阅读说明：本技术 移动站台车的起吊装置 (Hoisting device of mobile station trolley ) 是由 蔡森华 宁朋刚 陈延伟 陈龙 汤志远 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明移动站台车的起吊装置,包括固定支架,所述固定支架顶部连接有吊臂,所述固定支架上设置有导向杆、手柄、拉簧、拐臂和导槽,所述固定支架下部设置有主挂钩和副挂钩,所述主挂钩和副挂钩相对设置于固定支架下部,所述主挂钩以及副挂钩通过销轴与侧梁连接,并能绕销轴自由转动,所述手柄以及连杆带动导向杆左右移动；所述导杆以及拉簧共同作用使拐臂绕销轴旋转；所述拐臂带动导向销沿固定支架中的导槽上下移动。本发明适用于移动站台起吊移动,提高了工作效率,简化了操作难度,能够实现自动脱钩和自动挂钩。(The invention relates to a lifting device of a mobile station trolley, which comprises a fixed support, wherein the top of the fixed support is connected with a suspension arm, the fixed support is provided with a guide rod, a handle, a tension spring, a crank arm and a guide groove, the lower part of the fixed support is provided with a main hook and an auxiliary hook, the main hook and the auxiliary hook are oppositely arranged at the lower part of the fixed support, the main hook and the auxiliary hook are connected with a side beam through a pin shaft and can freely rotate around the pin shaft, and the handle and a connecting rod drive the guide rod to move left and right; the guide rod and the tension spring act together to enable the crank arm to rotate around the pin shaft; the crank arm drives the guide pin to move up and down along the guide groove in the fixed support. The invention is suitable for the lifting movement of the mobile platform, improves the working efficiency, simplifies the operation difficulty and can realize automatic unhooking and automatic hooking.)

移动站台车的起吊装置

技术领域

本发明移动站台车的起吊装置，属于站台车生产装置技术领域。

背景技术

目前，移动站台车起吊站台，绝大部分都采用插销与孔配合方式起吊站台，由于底盘车与站台的定位误差大，操作过程中需反复调整吊臂姿态，以便使吊臂上的插销和站台上的销孔对准，另外，销轴与销轴孔长时间的接触，造成摩擦阻力增大，拔销困难。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供移动站台车的起吊装置，能够实现自动脱钩和自动挂钩。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

移动站台车的起吊装置，包括固定支架，所述固定支架包括顶梁和两个侧梁，所述固定支架的顶梁顶部连接有吊臂，所述固定支架的顶梁上设置有导向杆、手柄、拉簧、拐臂和导槽，所述固定支架的两个侧梁下部分别设置有主挂钩和副挂钩，所述主挂钩和副挂钩相对设置于固定支架下部，所述主挂钩以及副挂钩通过销轴与侧梁连接，并能绕销轴自由转动，所述主挂钩和副挂钩相对的内侧设置有弧形钩腔；所述主挂钩顶部设置有挡块，所述挡块与主挂钩之间形成嵌装槽；所述副吊钩右顶部设置有挡槽；所述主吊钩和副吊钩的弧形钩腔底部设置为圆弧状；

所述拐臂通过旋转销轴设置于固定支架的顶梁上，所述拐臂一端连接有导向销，另一端连接有导向杆，所述导向杆前部设置有凸台和嵌槽，所述导向杆滑动设置于导向滑轨上，所述导向滑轨设置于固定支架上；导向杆连接连杆一端，所述连杆的另一端连接手柄中部，手柄一端通过转轴固定在固定支架上；所述导向销嵌设于导槽内，所述导向销固定连接拉簧的一端，拉簧的另一端固定在固定支架上；

所述主吊钩或副吊钩底部设置有弧形凸块，所述主吊钩或副吊钩与弧形凸块的底边连接处有引导角，所述引导角为钝角。

所述主吊钩和副吊钩的弧形钩腔底部相重合。

所述拐臂一端设置有嵌块，所述嵌块嵌设于嵌槽内。

所述挡块为圆形。

所述旋转销轴位于拐臂的转折拐点处。

所述嵌装槽和挡槽均为弧形槽，所述弧形槽与导向销形状匹配。

所述手柄还可以设置为L型，所述转轴设置于L型手柄的转角处，所述连杆连接L型手柄一端。

所述导向滑轨水平设置。

所述拉簧始终处于拉伸状态。

所述主吊钩和副吊钩相对侧上部设置有重力凸块。

本发明和现有技术相比具有以下有益效果。

使用本装置进行吊装时，吊臂靠近移动站台过程中，脱钩状态下，靠重力下垂，一端设计有异型突出块，在挂钩动作过程中，能自动对中移动站台销轴，能自动挂钩；导向杆前部设有凸台，脱钩时，只需按下手柄，主副挂钩自动打开，移动站台与吊臂脱离。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明脱钩状态主挂钩和副挂钩示意图。

