阅读说明：本技术 智能拉环及其维护系统、交通工具 (Intelligent pull ring and its maintenance system, the vehicles ) 是由 王源野 赵文东 程刚 邹贵祥 于 2019-09-04 设计创作，主要内容包括：本公开提供一种智能拉环,该智能拉环包括：拉环主体、控制模块、传感器模块和提示模块；所述控制模块用于控制所述传感器模块和所述提示模块工作；所述传感器模块用于检测所述拉环主体的当前工作状态信息；向大数据分析平台发送所述拉环主体的当前工作状态信息,以供所述大数据分析平台根据所述当前工作状态信息预测所述拉环主体的当前故障概率；接收所述大数据分析平台在判断出当前故障概率大于或等于预设概率阈值时返回的拉环故障预警信息；当接收到拉环故障预警信息时,检测所述拉环主体当前是否受力；若检测出所述拉环主体当前受力时,通过所述控制模块触发所述提示模块发出拉环故障预警提示。本公开还提供了智能拉环的维护系统和交通工具。(The disclosure provides a kind of intelligent pull ring, which includes: pull ring main body, control module, sensor module and cue module；The control module is for controlling the sensor module and cue module work；The sensor module is used to detect the current operating state information of the pull ring main body；The current operating state information of the pull ring main body is sent, to big data analysis platform so that the big data analysis platform predicts according to the current operating state information current failure probability of the pull ring main body；Receive the pull ring fault pre-alarming information that the big data analysis platform is returned when judging that current failure probability is greater than or equal to predetermined probabilities threshold value；When receiving pull ring fault pre-alarming information, detect the pull ring main body currently whether stress；If it is detected that when the current stress of the pull ring main body, passes through the control module and trigger the cue module and issue the prompt of pull ring fault pre-alarming.The disclosure additionally provides the maintenance system and the vehicles of intelligent pull ring.)

智能拉环及其维护系统、交通工具

技术领域

本公开实施例涉及交通工具配件领域，特别涉及一种智能拉环及其维护系统、交通工具。

背景技术

在日常生活中，公交出行具有经济、便利、绿色的优点，是现代提倡的环保交通方式。现有大部分公交车中均设有公交拉环，可以在车辆加速减速的情况下，减少站立乘客的歪倒和碰撞，一定程度上解决了乘客的安全问题。现有的公交拉环一般为塑料材质，内部附有广告签，可作为信息传播途径，拉环中设置有拉带，拉带固定在公交车的横杆上。

目前，城市公交利用率较高，加上路况复杂，公交拉环的利用率也较高，长时间高频率的使用将会造成公交拉环的拉带等部件的磨损，如果没有进行及时进行监测、检查、维修和更换，很可能会给乘客带来伤害等安全隐患。

发明内容

本公开实施例提供一种智能拉环及其维护系统、交通工具。

第一方面，本公开实施例提供一种智能拉环，该智能拉环包括：拉环主体、控制模块、传感器模块和提示模块；

所述控制模块用于控制所述传感器模块和所述提示模块工作；

所述传感器模块用于检测所述拉环主体的当前工作状态信息；向大数据分析平台发送所述拉环主体的当前工作状态信息，以供所述大数据分析平台根据所述当前工作状态信息预测所述拉环主体的当前故障概率；接收所述大数据分析平台在判断出当前故障概率大于或等于预设概率阈值时返回的拉环故障预警信息；当接收到拉环故障预警信息时，检测所述拉环主体当前是否受力；若检测出所述拉环主体当前受力时，通过所述控制模块触发所述提示模块发出拉环故障预警提示。

在一些实施例中，所述提示模块包括振动模块；

所述传感器模块具体用于若检测出所述拉环主体当前受力时，通过所述控制模块触发所述振动模块产生振动，以进行拉环故障预警提示。

在一些实施例中，所述提示模块还包括显示模块；

所述传感器模块还用于当接收到所述大数据分析平台返回的拉环故障预警信息时，通过所述控制模块触发所述显示模块显示拉环故障提示信息，以进行拉环故障预警提示。

在一些实施例中，该智能拉环还包括存储模块，所述存储模块用于存储所述拉环故障提示信息和预设时间范围的所述拉环主体的工作状态信息。

在一些实施例中，所述存储模块还用于存储广告宣传信息；

所述显示模块还用于从所述存储模块获取所述广告宣传信息，并显示所述广告宣传信息。

在一些实施例中，该智能拉环还包括通信模块，所述传感器模块通过所述通信模块和所述大数据分析平台进行指令和信息数据交互。

在一些实施例中，该智能拉环还包括电源模块，所述电源模块用于开启时向所述智能拉环的各模块提供各自所需的工作电压；关闭时停止向所述智能拉环的各模块提供各自所需的工作电压。

