阅读说明：本技术 离合器驱动装置 (Clutch driving device ) 是由 郭艳茹 张彪 于 2019-07-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种离合器驱动装置,属于控制设备领域。驱动离合器时,控制固定在支架上的油缸的活塞杆伸缩,活塞杆使滑动杆,与滑动杆连接的控制杆移动。控制杆上的限位销在限位结构的限制下会随控制杆移动,限位销移动到与驱动杆上的椭圆形孔内壁相抵,驱动杆一端被限位销驱动,驱动杆绕驱动杆与支撑座的铰点进行转动,驱动杆的另一端推动离合器,实现驱动杆的另一端推动离合器分离或者闭合。油缸出现问题时,可手动转动控制杆,此时油缸的活塞杆及滑动杆的位置固定,与滑动杆螺纹连接的控制杆轴向移动,再通过限位销推动驱动杆移动,实现离合器分离或者闭合,不需要对油缸进行复位等操作,可提高离合器的手动驱动与液压驱动的切换工作效率。(The invention discloses a clutch driving device, and belongs to the field of control equipment. When the clutch is driven, a piston rod of an oil cylinder fixed on the bracket is controlled to stretch, and the piston rod enables the sliding rod and a control rod connected with the sliding rod to move. The limiting pin on the control rod can move along with the control rod under the limitation of the limiting structure, the limiting pin moves to abut against the inner wall of the oval hole on the driving rod, one end of the driving rod is driven by the limiting pin, the driving rod rotates around a hinge point of the driving rod and the supporting seat, the other end of the driving rod pushes the clutch, and the clutch is pushed to be separated or closed by the other end of the driving rod. When the hydro-cylinder goes wrong, can manually rotate the control lever, the piston rod of hydro-cylinder and the rigidity of slide bar this moment, with slide bar threaded connection's control lever axial displacement, rethread spacer pin promotes the actuating lever and removes, realizes clutch separation or closure, need not reset operation such as to the hydro-cylinder, can improve the manual drive and the hydraulic drive's of clutch switching work efficiency.)

离合器驱动装置

技术领域

本发明涉及控制设备领域，特别涉及一种离合器驱动装置。

背景技术

离合器是一种应用广泛的装置，常用于动力的切断和连接工作。离合器的分离与闭合分别对应动力的切断与连接，而离合器的分离与闭合通常都是由离合器驱动装置控制的。

当前的离合器驱动装置通常包括手动驱动与液压驱动两种模式，当离合器的液压驱动存在故障时，会切换至手动驱动的模式，但当液压驱动存在故障时，手动驱动会受到液压驱动的影响，导致需要将液压驱动复位至初始状态后才能切换为手动驱动的模式，切换效率较低，影响工作效率。

发明内容

本发明实施例提供了一种离合器驱动装置，可提高离合器的手动驱动与液压驱动的切换工作效率。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种离合器驱动装置，所述离合器驱动装置包括支架、油缸、滑动杆、固定筒、控制杆、限位销、限位结构、驱动杆与支撑座，

所述油缸的缸座固定在所述支架上，所述滑动杆的一端与所述油缸的活塞杆连接，所述滑动杆的轴线与所述活塞杆的轴线重合，

所述固定筒同轴套设在所述滑动杆的另一端，所述固定筒固定在所述支架上，

所述控制杆的一端螺纹连接在所述滑动杆的另一端，所述控制杆的轴线与所述滑动杆的轴线重合，

所述限位销固定连接在所述控制杆上，所述限位销的轴线垂直所述控制杆的轴线，所述限位结构用于限制所述驱动杆在所述控制杆的轴向上的位移，

所述驱动杆的一端开有U型槽，所述U型槽套设在所述控制杆上，所述驱动杆上开有贯穿所述U型槽的椭圆形孔，所述椭圆形孔同轴套设在所述限位销上，所述椭圆形孔的横截面的面积大于所述限位销的横截面的面积，所述驱动杆的中部与所述支撑座铰接，

所述驱动杆的另一端连接在离合器上。

可选地，所述离合器驱动装置还包括支撑环与复位弹簧，所述支撑环同轴连接在所述滑动杆上，所述复位弹簧套设在所述滑动杆上，所述复位弹簧一端固定在所述固定筒上，所述复位弹簧的另一端与所述支撑环相抵。

可选地，所述固定筒上设置有多边形孔，所述固定筒通过所述多边形孔套设在所述滑动杆上，所述多边形孔的横截面面积与所述滑动杆的横截面面积相同。

可选地，所述固定筒上开有润滑油道，所述润滑油道由所述固定筒的外壁延伸到所述固定筒的内壁。

可选地，所述限位结构包括第一限位环与第二限位环，所述第一限位环与所述第二限位环均同轴固定在所述控制杆上，所述第一限位环与所述第二限位环将所述限位销夹设在所述控制杆上。