图3为本发明挂钩状态主挂钩和副挂钩示意图。

图4为本发明拐臂与导向杆结构示意图。

图中：1-固定支架，2-主吊钩，3-副吊钩，4-导向杆，5-连杆，6-手柄、7-拉簧、8-导向销，9-拐臂，10-导槽，11-顶梁，12-侧梁，13-销轴，14-弧形钩腔，15-挡块，16-嵌装槽，17-挡槽，18-转动轴，19-转轴，20-吊臂，21-凸台，22-导向滑轨，23-重力凸块，24-旋转销轴，25-移动站台销轴，26-弧形凸块，27-引导角。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

移动站台车的起吊装置，包括固定支架1，所述固定支架1包括顶梁11和两个侧梁12，所述固定支架1的顶梁11顶部连接有吊臂20，所述固定支架1的顶梁11上设置有导向杆4、手柄6、拉簧7、拐臂9和导槽10，所述固定支架的两个侧梁12下部分别设置有主挂钩2和副挂钩3，所述主挂钩2和副挂钩3相对设置于固定支架下部，所述主挂钩2以及副挂钩3通过销轴13与侧梁12连接，并能绕销轴13自由转动，所述主挂钩2和副挂钩3相对的内侧设置有弧形钩腔14；所述主挂钩2顶部设置有挡块15，所述挡块15与主挂钩2之间形成嵌装槽16；所述副吊钩3右顶部设置有挡槽17；所述主吊钩2和副吊钩3的弧形钩腔底部设置为圆弧状；

所述拐臂9通过旋转销轴24设置于固定支架1的顶梁11上，所述拐臂9一端连接有导向销8，另一端连接有导向杆4，所述导向杆4前部设置有凸台21和嵌块18，所述导向杆4滑动设置于导向滑轨22上，所述导向滑轨22设置于固定支架1上；导向杆4连接连杆5一端，所述连杆5的另一端连接手柄6中部，手柄6一端通过转轴19固定在固定支架上；所述导向销8嵌设于导槽10内，所述导向销8固定连接拉簧7的一端，拉簧7的另一端固定在固定支架1上；

所述主吊钩2或副吊钩3底部设置有弧形凸块26，所述主吊钩2或副吊钩3与弧形凸块26的底边连接处有引导角27，所述引导角为钝角。

所述主吊钩2和副吊钩3的弧形钩腔14底部相重合。

所述拐臂9一端设置有嵌块18，所述嵌块18嵌设于嵌槽28内。

所述挡块15为圆形。

所述旋转销轴24位于拐臂9的转折拐点处。

所述嵌装槽16和挡槽17均为弧形槽，所述弧形槽与导向销8形状匹配。

所述手柄6还可以设置为L型，所述转轴19设置于L型手柄的转角处，所述连杆5连接L型手柄6一端。

所述导向滑轨22水平设置。

所述拉簧7始终处于拉伸状态。

所述主吊钩2和副吊钩3相对侧上部设置有重力凸块23。

固定支架安装在吊臂前端，固定支架1上设置有主挂钩2以及副挂钩3，以及设置在固定支架1上的拐臂9，拐臂9连接导向销8以及导向杆4，导向杆4连接连杆5，连杆连接手柄6，手柄6固定在固定支架上，拉簧7一端固定在导向销8上，另一端固定在固定支架1上。

本发明的工作过程：

1、移动站台需要脱离吊臂，即需要脱钩时，手动把手柄6按下，导向杆4左移，推动拐臂9顺时针旋转，带动导向销沿导槽向上移动并脱离主挂钩2，主副挂钩靠重力打开，脱钩动作完成；

2、移动站台需要连接吊臂，即需要挂钩时，吊臂带动起吊装置靠近移动站台上的销轴，这时，移动站台销轴作用在主副吊钩上，主副吊钩在销轴的的作用力下缓慢闭合，当完全闭合时，导向销8在拉簧7的作用下沿导槽下移，锁住主挂钩2，完成挂钩动作。

脱钩状态下，靠重力下垂，主挂钩或副挂钩一端设计有弧形凸块或异型突出块，在挂钩动作过程中，能自动对中移动站台销轴25；

挂钩状态下，通过拉簧7，沿固定支架1中导槽下移，锁住主挂钩2；

导向杆4前部设有凸台21，在脱钩过程中，通过主挂钩旋转动作触碰导向杆4上的凸台21，使导向销8复位；

所述手柄6以及连杆5带动导向杆4左右移动；所述导杆4以及拉簧7共同作用使拐臂9绕旋转销轴24旋转；所述拐臂9带动导向销8沿固定支架1中的导槽10上下移动。

本装置不仅能应用于移动站台车的起吊，还能用于吊装各种物品和器械。

上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。