阅读说明：本技术 应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置 (Device capable of overturning and automatically conveying on automatic production and transportation line ) 是由 李仕军 高文波 姜翠宁 于 2019-08-21 设计创作，主要内容包括：本发明属于自动运输线的技术领域,尤其涉及应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置。包括支架、设于支架上的翻转架以及可驱动所述翻转架相对所述支架转动的翻转架驱动机构,所述支架上设有可与运输线上卧式运输的工件对接的第一输送机构、以及用于驱动所述第一输送机构相对翻转架上下升降的升降机构,所述翻转架的一侧上设有可随翻转架转动且可使随翻转架转动后的工件立式运输的第二输送机构。其通过驱动机构带动翻转架转动,实现自动翻转,而且配备第一运输机构和第二运输机构,能使工件翻转后变换运输状态并继续运输。(the invention belongs to the technical field of automatic conveying lines, and particularly relates to a turnover and automatic conveying device applied to an automatic production conveying line. Including the support, locate roll-over stand on the support and can drive the roll-over stand is relative support pivoted roll-over stand actuating mechanism, be equipped with on the support can with the transportation line on the work piece butt joint first conveying mechanism of horizontal transportation and be used for the drive the elevating system of the relative roll-over stand oscilaltion of first conveying mechanism, be equipped with on one side of roll-over stand and rotate and can make along with the roll-over stand second conveying mechanism of the vertical transportation of work piece after the rotation of roll-over stand. It drives the roll-over stand through actuating mechanism and rotates, realizes automatic upset, is equipped with first transport mechanism and second transport mechanism moreover, enables the work piece and changes the transport state and continue the transportation after the upset.)

应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置

【技术领域】

本发明属于自动运输线的技术领域，尤其涉及应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置。

【背景技术】

随着日益增长的镀膜需求，为提高镀膜的产量，采用大平板玻璃等大面积产品的连续式镀膜已成为一个趋势。连续镀膜生产一般由产品预处理(清洗等)，产品镀膜(PVD或CVD等)及产品后处理，这三个过程组成。产品的预处理及后处理过程，产品多采用卧式传输，主要是针对大平面超薄件的弱刚度问题采用多点支撑传输。镀膜为避免产品的次生污染多采用立式镀膜。在产线过程衔接处，产品须由卧式状态转换成立式状态或将立式状态转换成卧式状态。翻片机设置在镀膜线的进片室之前及出片室之后。现有产品工件的翻转大多采用人工方法翻转，此时可能出现意外的危险，导致工件的损坏、危及操作人员的人身安全或损坏吊装设备等情况。

【

发明内容

】

为解决现有技术中连续式镀膜生产线需要人工翻转的问题，本发明提供了应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置，包括支架、设于支架上的翻转架以及可驱动所述翻转架相对所述支架转动的翻转架驱动机构，所述支架上设有可与运输线上卧式运输的工件对接的第一输送机构、以及用于驱动所述第一输送机构相对翻转架上下升降的升降机构，所述翻转架的一侧上设有可随翻转架转动且可使随翻转架转动后的工件立式运输的第二输送机构，所述翻转架上还设有在翻转架转动时将工件定位在翻转架上的夹持定位机构，所述第一输送机构下降后可使位于第一输送机构上的工件落入到翻转架上。

如上所述的应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置，所述翻转架可相对所述支架转动90°。

如上所述的应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置，所述翻转架上还设有基片架，所述基片架上设有用于将工件夹紧在其上的锁紧机构。

如上所述的应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置，所述基片架至少包括上定位部和下定位部，所述上定位部和下定位部的内侧设有用于承载工件的凸台，所述下定位部的下端位于第二输送机构上，所述上定位部的上端与所述夹持定位机构相对，且所述上定位部和下定位部上均设有所述的锁紧机构。

如上所述的应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置，所述翻转架上位于所述上定位部上设有用于导向所述基片架运输的导向结构。

如上所述的应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置，所述导向结构为磁导向结构，其包括导向槽以及位于导向槽两侧的磁吸部，所述上定位部的上端位于导向槽内。

如上所述的应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置，所述夹持定位机构为可伸入至导向槽内与上定位部的上端接触的顶压块以及驱动所述顶压块运动的气缸。