在一些实施例中，该智能拉环还包括开关模块，所述开关模块与所述电源模块连接，所述开关模块用于控制所述电源模块的开启或关闭。

在一些实施例中，所述提示模块包括指示灯；

所述指示灯在所述传感器模块未接收到拉环故障预警信息时发出第一颜色光；

所述传感器模块还用于当接收到所述大数据分析平台返回的拉环故障预警信息时，通过所述控制模块触发所述指示灯发出第二颜色光，以进行拉环故障提示；当接收到所述大数据分析平台返回的拉环故障预警信息，且检测出所述拉环主体当前受力时，通过所述控制模块触发所述指示灯发出闪烁的所述第二颜色光，以加强拉环故障预警提示。

第二方面，本公开实施例提供一种智能拉环的维护系统，该维护系统包括智能拉环和大数据分析平台，其中所述智能拉环采用上述任一实施例所提供的智能拉环。

在一些实施例中，该维护系统还包括维修人员终端；

所述维修人员终端用于与所述大数据分析平台进行交互，接收所述大数据分析平台在判断出所述拉环主体的当前故障概率大于或等于预设概率阈值时发送的拉环故障预警信息。

第三方面，本公开实施例提供一种交通工具，该交通工具包括多个上述任一实施例所提供的智能拉环。

本公开实施例所提供的智能拉环及其维护系统、交通工具的技术方案中，通过传感器模块结合大数据分析平台实现对拉环主体的使用情况进行监测，当检测出拉环主体的当前故障概率大于或等于预设概率阈值，且拉环主体当前被使用而受力时，通过提示模块发出拉环故障预警提示，从而有效避免拉环故障给用户带来的安全隐患。

附图说明

图1为本公开实施例提供的一种智能拉环的结构示意图；

图2为图1中的拉环主体的一种结构示意图；

图3为本公开实施例提供的另一种智能拉环的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的一种智能拉环的维护系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本公开实施例提供的智能拉环及其维护系统、交通工具进行详细描述。

图1为本公开实施例提供的一种智能拉环的结构示意图，如图1所示，该智能拉环100包括：拉环主体101、控制模块102、传感器模块103和提示模块104。

其中，控制模块102用于控制传感器模块和提示模块工作。

传感器模块103用于检测拉环主体101的当前工作状态信息；向大数据分析平台发送拉环主体101的当前工作状态信息，以供大数据分析平台根据当前工作状态信息预测拉环主体101的当前故障概率；接收大数据分析平台在判断出拉环主体101的当前故障概率大于或等于预设概率阈值时返回的拉环故障预警信息；当接收到大数据分析平台返回的拉环故障预警信息时，检测拉环主体101当前是否受力；若检测出拉环主体当前受力时，通过控制模块102触发提示模块104发出拉环故障预警提示。

在本公开实施例中，传感器模块103可以实时检测拉环主体101的当前工作状态信息，并实时将检测的拉环主体101的当前工作状态信息上报给大数据分析平台。在一些实施例中，传感器模块103也可以在能够满足需求的前提下根据预设的上报周期向大数据分析平台上报拉环主体101的工作状态信息，从而能够降低传感器模块103的功耗。

在本公开实施例中，大数据分析平台根据拉环主体101的当前工作状态信息预测拉环主体101的当前故障概率，并判断拉环主体101的当前故障概率是否大于或等于预设概率阈值，在判断出拉环主体101的当前故障概率大于或等于预设概率阈值时，向传感器模块103发送该拉环主体101的拉环故障预警信息。

在本公开实施例中，传感器模块103在接收到大数据分析平台发送的拉环故障预警信息，且检测出拉环主体101当前受力时，表明有用户使用该当前故障概率较大的拉环主体101，则通过控制模块102触发提示模块104发出拉环故障预警提示，以向拉环主体101施力的用户提示该拉环主体101当前可能已发生故障或存在较大的故障风险。

在本公开实施例中，控制模块102可以包括处理器，例如，处理器可以为中央处理器(CPU)、集成电路芯片(如单片机)等。

在本公开实施例中，如图1所示，智能拉环100还包括通信模块105，用于与大数据分析平台进行通信，其中，通信模块105与控制模块102、传感器模块103连接，控制模块102、传感器模块103均可通过通信模块105和大数据分析平台进行指令和信息数据交互。

在本公开实施例中，传感器模块103在检测出拉环主体101的当前工作状态信息后，可以通过通信模块105向大数据分析平台发送拉环主体101的当前工作状态信息；当大数据分析平台在判断出拉环主体101的当前故障概率大于或等于预设概率阈值时，大数据分析平台可以通过与通信模块105通信，以向传感器模块103返回拉环故障预警信息。

