阅读说明：本技术 一种用于预制菜的自动包装设备 (Automatic packaging equipment for prefabricated dishes ) 是由 冯秀娟 张鹏飞 于 2019-09-09 设计创作，主要内容包括：本发明公布了一种用于预制菜的自动包装设备,它包括链板输送机,所述链板输送机上设置有链板,所述链板上设置有通孔,所述链板输送机的机架上设置有切割装置和传送装置,所述机架之间倾斜设置有托物板；所述切割装置包括安装架、横向切割刀和竖向切割刀,所述安装架上设置有支撑梁,所述支撑梁上设置有套筒,所述套筒与横向切割刀连接；所述传送装置设置于链板输送机传送方向的末端,所述传送装置包括横梁和滑轨,所述横梁上端设置有支撑杆,所述支撑杆上端设置有滑轨。本发明的目的是提供一种用于预制菜的自动包装设备,能够在预制菜包装盒封口后将封口膜切断,同时能自动将包装盒从输送机上取出。(The invention discloses automatic packaging equipment for prefabricated vegetables, which comprises a chain plate conveyor, wherein chain plates are arranged on the chain plate conveyor, through holes are formed in the chain plates, a cutting device and a conveying device are arranged on a rack of the chain plate conveyor, and object supporting plates are obliquely arranged between the racks; the cutting device comprises an installation frame, a transverse cutting knife and a vertical cutting knife, wherein a support beam is arranged on the installation frame, a sleeve is arranged on the support beam, and the sleeve is connected with the transverse cutting knife; the conveying device is arranged at the tail end of the conveying direction of the chain plate conveyor and comprises a cross beam and a sliding rail, a supporting rod is arranged at the upper end of the cross beam, and the sliding rail is arranged at the upper end of the supporting rod. The invention aims to provide automatic packaging equipment for prefabricated dishes, which can cut a sealing film after a prefabricated dish packaging box is sealed and can automatically take out the packaging box from a conveyor.)

一种用于预制菜的自动包装设备

技术领域

本发明涉及预制菜生产领域，具体为一种用于预制菜的自动包装设备。

背景技术

预制菜是运用现代标准化流水作业，将菜品原料经过卫生、科学的处理加工后将处理完成的菜品进行包装，当需要食用时，经过简单的加热步骤就能直接食用的便捷菜品。

现代标准化的预制菜包装流水作业采用的一种方式是将包装盒放置在输送机上，随着输送机的移动使得包装盒依次通过加料工位和封装工位，以将加工完成的预制菜添加到包装盒内并将包装盒上端封口用封口膜给密封住。当包装盒上端密封住后，需要利用切割刀将封口膜切割成与包装盒相适配的大小，此时需要确保包装盒在切割过程中不会移动，以避免出现封口不良的现象；同时当切割完成后，在输送机末端的作业人员需要将包装盒从输送机上取下，这种方式会增加一个工位，增加了作业人员的工作强度和生产成本且不利于自动化作业。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种用于预制菜的自动包装设备，能够在预制菜包装盒封口后将封口膜切断，同时能自动将包装盒从输送机上取出。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括链板输送机，所述链板输送机上设置有与链条连接的链板，链板连同链条在链轮的牵引下往复运动；包装盒放置于链板上的通孔内，所述链板输送机的机架上设置有切割装置和传送装置，链板输送机的机架之间设置有托物板，所述托物板设置于上层链板的下方且托物板上端向链板输送机的上方延伸，当包装盒下端与托物板接触时，托物板将包装盒顶起，使得包装盒封口边下端面与链板上端面产生一定的距离；此时传送装置中的滑轨一端从包装盒封口边的下端将其托起，滑轨间隔设置于包装盒两端从而使包装盒与链板分离，随着链板输送机的工作，不停的有新的包装盒被滑轨托起，新的包装盒推动之前的包装盒使其进入到下道工序，所述滑轨通过支撑杆设置于横梁上端，所述横梁架设在链板输送机的机架上并沿链板输送机的链轮轴线设置；为了将一体的封口膜切割开来，使每个包装盒均为独立包装，所述切割装置包括安装架、横向切割刀和竖向切割刀，所述横向切割刀和竖向切割刀分别沿链板输送机的长度和宽度方向设置，所述安装架设置于机架上方，所述安装架上设置有用于驱动竖向切割刀上下升降的第一推动装置，所述第一推动装置可采用气缸、油缸等往复式推动装置，所述安装架上设置有支撑梁，所述支撑梁沿链板输送机宽度方向设置，所述支撑梁上设置有套筒，所述套筒与横向切割刀一端连接，所述横向切割刀另一端向链板延伸起。

