阅读说明：本技术 增强现实热感智能眼镜、显示方法及计算机存储介质 (Augmented reality thermal intelligent glasses, display method and computer storage medium ) 是由 刘丹 于 2018-06-07 设计创作，主要内容包括：本发明的增强现实热感智能眼镜、显示方法及计算机存储介质,智能眼镜包括：眼镜本体,其前部的镜片设置区域设有至少一显示屏,前部设有图像采集部件及热成像采集部件；其中,图像采集部件用于采集外部环境的现实图像数据,热成像采集部件用于采集外部环境的温度数据；图像采集与处理电路部件,设于眼镜本体中,其通信连接图像采集部件、热成像采集部件及至少一显示屏,用于获取采集的现实图像数据及温度数据,并将现实图像数据及温度数据的对应图像加以合成并显示于至少一显示屏；本发明利用增强现实智能眼镜实现温度数据采集及与现实图像的结合,利于提升仓库、森林、养殖等场景中巡检防火防疫的效率。(The invention relates to augmented reality thermal intelligent glasses, a display method and a computer storage medium, wherein the intelligent glasses comprise: the glasses comprise a glasses body, wherein the lens setting area at the front part of the glasses body is provided with at least one display screen, and the front part of the glasses body is provided with an image acquisition component and a thermal imaging acquisition component; the thermal imaging acquisition component is used for acquiring temperature data of the external environment; the image acquisition and processing circuit component is arranged in the glasses body, is in communication connection with the image acquisition component, the thermal imaging acquisition component and the at least one display screen, and is used for acquiring acquired real image data and temperature data, synthesizing corresponding images of the real image data and the temperature data and displaying the images on the at least one display screen; the invention realizes the temperature data acquisition and the combination with the real image by using the augmented reality intelligent glasses, and is beneficial to improving the efficiency of routing inspection, fire prevention and epidemic prevention in scenes such as warehouses, forests, cultivation and the like.)

增强现实热感智能眼镜、显示方法及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及智能穿戴技术领域，特别是涉及增强现实热感智能眼镜、显示方法及计算机存储介质。

背景技术

现有的工业、农业场景中，为了提升其运作效率，需要更加智能化、直观化的设施，尤其是对于工作人员的智能可穿戴设备，但是目前常见的智能可穿戴设备等都是基于人群的日常生活、娱乐等，并没有且也不能直接应用于产业中，实为缺憾。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供增强现实热感智能眼镜、显示方法及计算机存储介质，解决现有技术中的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种增强现实热感智能眼镜，包括：眼镜本体，其前部的镜片设置区域设有至少一显示屏，所述前部设有图像采集部件及热成像采集部件；其中，所述图像采集部件用于采集外部环境的现实图像数据，所述热成像采集部件用于采集所述外部环境的温度数据；图像采集与处理电路部件，设于所述眼镜本体中，其通信连接所述图像采集部件、热成像采集部件及所述至少一显示屏，用于获取所述采集的现实图像数据及温度数据，并将所述现实图像数据及温度数据的对应图像加以合成并显示于所述至少一显示屏。

于本发明的一实施例中，经所述合成的图像包括：叠加显示有热成像的现实图像、或叠加显示有个体或群体温度值标记的现实图像。

于本发明的一实施例中，所述图像采集与处理电路部件，还用于根据所述温度数据判断外部环境中的个体或群体的温度是否异常，在异常的情况下生成提示信息并显示于所述至少一显示屏。

于本发明的一实施例中，所述个体或群体的温度异常包括：活物体温异常；所述提示信息包括：用于叠加显示于现实图像中出现体温异常活物所在的图像区域上的体温值标记，和/或，在图像捕捉范围内实时追踪并显示的位于现实图像中出现体温异常的活物所在的图像区域上的体温值标记。