在一些实施例中，通信模块105为无线通信模块，通信模块105包括智能卡，具有唯一的身份标识，例如，智能卡可以为用户身份识别卡(Subscriber IdentificationModule，简称：SIM卡)，也可以为嵌入式SIM卡，即eSIM卡。

在本公开实施例中，如图1所示，智能拉环100还包括电源模块106，电源模块106与智能拉环100的各模块连接。电源模块106用于开启时向智能拉环100的各模块提供各自所需的工作电压；关闭时停止向智能拉环100的各模块提供各自所需的工作电压。其中，智能拉环100的各模块包括但不限于控制模块102、传感器模块103、提示模块104和通信模块105。

在本公开实施例中，如图1所示，智能拉环100还包括开关模块107，开关模块107与电源模块106连接，用于控制电源模块106的开启或关闭。在一些实施例中，开关模块107可以为开关按键。

在本公开实施例中，控制模块102、传感器模块103、提示模块104、通信模块105、电源模块106和开关模块107均可以设置于拉环主体101上，其中，传感器模块103、提示模块104、通信模块105和电源模块106均与控制模块102连接。

在实际应用中，智能拉环100可以应用于交通工具如公交车中，智能拉环100中的拉环主体101用于辅助乘客稳定乘坐交通工具，作为乘客的支撑物。当传感器模块103接收到大数据分析平台反馈的拉环故障预警信息时，通过提升模块104向乘客发出拉环故障预警提示，以有效保障乘客的乘车安全。

在一些实施例中，拉环主体101的当前工作状态信息可以包括拉环主体101的当前已使用次数。在一些实施例中，传感器模块103可以通过检测拉环主体101的当前受力次数来确定拉环主体101的当前已使用次数，具体地，初始时，拉环主体101的当前受力次数计为0，此后，传感器模块103每检测出拉环主体101受力且受力时长达到预设时长(如3秒、5秒或10秒等)时，将拉环主体101的当前受力次数加1，由此，可以检测统计出拉环主体101的当前受力次数，从而确定拉环主体101的当前已使用次数。此种情况下，大数据分析平台在接收到传感器模块103发送的拉环主体101的当前工作状态信息后，可以根据预先建立的拉环主体101的使用次数与故障概率的对应关系，预测出拉环主体101的当前已使用次数对应的当前故障概率，进而可以判断拉环主体101的当前故障概率是否大于或等于预设概率阈值，若判断出拉环主体101的当前故障概率大于或等于预设概率阈值时，则可以判断出拉环主体101当前已发生故障或存在较大故障风险，并向传感器模块103反馈拉环故障预警信息，若判断出拉环主体101的当前故障概率小于预设概率阈值时，则可以判断出拉环主体101当前故障的可能性较小，无需进行故障预警。其中，预设概率阈值可以根据实际需求设置，例如，可以将预设概率阈值设置为60％、70％或80％等。

在一些实施例中，拉环主体101的当前工作状态信息可以包括拉环主体101的当前受力情况，当前受力情况包括当前受力信息和当前受力时间信息。初始时，大数据分析平台将拉环主体101的当前受力次数计为0，且大数据分析平台上设置有拉环主体101对应的固定时长，该固定时长作为对拉环主体101的受力进行计次的单位时长。传感器模块103每检测出拉环主体101受力时，将拉环主体101的当前受力情况发送至大数据分析平台，大数据分析平台根据传感器模块103监测的拉环主体101的当前受力情况，判断拉环主体101当前受力的受力时长(具体根据当前受力时间信息确定)是否达到上述预设的单位时长，当判断拉环主体101当前受力的受力时长达到预设的单位时长时，将拉环主体101的当前受力次数进行加1，由此，可以统计出拉环主体101的当前受力次数，从而确定拉环主体101的当前已使用次数。在确定拉环主体101的当前已使用次数后，大数据分析平台可以根据预先建立的拉环主体101的使用次数与故障概率的对应关系，预测出拉环主体101的当前已使用次数对应的当前故障概率，进而可以判断拉环主体101的当前故障概率是否大于或等于预设概率阈值，若判断出拉环主体101的当前故障概率大于或等于预设概率阈值时，则可以判断出拉环主体101当前已发生故障或存在较大故障风险，并向传感器模块103反馈拉环故障预警信息，若判断出拉环主体101的当前故障概率小于预设概率阈值时，则可以判断出拉环主体101当前故障的可能性较小，无需进行故障预警。其中，预设概率阈值可以根据实际需求设置，例如，可以将预设概率阈值设置为60％、70％或80％等。

在一些实施例中，可以预先通过样本测试，得到拉环主体的使用次数与故障概率的对应关系，在实际测试中，故障概率可以用于表征拉环主体的磨损程度，磨损程度与故障概率成正相关。表1示出了一种示例性的拉环主体的使用次数与故障概率的对应关系，拉环主体的使用次数与故障概率的对应关系具体可以通过实际测试情况得到，在测试得到拉环主体的使用次数与故障概率的对应关系后，可存储于大数据分析平台。