如上所述的应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置，所述翻转架还包括连接在上定位部和下定位部两侧上的侧边，所述侧边上设有若干个斜导向块，且所述上定位部、下定位部和两侧边之间形成供所述第一输送机构可上下升降的空腔。

如上所述的应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置，所述翻转架上位于上定位部和下定位部的侧面上均设有限位轮。

如上所述的应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置，所述升降机构包括托板、设于托板上的运输轮组、设于支架上可带动托板上下运动的同步器。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

1、本发明提供了应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置，其通过驱动机构带动翻转架转动，实现自动翻转，而且配备第一运输机构和第二运输机构，能使工件翻转后变换运输状态并继续运输，比如工件从卧式传输通过翻转后沿第二运输机构立式传输，或工件从立式传输翻转后沿第一运输机构继续卧式传输，实现自动翻转并且自动传输，从而应用在连续镀膜生产上实现大平面工件在衔接处自动翻转并且保持运输，实现生产线上的高自动化。

2、本发明应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置采用基片架作为传输翻转的承载板，可针对不同尺寸要求的工件更换不同的基片架，使得能适用在不同规格的工件生产运输线中。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置的结构示意图一；

图2为应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置的立式翻转状态示意图一；

图3为本发明应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置的结构示意图二；

图4为应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置的立式翻转状态示意图二；

图5为翻转架的结构示意图；

图6为第一输送机构的结构***图；

图7为图1的A部放大图。

【

具体实施方式

】

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明是通过以下技术方案实现的：

如图1至图7所示，应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置，包括支架1、设于支架1上的翻转架2以及可驱动所述翻转架2相对所述支架1转动的翻转架驱动机构，所述支架1上设有可与运输线上卧式运输的工件对接的第一输送机构3、以及用于驱动所述第一输送机构3相对翻转架3上下升降的升降机构，所述翻转架2的一侧上设有可随翻转架2转动且可使随翻转架2转动后的工件立式运输的第二输送机构4，所述翻转架2上还设有在翻转架2转动时将工件定位在翻转架2上的夹持定位机构21，所述第一输送机构3下降后可使位于第一输送机构3上的工件落入到翻转架2上。本发明提供了应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置，其通过驱动机构带动翻转架转动，实现自动翻转，而且配备第一运输机构和第二运输机构，能使工件翻转后变换运输状态并继续运输，比如工件从卧式传输通过翻转后沿第二运输机构立式传输，或工件从立式传输翻转后沿第一运输机构继续卧式传输，实现自动翻转并且自动传输，从而应用在连续镀膜生产上实现大平面工件在衔接处自动翻转并且保持运输，实现生产线上的高自动化。

具体地，本方案中所述翻转架2可相对所述支架1转动90°。实现卧式以及立式传输的状态切换。

更具体地，本方案中驱动机构为电缸，翻转架的一侧通过转轴连接在支架上，通过电缸伸缩直接带动翻转架转动，其翻转平稳，而且自动化程度高。

另外在本方案中，所述支架上还设置有传感器，通过传感器检测当工件运输至支架上到位后，使第一或第二输送机构停止，从而方便本装置实现对工件的夹紧定位、翻转，在完成动作后，使第一或第二输送机构继续工作，即可实现连续传输。而且该传感器采用光电传感器即可实现。

在本方案中，所述翻转架2上还设有基片架5，所述基片架5上设有用于将工件夹紧在其上的锁紧机构51。采用基片架作为传输翻转的承载板，可针对不同尺寸要求的工件更换不同的基片架，使得能适用在不同规格的工件生产运输线中。

基片架具体结构为，所述基片架5至少包括上定位部501和下定位部502，所述上定位部501和下定位部502的内侧设有用于承载工件的凸台503，所述下定位部502的下端位于第二输送机构4上，所述上定位部501的上端与所述夹持定位机构21相对，且所述上定位部501和下定位部502上均设有所述的锁紧机构51。而且，本方案中，所述翻转架2还包括连接在上定位部501和下定位部502两侧上的侧边504，所述侧边504上设有若干个斜导向块503a，且所述上定位部501、下定位部502和两侧边之间形成供所述第一输送机构4可上下升降的空腔。通过第一输送机构上升使输送平面高于基片架，使得翻转架不阻挡从运输线上运输过来的工件，工件可直接对直接在第一输送机构上，当运输到位后，第一输送机构带其上的工件下降，工件落入至上定位部501和下定位部502的凸台上，从而使第一运输机构与工件分离，通过夹持定位机构锁紧工件，即可使工件定位在翻转架上。设置斜导向块503a目的在于第一输送机构下降时，工件在斜导向块作用下自动调整位置，以便能够顺利的落入到基片架的凸台上。