于本发明的一实施例中，所述个体或群体的温度异常包括：物体温度超出燃点温度值；所述提示信息包括：供现显示于所述至少一显示屏的特定图像形式的告警信息。

于本发明的一实施例中，所述的增强现实热感智能眼镜，还包括：手势采集部件，设于所述眼镜本体前部，用于采集手势数据；所述图像采集与处理电路部件，通信连接所述手势采集部件，用于根据所采集的手势数据识别得到对应的手势信息，并根据所识别的手势信息令所述至少一显示屏进行对应的图像显示。

于本发明的一实施例中，所述图像采集与处理电路部件包括：处理模块、图像采集控制模块、图像合成模块、及图像显示控制模块；所述图像采集控制模块，分别通信连接所述图像采集部件、热成像采集部件、及图像合成模块，用于将所述现实图像数据与温度数据传递至所述图像合成模块；所述图像合成模块，通信连接所述图像采集控制模块及处理模块，用于将所述现实图像数据及温度数据的对应图像加以合成；所述图像显示控制模块，通信连接所述处理模块及所述至少一显示屏，用于将所述合成得到的图像显示于所述至少一显示屏；所述处理模块，用于控制所述图像显示控制模块在所述至少一显示屏的显示内容。

于本发明的一实施例中，所述的增强现实热感智能眼镜，还包括：手势采集部件，设于所述眼镜本体前部，用于采集手势数据；所述图像采集与处理电路部件还包括：手势识别模块，通信连接所述手势采集部件及所述处理模块，用于根据所采集的手势数据识别得到对应的手势信息，并发送至所述处理模块；所述处理模块，用于根据所识别的手势信息令所述至少一显示屏进行对应的图像显示。

于本发明的一实施例中，所述手势采集部件包括：一对红外摄像头，其中一者用于发射红外光，另一者用于接收经反射的所述红外光。

于本发明的一实施例中，所述一对红外摄像头及所述图像采集部件在所述眼镜本体的前部沿横向排列，且所述一对红外摄像头分别位于所述图像采集部件两侧。

于本发明的一实施例中，所述热成像采集部件位于所述图像采集部件的下方。

于本发明的一实施例中，所述的增强现实热感智能眼镜，包括：遮光板，设于前部且位于所述至少一显示屏向外的一侧。

于本发明的一实施例中，所述遮光板可拆卸地连接于所述眼镜本体。

于本发明的一实施例中，所述眼镜本体呈环形结构，其包括：所述前部、后部、及分别连接所述前部和后部两侧的第一侧臂及第二侧臂，所述后部设有连接所述第一侧臂及第二侧臂的调节部；所述调节部供操作以调节第一侧臂和/或二侧臂的长度，从而调节所述环形结构内空间大小。

于本发明的一实施例中，所述调节部包括：收纳结构；调节件，连接所述第一侧臂及第二侧臂，供操作以带动所述第一侧臂和/或第二侧臂进出所述收纳结构。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种增强现实热感显示方法，应用于增强现实热感智能眼镜，所述增强现实热感智能眼镜包括：图像采集部件、热成像采集部件及至少一显示屏；所述方法包括：从所述图像采集部件获取采集自外部环境的现实图像数据，且从所述热成像采集部件获取采集自所述外部环境的温度数据；将所述现实图像数据及温度数据的对应图像加以合成并显示于所述至少一显示屏。

于本发明的一实施例中，经所述合成的图像包括：叠加显示有热成像的现实图像、或叠加显示有个体或群体温度值标记的现实图像。

于本发明的一实施例中，方法包括：根据所述温度数据判断外部环境中的个体或群体的温度是否异常，在异常的情况下，生成提示信息和/或追踪温度异常的个体或群体的位置信息，以显示于所述至少一显示屏。

于本发明的一实施例中，所述个体或群体的温度异常包括：活物体温异常；所述提示信息包括：用于叠加显示于现实图像中出现体温异常活物所在的图像区域上的体温值标记；和/或，在图像捕捉范围内实时追踪并显示的位于现实图像中出现体温异常的活物所在的图像区域上的体温值标记。