可选地，所述限位销上分别设置有第一凹槽与第二凹槽，所述第一限位环嵌设在所述第一凹槽内，所述第二限位环嵌设在所述第二凹槽内。

可选地，所述离合器驱动装置还包括双耳板与连接销，所述双耳板在所述滑动杆的一端的端面上，所述活塞杆位于所述双耳板内，所述连接销插设连接所述双耳板与所述活塞杆。

可选地，所述离合器驱动装置还包括限位挡板与限位开关，所述限位挡板固定在所述驱动杆的一端上，所述限位挡板用于触发所述限位开关，所述限位开关用于反馈所述离合器的工作状态。

可选地，所述支架呈筒状，所述油缸固定在所述支架内部，所述滑动杆位于所述支架内，所述固定筒固定在所述支架的一端。

可选地，所述支架采用钢材制作。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：驱动离合器时，控制固定在支架上的油缸的活塞杆伸缩，活塞杆伸缩带动与活塞杆上的滑动杆轴向移动，与滑动杆同轴连接的控制杆也会移动。控制杆上的限位销被限位结构限制了位移，会随控制杆一同移动，限位销移动到与驱动杆上的椭圆形孔内壁相抵，驱动杆的一端随限位销进行轴向移动，驱动杆的中部与支撑座铰接，因此驱动杆会绕驱动杆与支撑座的铰点进行转动，使得驱动杆的另一端在平行控制杆的轴向上产生位移，实现驱动杆的另一端推动离合器分离或者闭合。U型槽的设置则使得驱动杆在转动时不会被控制杆挡住，保证驱动杆能够正常推动离合器。而油缸出现问题时，也可手动转动控制杆，此时油缸的活塞杆及滑动杆的位置固定，与滑动杆螺纹连接的控制杆轴向移动，限位销在随控制杆转动的同时也会产生轴向位移(椭圆形孔的横截面的面积大于限位销的横截面的面积，不会限制限位销的转动)，再通过椭圆形孔推动驱动杆转动，最终实现离合器分离或者闭合，不需要对油缸进行复位等操作，可提高离合器的手动驱动与液压驱动的切换工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，

图1是本发明实施例提供的离合器驱动装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的驱动杆的俯视图；

图3是本发明实施例提供的固定筒的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的控制杆与限位销的连接结构示意图；

图5是本发明实施例提供的滑动杆的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步的详细描述。

图1是本发明实施例提供的离合器驱动装置的结构示意图，如图1所示，该离合器驱动装置包括支架1、油缸2、滑动杆3、固定筒4、控制杆5、限位销6、限位结构7(图1中未示出)、驱动杆8与支撑座9。

油缸2的缸座固定在支架1上，滑动杆3的一端与油缸2的活塞杆201连接，滑动杆3的轴线与活塞杆201的轴线重合。

固定筒4同轴套设在滑动杆3的另一端，固定筒4固定在支架1上。

控制杆5的一端螺纹连接在滑动杆3的另一端，控制杆5的轴线与滑动杆3的轴线重合。

限位销6固定连接在控制杆5上，限位销6的轴线垂直控制杆5的轴线，限位结构7用于限制驱动杆8在控制杆5的轴向上的位移。

图2是本发明实施例提供的驱动杆的俯视图，结合图1与图2，驱动杆8的一端开有U型槽801，U型槽801套设在控制杆5上，U型槽801上开有贯穿U型槽801的椭圆形孔802，椭圆形孔802同轴套设在限位销6上，椭圆形孔802的横截面的面积大于限位销6的横截面的面积，驱动杆8的中部与支撑座9铰接。

驱动杆8的另一端连接在离合器上。

驱动离合器时，控制固定在支架1上的油缸2的活塞杆201伸缩，活塞杆201伸缩带动与活塞杆201上的滑动杆3轴向移动，与滑动杆3同轴连接的控制杆5也会移动。控制杆5上的限位销6被限位结构7限制了位移，会随控制杆5一同移动，限位销6移动到与驱动杆8上的椭圆形孔802内壁相抵，驱动杆8上的U型槽801提供了驱动杆8轴向移动的空间，驱动杆8的一端在限位销6的作用下沿滑动杆3的轴向移动，驱动杆8的一端随限位销3进行轴向移动，驱动杆8的中部与支撑座9铰接，因此驱动杆8会绕驱动杆8与支撑座9的铰点进行转动，使得驱动杆8的另一端在平行控制杆5的轴向上产生位移，实现驱动杆8的另一端推动离合器分离或者闭合。U型槽801的设置则使得驱动杆8在转动时不会被控制杆5挡住，保证驱动杆8能够正常推动离合器。而油缸2出现问题时，也可手动转动控制杆5，此时油缸2的活塞杆201及滑动杆3的位置固定，与滑动杆3螺纹连接的控制杆5轴向移动，限位销6在随控制杆5转动的同时也会产生轴向位移(椭圆形孔802的横截面的面积大于限位销6的横截面的面积，不会限制限位销6的转动)，再通过椭圆形孔802推动驱动杆8转动，实现离合器分离或者闭合，不需要对油缸2进行复位等操作，可提高离合器的手动驱动与液压驱动的切换工作效率。