进一步的，为了适应不同规格的包装盒，所述通孔间隔设置，所述链板外侧端通过螺栓与载物板连接，所述载物板高出链板，以方便横截切割刀进行切割，所述载物板上设置有与通孔连通的收纳孔，包装盒的封口边下端抵靠在收纳孔上端开口处的边沿，从而使得包装盒无法从链板上掉落，同时由于包装盒的封口边较薄且被载物板托住，当进行切割、封膜过程中可避免包装盒变形或远离切割刀的一侧翘。

进一步的，所述机架上设置有安装板；所述托物板下端通过扭簧与滑动座铰接且托物板的数量、位置与收纳孔相适配，以确保能够将包装盒顶起一定高度的同时不妨碍链板输送机的正常移动；所述滑动座和安装板可拆卸的连接，通过调整滑动座的位置，使得托物板能够根据收纳孔位置的变化而调整。

进一步的，所述滑动座下端与安装板上端设有相适配的滑槽和滑动键，以增加滑动座移动的稳定性。

进一步的，为了根据收纳孔位置的变化调整横向切割刀的位置，所述支撑梁上间隔设置螺纹孔，所述套筒和支撑梁通过螺丝可拆卸的连接。

进一步的，所述横梁上间隔设置有螺纹孔，所述支撑杆下端设置有支座，所述支座上设置有螺栓，所述支座上的螺栓与横梁上的螺纹孔相适配，通过拆下螺栓以调整支撑杆上端滑轨的位置，从而确保滑轨能托住包装盒。

进一步的，所述滑轨于链板输送机的远端向下倾斜设置，以方便包装盒的移动。

进一步的，所述滑轨上端沿其长度方向设置有挡板，以防止包装盒从滑轨上掉落。

本发明的有益效果：链板上设置有通孔，包装盒放置于通孔内且包装盒上端向外侧延伸的封口边被链板托住，从而使得包装盒被固定在通孔内无法移动，当进行预制菜装入、封口等操作时包装盒无法移动，确保包装质量；包装盒随着链板移动至托物板的上方从而被顶起，包装盒与托物板初接触时，包装盒仍然跟随链板移动，使得包装盒随着托物板高度的增加逐渐上升，当包装盒前进至一定位置时，滑轨从下端托住包装盒的封口边，使包装盒与链板分离，在后续包装盒的推动下，前端的包装盒滑动至下个工位，从而减少了一个工位并降低了作业人员的工作强度。

1、托物板通过扭簧设置于滑动座上端，使托物板上端能从链板下端伸入通孔内，从而将包装盒顶起足够的高度，以确保包装盒能与链板分离，随着链板的继续运动，通孔后端边沿与托物板接触以推动托物板向下摆动，从而使其不影响链板输送机的正常移动，当下一块链板运动至托物板上方时，托物板复位以伸入通孔内。

2、链板上通过螺栓与载物板连接，载物板上设置有与通孔相适配的收纳孔，通过更换载物板，以使收纳孔的大小与包装盒相适配但小于包装盒封口边的外径，通过更换具有不同大小收纳孔的载物板，从而适应不同的包装盒规格；且托物板以及横向切割刀的位置均能够在链板输送机宽度方向调整，以适应不同的包装盒。