于本发明的一实施例中，所述个体或群体的温度异常包括：物体温度超出燃点温度值；所述提示信息包括：供现显示于所述至少一显示屏的特定图像形式的告警信息。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种计算机存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现所述的增强现实热感显示方法。

如上所述，本发明的增强现实热感智能眼镜、显示方法及计算机存储介质，智能眼镜包括：眼镜本体，其前部的镜片设置区域设有至少一显示屏，所述前部设有图像采集部件及热成像采集部件；其中，所述图像采集部件用于采集外部环境的现实图像数据，所述热成像采集部件用于采集所述外部环境的温度数据；图像采集与处理电路部件，设于所述眼镜本体中，其通信连接所述图像采集部件、热成像采集部件及所述至少一显示屏，用于获取所述采集的现实图像数据及温度数据，并将所述现实图像数据及温度数据的对应图像加以合成并显示于所述至少一显示屏；本发明利用增强现实智能眼镜实现温度数据采集及与现实图像的结合，利于提升仓库、森林、养殖等场景中巡检防火防疫的效率。

附图说明

图1显示为本发明一实施例中的增强现实热感智能眼镜的结构示意图。

图2显示为本发明一实施例中合成图像的示意图。

图3显示为本发明一实施例中图像采集与处理电路部件的功能模块示意图。

图4显示为本发明一实施例中图像采集与增强现实热感显示方法的流程示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明的设计，是通过利用具有图像采集、温度采集、数据处理及显示能力的智能眼镜，将所采集温度数据与现实图像结合显示，提升巡检防火防疫的效率。

如图1所示，展示本发明实施例中提供的增强现实热感智能眼镜的结构示意图。

所述增强现实热感智能眼镜，包括：眼镜本体1、及图像采集与处理电路部件。

于本发明的一实施例中，所述眼镜本体1呈环形结构，其包括：所述前部101、后部102、及分别连接所述前部101和后部102两侧的第一侧臂103及第二侧臂104。

所述眼镜本体1，其前部101的镜片设置区域设有至少一显示屏105、106。在本发明的一实施例中，所述显示屏105、106是有一对的，分别对应人的左、右眼，当然在其它实施例中，所述显示屏105、106也可以是同时遮盖左、右眼的尺寸较大的单屏，并非以图示为限。

可选的，所述显示屏105、106朝向前部101外侧处还设有遮光板107，所述遮光板107与眼镜本体1连接，用于遮挡外部光线以降低对显示屏105、106出光的干扰，有效提升显示屏105、106的显示效果。

于本发明的一实施例中，所述遮光板107可拆卸地连接于所述眼镜本体1，所述可拆卸连接方式包括：卡合连接、螺锁连接、及粘贴连接中的任意一种。

所述前部101设有图像采集部件109及热成像采集部件110。于本发明的一实施例中，所述图像采集部件109可以通过RGB摄像机实现，所述图像采集部件109用于采集外部环境的现实图像数据；所述热成像采集部件110可以通过红外热成像摄像机实现，用于采集温度数据，所述温度数据包括采集自物体热辐射信号对应的电信号，用于生成对应物体的热分布场对应的红外热像图。

于本发明的一实施例中，所述手势采集部件包括：一对红外摄像头111、112，其中一者用于发射红外光，另一者用于接收经反射的所述红外光；通过一段时间内的经手部反射得到的红外光的信号值，可以确定手部姿态的变化，即识别出手势信息。

在本实施例中，所述图像采集部件109、热成像采集部件110、及手势采集部件在所述前部101集中设置；所述手势采集部件的一对红外摄像头111、112及所述图像采集部件109在所述眼镜本体1的前部101沿横向排列，且所述一对红外摄像头111、112分别位于所述图像采集部件109两侧；所述热成像采集部件110位于所述图像采集部件109的下方。

所述图像采集与处理电路部件可以是承载有电路的电路板。在本实施例中，所述图像采集与处理电路部件位于所述图像采集部件109、热成像采集部件110、及手势采集部件的正后侧，便于与该些模块较短线路地通信连接。