需要说明的是，驱动杆8的另一端可根据离合器的实际结构连接在离合器上，离合器为卡爪式离合器时，驱动杆8的另一端可连接离合器的一个卡爪上，用于驱动离合器的一个卡爪与离合器的另一个卡爪闭合或分离，进而实现离合器的闭合或分离。

如图1所示，离合器驱动装置还可包括支撑环10与复位弹簧11，支撑环10同轴连接在滑动杆3上，复位弹簧11套设在滑动杆3上，复位弹簧11一端固定在固定筒4上，复位弹簧11的另一端与支撑环10相抵。

复位弹簧11可以在油缸2的油液运输出现问题时，推动支撑环10运动，支撑环10带动滑动杆3运动，回到滑动杆3的原位，滑动杆3上的控制杆5随滑动杆3一起移动，以保持离合器处于分离或者闭合的状态。复位弹簧11也可避免驱动杆8的状态在外力作用下轻易改变。

可选地，滑动杆3上也可设置环形板301，支撑环10上可同轴连接有桶状结构12，桶状结构12套设在滑动杆3上，环形板301位于桶状结构12内。

采用这种结构在实现复位弹簧11的功能的同时也方便离合器驱动装置的拆装。

如图1所示，支架1可呈筒状，油缸2固定在支架1内部，滑动杆3位于支架1内，固定筒4固定在支架1的一端。

这种形状的固定筒4可以对油缸2、滑动杆3等结构进行保护，有效延长离合器驱动装置的使用寿命。

支架1可采用钢材制作，节省成本。

支架1上设有用于安装向油缸2输送油液的通孔。

如图2所示，离合器驱动装置还可包括限位挡板13与限位开关14，限位挡板13固定在驱动杆8的一端上，限位挡板13用于触发限位开关14，限位开关14用于反馈离合器的工作状态。

限位挡板13与限位开关14的设置可保证离合器的状态被监测，提高离合器驱动装置的可靠性。

图3是本发明实施例提供的固定筒的结构示意图，结合图1与图3，固定筒4上可设置有多边形孔401，固定筒4通过多边形孔401套设在滑动杆3上，多边形孔401的横截面面积与滑动杆3的横截面面积相同。

固定桶上的多边形与滑动杆3配合，可以避免滑动杆3在垂直滑动杆3轴向上发生转动，保证滑动杆3仅受轴向驱动，避免滑动杆3出现转动最后损坏油缸2，进而保证了与滑动杆3连接的控制杆5及驱动杆8仅受轴向驱动，保证了离合器的正常使用。

可选地，固定筒4上开有润滑油道402，润滑油道402由固定筒4的外壁延伸到固定筒4的内壁。

润滑油道402内可通入润滑油，润滑油可减小滑动杆3与固定筒4之间存在的摩擦，延长固定筒4与滑动杆3的使用寿命。

图4是本发明实施例提供的控制杆与限位销的连接结构示意图，如图4所示，限位结构7包括第一限位环701与第二限位环702，第一限位环701与第二限位环702均同轴固定在控制杆上，第一限位环701与第二限位环702将限位销6夹设在控制杆5上。

使用这种结构便于固定限位销6的结构，且也便于拆装。

其中第一限位环701可与控制杆5为一体式结构，第二限位环702可与控制杆5通过沉头螺栓连接。

以上步骤可减少需要安装的步骤，方便拆装。

如图4所示，限位销6上分别设置有第一凹槽601与第二凹槽602，第一限位环701嵌设在第一凹槽601内，第二限位环702嵌设在第二凹槽602内。第一凹槽601与第二凹槽602的设置可进一步限制限位销6的位置，也不会影响限位销6的转动。

如图4所示，控制杆5上可同轴设置控制轮14。

控制轮14的增加可便于转动控制杆5。

图5是本发明实施例提供的滑动杆的结构示意图，结合图1与图5，离合器驱动装置还包括双耳板15与连接销16，双耳板15设置在滑动杆3的一端的端面上，活塞杆201位于双耳板15内，连接销16插设连接双耳板15与活塞杆201。

采用这种结构方便实现油缸2的活塞杆201与滑动杆3之间的有效连接，方便离合器驱动装置的拆装。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。