装置4根据打印确认指令打印相应的条形码，并将贴有相应条形码的条形码底板3安装到条形码安装区域51。

本发明的AMHS轨道条形码自动安装系统可以根据定位，控制天车移动到指定的条形码安装区域，然后控制设置在天车上的条形码自动打印安装装置自动打印相应的条形码后将贴有相应条形码的条形码底板安装到所述条形码安装区域，从而实现整个轨道条形码安装过程的自动化，显著提升轨道条形码的安装效率。

作为示例，天车2可以采用现有的用于移载晶圆传送盒用的天车，以达到与现有AMHS系统的良好适配目的，同时可以进一步降低成本，当然在其他示例中，也可以选用其他的具备行驶功能的移动机构；如图5所示，定位装置10可以采用激光器，激光器设置在天车2的对应位置上，通过激光器所发射激光光线的投射位置作为定位的依据，本示例中，如图5所示，可以利用卸载口71协助定位，当天车2移动过程中由操作人员观察激光器所发出光线的投射位置，当激光光线恰好投射到卸载口71的中心位置时，定位成功，当然在另一些示例中，定位装置10也可以采用其他具备自动定位功能的定位单元，与天车控制系统通信实现天车的自动定位，在此不做限制。

如图2、3所示，在其中一个实施例中，天车2包括第二控制单元23、走行部21以及第二信号接收器22，其中：第二信号接收器22用于接收移动指令，具体的，第二信号接收器22可以通过无线方式实现与手动控制器6之间的指令的收发；第二控制单元23分别连接第二信号接收器22以及走行部21，第二控制单元23用于根据移动指令控制走行部21在行驶轨道5上行走，以使天车2移动到指定的条形码安装区域51。

如图4、6、7所示，在其中一个实施例中，条形码自动打印安装装置4包括第一信号接收器(图中未显示)、热敏打印机41、贴标机构43、安装机构44以及第一控制单元(图中未显示)，其中：第一信号接收器用于接收打印确认指令，打印确认指令包括条形码编号信息；第一控制单元分别连接第一信号接收器、热敏打印机41、贴标机构43以及安装机构44，用于根据接收到的打印确认指令控制热敏打印机41打印出印有相应条形码编号的条形码打印纸91，并控制贴标机构43动作以将印有条形码编号的条形码打印纸91贴到条形码底板3上，以及控制安装机构44将贴有条形码打印纸91的条形码底板3安装到条形码安装区域51。

作为示例，第一信号接收器与手动控制器6之间可以通过无线通信实现指令的收发，以减少布线。

作为示例，由于传统的打印纸9通常不具备粘性，操作人员可事先在条形码底板3上设置用于粘贴条形码打印纸的胶面31，本示例中，胶面31粘贴在条形码底板3的正面位置，贴标机构43可以采用具有升降功能的伸缩装置来实现，例如电动马达，伸缩装置末端带有用于放置热敏打印机所打印出来的打印纸的平台，热敏打印机41的打印纸输出口对应贴标机构43的平台，以便将打印完成的印有条形码编号的条形码打印纸91输出到平台上，当需要贴标时，贴标机构43受控提升，平台逐渐接近条形码底板3(图中虚线处为经传送装置48传送后到达贴标位置的条形码底板所处区域)，当平台碰触到条形码底板3时与条形码打印纸91上的胶面31接触，印有条形码编号的条形码打印纸91通过胶面31粘贴到条形码底板3上，完成条形码粘贴过程。作为示例，安装机构44可以采用升降机构或其他动力机构来实现，本示例中，安装机构44采用升降电机。本发明AMHS轨道条形码自动安装系统中的条形码自动打印安装装置4设计简单部件少，占用空间小，集成了自动打印和贴标两种功能，使用安全可靠。

如图4所示，在其中一个实施例中，为了便于操作人员对条形码底板3以及对热敏打印机41内打印纸的填充以及对各部件的保护，条形码自动打印安装装置4还包括壳体49、打印纸填充口46、条形码底板填充口45、安装口47、传送装置42以及传送机构48。

作为示例，壳体49设置在天车2上，第一信号接收器(图中未显示)、热敏打印机41、贴标机构43、安装机构44、第一控制单元(图中未显示)、传送装置48以及传送机构48均设置在壳体49内，将所有部件设置在壳体49内，起到对部件较好的保护作用。

作为示例，为了便于对热敏打印机41内打印纸的填充以及向传送装置48填充条形码底板3，在壳体49的一端设置打印纸填充口46以及条形码底板填充口45；为了使条形码底板3在安装机构44的作用下可以探出壳体49外以便进行安装，在壳体49的顶部设置安装口47；传送装置42设置在传送机构48上，安装机构44设置在传送机构48上；传送机构48连接第一控制单元，用于将填充有条形码底板3的传送装置42从条形码底板填充口45处传送到贴标机构43的对应位置，贴标机构43位于安装口47的正下方，使得最终的条形码贴标位置和条形码底板安装起始位置一致，提高自动安装的位置精度；作为示例，如图6所示，传送装置48可以通过水平移动电机481、皮带482以及导轨483来实现。

如图6、7、8所示，由于现有的条形码底板3在轨道上的固定方式是通过旋转卡扣32卡在行驶轨道5的凹槽中，即每次都是通过手动旋转卡扣32来完成条形码底板3的方式来实现安装，为了适应本发明的自动安装过程，本示例中，采用在原本的卡扣32上安装扭转弹簧33并在条形码底板3安装前就预先卡在卡扣32中，这样，通过在条形码底板3的旋转卡扣32上设置扭转弹簧33通过利用扭转卡簧33的力取代原本的人力，当条形码底板3顶面在安装机构44的作用下上升并顶到行驶轨道5后卡住扭转弹簧33的部分被顶住，卡扣32在扭转卡簧33和安装机构44的作用下卡在行驶轨道5凹槽内。

下面进一步说明本发明AMHS轨道条形码自动安装系统的操作方式，如图9所示，具体操作时，操作人员首先将本发明中具有条形码自动打印安装装置4的天车2通过维护架8移动到自动电梯附近，将打印纸以及条形码底板3装入条形码自动打印安装装置4内，控制自动电梯将天车2升起挂至行驶轨道5上，操作人员通过手动控制器6控制天车2移动到指定的条形码安装区域51附近，结合定位装置7与卸载口71进一步精确定位天车2，再一次通过手动控制器6控制天车2移动到指定的条形码安装区域51，在手动控制器6中输入条形码编号并确认定位，条形码自动打印安装装置4自动打印条形码编号、将条形码粘贴到条形码底板3上，并将条形码底板3安装到行驶轨道5上。

本发明还提供了一种AMHS轨道条形码自动安装方法，可以通过但不限于通过上述系统来实现，该AMHS轨道条形码自动安装方法包括：

根据定位，向天车2发送移动指令；天车2位于行驶轨道5上，行驶轨道5上对应卸载口71的位置设有条形码安装区域51；

根据移动指令控制天车2移动到指定的条形码安装区域51；

发送打印确认指令；

根据打印确认指令控制条形码自动打印安装装置4打印相应的条形码后将贴有相应条形码的条形码底板3安装到所述条形码安装区域51。

在其中一个实施例中，打印确认指令包括条形码编号信息，打印相应的条形码后将贴有相应条形码的条形码底板3安装到行驶轨道5上的步骤具体包括：

打印出印有相应条形码编号的条形码打印纸91；

将印有条形码编号的条形码打印纸91贴到条形码底板3上；

将贴有条形码打印纸91的条形码底板3安装到条形码安装区域51。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。