需说明的是，在其它实施例中，显示屏105、106、图像采集部件109、热成像采集部件110、手势采集部件、及图像采集与处理电路部件的布局可以根据实际需求加以变化，并非以本实施例为限。

在本发明的一实施例中，所述后部102设有连接所述第一侧臂103及第二侧臂104的调节部；所述调节部供操作以调节第一侧臂103和/或二侧臂的长度，从而调节所述环形结构内空间大小，以适应不同人员的头型大小。

具体的，所述调节部包括：收纳结构；调节件108，连接所述第一侧臂103及第二侧臂104，供操作以带动所述第一侧臂103和/或第二侧臂104进出所述收纳结构。所述调节件108可以是旋钮、拨钮、拉绳等各种形式，可以通过例如滑动结构等来带动所述第一侧臂103和/或第二侧臂104进出所述收纳结构的运动。

图像采集与处理电路部件与所述显示屏105、106、图像采集部件109、及热成像采集部件110通信连接，用于将所述现实图像数据及温度数据的对应图像加以合成并显示于所述显示屏105、106。

于本发明的一实施例中，经所述合成的图像包括：叠加显示有热成像的现实图像、或叠加显示有个体或群体温度值标记的现实图像。

例如，巡检人员头戴所述智能眼镜在仓库场景中进行巡检，图像采集与处理电路部件将图像采集部件109采集到的仓库内的实景图像显示于显示屏105、106，并且，在实景图像的一块区域中叠加显示对应的热成像；或者，在养殖场内，图像采集与处理电路部件在显示屏105、106显示动物图像，并在动物图像上叠加显示该动物的体温值，并且随着该个***置变化或巡检人员头戴所属智能眼镜位置变化，在图像捕捉的范围内，该个体温度数据的显示位置都会不断跟随该个体的显示位置进行移动，保持实时追踪，所述体温值可以根据热成像的温度数据分析而来，此为现有技术，不作进一步赘述。

于本发明的一实施例中，所述图像采集与处理电路部件，还用于根据所述温度数据判断外部环境中的个体或群体的温度是否异常，在异常的情况下生成提示信息并显示于所述至少一显示屏105、106。

于本发明的一实施例中，所述个体或群体的温度异常包括：活物体温异常；所述提示信息包括：用于叠加显示于现实图像中出现体温异常活物所在的图像区域上的体温值标记。

例如图2所示，在养殖场中，对应出现体温高于37℃的猪(如图所示的38.5℃)，在其对应的现实图像上叠加该只猪的体温值标记，而其它体温低于或等于37℃的猪，则不在其对应图像上作体温值标记，从而能帮助巡检人员快速定位可能存在疫病的动物。

相似的原理也可以应用于人体，例如在人流密集的公共场合，可以通过智能眼镜的显示来甄别发烧的病人，此方案在禽流感、非典等疫病流行的时候可以快速定位病人。

于本发明的一实施例中，所述个体或群体的温度异常包括：物体温度超出燃点温度值；所述提示信息包括：供现显示于所述至少一显示屏105、106的特定图像形式的告警信息。

例如在仓库场景中，如果某处发生燃烧，其温度超出燃点温度值，则所述图像采集与处理电路部件据以生成例如特定颜色、或特定频率闪烁的文字或图形图案的告警信息来显示于该显示屏105、106，以进行告警。

于本发明的一实施例中，所述图像采集与处理电路部件，通信连接所述手势采集部件，用于根据所采集的手势数据识别得到对应的手势信息，并根据所识别的手势信息令所述至少一显示屏105、106进行对应的图像显示。

如图3所示，展示本发明实施例中图像采集与处理电路部件300的功能模块示意图。

所述图像采集与处理电路部件300包括：处理模块301、图像采集控制模块302、图像合成模块303、及图像显示控制模块304。

所述图像采集控制模块302，分别通信连接所述图像采集部件305、热成像采集部件306、及图像合成模块303，用于将所述现实图像数据与温度数据传递至所述图像合成模块303。