附图说明

图1为本发明侧视结构示意图。

图2为切割装置构示意图（图1中的A向）。

图3为本发明俯视结构示意图。

图4为托物板安装结构示意图。

图5为链板结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、链板；2、通孔；3、机架；4、托物板；5、安装架；6、横向切割刀；7、竖向切割刀；8、第一推动装置；9、支撑梁；10、套筒；11、横梁；12、滑轨；13、支撑杆；14、载物板；15、收纳孔；16、安装板；17、滑动座；171、滑动键；18、支座；19、挡板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图5所示，本发明的具体结构为：它包括承担运输任务的链板输送机，所述链板输送机包括链板1、机架3，所述机架3设置于链板1两侧；所述链板1上设置有通孔2，机架3上于链板输送机的传输方向上，由前至后依次设置有切割装置、托物板4和传送装置，所述托物板4上端向链板输送机传送方向的远端倾斜；所述切割装置包括安装架5、横向切割刀6和竖向切割刀7，所述安装架5包括与机架3连接的立柱以及设置在立柱上端的横板，所述横板位于链板1的上方，所述横板上设置有用于驱动竖向切割刀7上下升降的第一推动装置8，所述立柱侧壁上设置有横向的支撑梁9，所述支撑梁9沿链板输送机的宽度方向设置，所述支撑梁9上设置有套筒10，所述套筒10与横向切割刀6连接，所述横向切割刀6向链板1延伸并与包装盒封口边的侧壁贴合，以对多出的封膜进行切割；所述传送装置包括横梁11和滑轨12，所述横梁11上端设置有支撑杆13，所述支撑杆13上端设置有滑轨12，所述滑轨12沿链板输送机的传送方向设置，所述滑轨12一端向链板输送机延伸并设置于链板输送机上层链板的上方。

优选的，所述通孔2间隔设置，所述链板1外侧端通过螺栓与载物板14连接，所述载物板14上设置有与通孔2连通的收纳孔15，所述收纳孔15不大于通孔2并小于包装盒封口边的外径。

优选的，所述机架3上设置有安装板16；所述托物板4下端通过扭簧与滑动座17铰接，所述滑动座17通过螺栓可拆卸的设置于安装板16上。

优选的，所述滑动座17下端设置有与安装板16上端滑槽相适配的滑动键171，所述滑槽沿链板输送机宽度方向设置。

优选的，所述支撑梁9上间隔设置螺纹孔，螺栓穿过套筒10与支撑梁9上的螺纹孔连接，从而将套筒10固定在支撑梁9上。

优选的，所述横梁11上间隔设置有螺纹孔，所述支撑杆13下端设置有支座，所述支座18上设置有螺栓，所述支座18上的螺栓与横梁11上的螺纹孔相适配。

优选的，所述滑轨12于链板输送机的远端向下倾斜设置。

优选的，所述滑轨12上端沿其长度方向设置有挡板19，所述挡板19设置于包装盒的外侧。

实际生产过程：作业人员在链板输送机传送方向的前端将包装盒放置于链板1的通孔2内，随着链板1的移动使其上的包装盒依次通过多道工序直至完成封口；封口后的包装盒移动至安装架5下方，竖向切割刀7在第一推动装置8的驱动下向链板1移动，以对包装盒封膜长度方向进行裁剪，横向切割刀6事先以安装在安装架5上且横向切割刀6的刃口面对链板1的运动方向且横向切割刀6末端低于包装盒封口边的下端面，随着链板1的移动，横向切割刀6将包装盒封膜宽度方向进行裁剪，从而将包装盒四周多出的封膜给裁剪掉；独立的包装盒移动至托物板4上方时，托物板4将包装盒顶起，使得包装盒封口边下端面与链板1上端面产生一定的距离；此时滑轨12一端***包装盒封口边的下端将其托起，随着链板输送机的工作，不停的有新的包装盒被滑轨托起，新的包装盒推动之前的包装盒沿滑轨12运动以进入到下道工序。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。