具体地，本方案中，所述夹持定位机构为采用多个沿上定位部501和下定位部502长度方向均布设置的夹持板以及驱动夹持板运动的驱动件，夹持板的一侧铰接在上定位部或下定位部上，而另一侧在夹紧状态下与凸台相对，使其在夹紧状态下与凸台形成夹紧凹槽，而且夹持板的一侧通过扭簧弹性件设置在上定位部或下定位部上，使其夹紧时通过扭簧提供一夹紧力，使得夹紧效果更为稳固。

又进一步地，所述翻转架2上位于所述上定位部501上设有用于导向所述基片架5运输的导向结构22。在变为立式传输时，听过上端的导向结构以及下端的第二输送机构对加持有工件的基片架进行运输，该导向结构可采用导论、磁导向等结构实现。本方案中，所述导向结构22为磁导向结构，其包括导向槽22a以及位于导向槽22a两侧的磁吸部22b，所述上定位部501的上端位于导向槽22a内。其结构简单，而且第二输送机构采用V型导轮，利用V型导轮加磁导向结构的结合，能够减少工件在传输过程中的摩擦。

另外，所述夹持定位机构21为可伸入至导向槽22a内与上定位部501的上端接触的顶压块以及驱动所述顶压块运动的气缸。在翻转时，通过气缸驱动顶压块压紧基片架，使其在翻转过程中不易发生位移，保证翻转过程的工件的稳定。

而且，所述翻转架2上位于上定位部501和下定位部502的侧面上均设有限位轮52。具体地，上定位部501和下定位部502沿其长度方向设有若干个间隔设置的限位轮52，其在卧式传输时，相当于对两侧(即与运输方向垂直的方向)起到限位的作用，使工件能够移动到位，便于在第一输送机构下降时能使工件落入到基片架上。

另外，所述升降机构包括托板61、设于托板61上的运输轮组62、设于支架1上可带动托板61上下运动的同步器63。同步器通过升降气缸驱动，将多个与托板位置相对的同步器同步上下升降，从而使托盘以及运输轮组保持水平上下升降，满足大平面工件的需求。而且采用运输轮组62适用在大平面的超薄工件运输。

本发明工作原理：

本发明可将卧式传输变为立式传输或将立式传输变为卧式传输，比如应用在连续镀膜生产线时，本装置设置在镀膜线进片室之前，将由卧式传输的基片工件变为立式传输状态，再进入后续的加工，在出片室之后，再设置本装置，将立式传输变为卧式传输。其具体流程为(以卧式翻转至立式为例)：翻转架与支架水平，运输轮组从翻转架件的空腔中伸出，与运输线保持水平，当运输线上的工件运输至运输轮组上时，通过光电感应检测到位，运输轮组停止转动，并驱动托盘以及运输轮组下降，位于运输轮组上的工件跟随下降，且在下降的过程中，落入到基片架的凸台上，上定位部和下定位部上的夹持板复位，将工件夹持在基片架，此时可看成工件与基片架连为一体。再通过顶压块将基片架顶紧在翻转架上，此时通过电缸带动翻转架转动，从而使工件以及基片架完成翻转。而且翻转后，顶压块复位，脱离与基片架的接触，再由第二输送机构的V型导轮将基片架以及工件实现立式运输，稳定传入镀膜生产线。

本发明提供了应用于自动生产运输线上可翻转及自动传输的装置，实现大型重载、适用多种不同规格的大尺度的薄型工件的90°翻转，特别针对大平面超薄大载荷弱刚度的工件。其通过驱动机构带动翻转架转动，实现自动翻转，而且配备第一运输机构和第二运输机构，能使工件翻转后变换运输状态并继续运输，比如工件从卧式传输通过翻转后沿第二运输机构立式传输，或工件从立式传输翻转后沿第一运输机构继续卧式传输，实现自动翻转并且自动传输，从而应用在连续镀膜生产上实现大平面工件在衔接处自动翻转并且保持运输，实现生产线上的高自动化。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本发明的保护范围。