所述图像合成模块303，通信连接所述图像采集控制模块302及处理模块301，用于将所述现实图像数据及温度数据的对应图像加以合成，即例如图2所示的合成图像等。

所述图像显示控制模块304，通信连接所述处理模块301及所述显示屏307，用于将所述合成得到的图像显示于所述显示屏307。

所述处理模块301，用于控制所述图像显示控制模块304在所述显示屏307的显示内容。

可选的，所述图像采集与处理电路部件300还包括：手势识别模块308，通信连接所述手势采集部件309及所述处理模块301，用于根据所采集的手势数据识别得到对应的手势信息，并发送至所述处理模块301；所述处理模块301，用于根据所识别的手势信息令所述至少一显示屏307进行对应的图像显示。

例如，根据点击现实图像中设备的手势动作，在该现实图像中设备上显示对应的运行参数等，包括温度值。

需要说明的是，应理解以上装置的各个模块(处理模块301、图像采集控制模块302、图像合成模块303、图像显示控制模块304、及手势识别模块308)的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，处理模块301可以为单独设立的处理元件，也可以集成在某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由图像采集与处理电路部件300中的某一个处理元件调用并执行以上处理模块301的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上功能的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(DSP、ISP或MCU等)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

另外，需特别说明的是，上述实施例中的部件间(例如图像采集与处理电路部件300和图像采集部件305间等)、模块间(例如处理模块301和图像合成模块303间等)的通信连接方式可以是利用导电体实现的电性连接，也可以是通过各自连接的无线信号收发器通讯进行的无线连接。

如图4所示，展示本发明实施例中的增强现实热感显示方法的流程示意图，应用于增强现实热感智能眼镜，所述增强现实热感智能眼镜包括：图像采集部件、热成像采集部件及至少一显示屏；在本实施例中，所述增强现实热感智能眼镜可以由例如图1所示的增强现实热感智能眼镜实现。

所述方法包括：

步骤S401：从所述图像采集部件获取采集自外部环境的现实图像数据，且从所述热成像采集部件获取采集自所述外部环境的温度数据；

步骤S402：将所述现实图像数据及温度数据的对应图像加以合成并显示于所述至少一显示屏。

于本发明的一实施例中，经所述合成的图像包括：叠加显示有热成像的现实图像、或叠加显示有个体或群体温度值标记的现实图像。

于本发明的一实施例中，方法包括：根据所述温度数据判断外部环境中的个体或群体的温度是否异常，在异常的情况下生成提示信息并显示于所述至少一显示屏。

于本发明的一实施例中，所述个体或群体的温度异常包括：活物体温异常；所述提示信息包括：用于叠加显示于现实图像中出现体温异常活物所在的图像区域上的体温值标记。

于本发明的一实施例中，所述个体或群体的温度异常包括：物体温度超出燃点温度值；所述提示信息包括：供现显示于所述至少一显示屏的特定图像形式的告警信息。

另外，本发明的实施例中提供一种计算机存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现例如图4实施例所述的增强现实热感显示方法。

如上所述，本发明的增强现实热感智能眼镜、显示方法及计算机存储介质，智能眼镜包括：眼镜本体，其前部的镜片设置区域设有至少一显示屏，所述前部设有图像采集部件及热成像采集部件；其中，所述图像采集部件用于采集外部环境的现实图像数据，所述热成像采集部件用于采集所述外部环境的温度数据；图像采集与处理电路部件，设于所述眼镜本体中，其通信连接所述图像采集部件、热成像采集部件及所述至少一显示屏，用于获取所述采集的现实图像数据及温度数据，并将所述现实图像数据及温度数据的对应图像加以合成并显示于所述至少一显示屏；本发明利用增强现实智能眼镜实现温度数据采集及与现实图像的结合，利于提升仓库、森林、养殖等场景中巡检防火防疫的效率。

本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。