表1

使用次数	故障概率
		100以下	<10％
100～300	10％
		300～600	20％
600～900	30％
		900～1200	40％
1200～1500	50％
		1500～1800	60％
1800～2100	70％
		2100～2400	80％
2400以上	>90％

图2为图1中的拉环主体的一种结构示意图，在一些实施例中，如图2所示，拉环主体101包括但不限于拉环把手1011和拉带1012，其中，拉环把手1011设置于拉带1012的一端，拉带1012的另一端固定于交通工具中的横杆200上。

在一些实施例中，拉环主体101的当前工作状态信息可以包括拉带1012的当前外观图像信息。在一些实施例中，大数据分析平台预先存储有拉带在各种磨损程度下的故障图像信息，且预先建立有各种故障图像信息与故障概率的对应关系。大数据分析平台在接收到传感器模块103发送的拉带1012的当前外观图像信息后，可以通过图像识别等技术，将拉带1012的当前外观图像信息与预先存储的各种磨损程度对应的故障图像信息进行对比，得到当前外观图像信息与预先存储的各种磨损程度对应的故障图像信息的相似值，并根据相似值确定出拉带1012的当前外观图像信息对应的故障图像信息。而后，根据预先建立的各种故障图像信息与故障概率的对应关系确定出拉带1012对应的当前故障概率，当判断出拉带1012对应的当前故障概率大于或等于预设概率阈值时，则可以判断出拉环主体101的拉带1012当前已发生故障或存在较大故障风险，并向传感器模块103反馈拉环故障预警信息，否则可以判断出拉环主体101当前故障的可能性较小，无需进行故障预警。

在本公开实施例中，传感器模块103包括但不限于拉力传感器、摄像头中的至少一者。本公开实施例中对于传感器模块103的具体实现形式不作限制，只要其可以实现上述相应的功能即可。

本公开实施例所提供的智能拉环，通过传感器模块结合大数据分析平台实现对拉环主体的使用情况进行监测，当检测出拉环主体的当前故障概率大于或等于预设概率，且拉环主体当前被使用而受力时，通过提示模块发出拉环故障预警提示，从而有效避免拉环故障给用户带来的安全隐患。

图3为本公开实施例提供的另一种智能拉环的结构示意图，如图3所示，本公开实施例与前述实施例的区别仅在于，提示模块104包括振动模块1041，传感器模块103具体用于当接收到大数据分析平台返回的拉环故障预警信息，且检测出拉环主体101当前受力时，通过控制模块102触发振动模块1041产生振动，以进行拉环故障预警提示。即振动模块1041用于当拉环主体101当前出现故障的风险较大，且拉环主体101被使用而受力时，经传感器模块103和控制模块102的触发产生振动，以向拉环主体101施力的用户进行拉环故障预警提示。

如图3所示，提示模块104还包括显示模块1042，传感器模块103还用于当接收到大数据分析平台返回的拉环故障预警信息时，通过控制模块102触发显示模块1042显示拉环故障提示信息，以进行拉环故障预警提示。

在一些实施例中，显示模块1042在未被触发显示拉环故障提示信息时，表明拉环主体101当前出现故障的可能性较小，此种情况下，显示模块1042可以用于显示广告宣传信息，从而在实际应用中实现广告创收。

如图3所示，智能拉环100还包括存储模块108，存储模块108用于存储拉环故障提示信息、广告宣传信息、预设时间范围的拉环主体的工作状态信息。

在本公开实施例中，显示模块1042具体用于在传感器模块103接收到拉环故障预警信息时，在控制模块102的触发下，从存储模块108获取拉环故障提示信息，并显示拉环故障提示信息；在传感器模块103未接收到拉环故障预警信息时，从存储模块108获取广告宣传信息，并显示广告宣传信息。

在本公开实施例中，传感器模块103在检测拉环主体101的当前工作状态信息后，还用于向存储模块108发送拉环主体101的当前工作状态信息，以供存储模块108进行存储。

如图3所示，提示模块104还包括指示灯1043，指示灯1043在传感器模块103未接收到拉环故障预警信息时，发出第一颜色光(例如绿色光)。

传感器模块103具体还用于当接收到大数据分析平台返回的拉环故障预警信息，通过控制模块102触发指示灯1043发出第二颜色光(例如红色光)，以进行拉环故障预警提示；当接收到大数据分析平台返回的拉环故障预警信息，且检测出拉环主体当前受力时，通过控制模块102触发指示灯1043发出闪烁的第二颜色光(例如红色光)，以加强拉环故障预警提示。

此外，关于本公开实施例所提供的智能拉环的其他具体描述可参见前述实施例对应智能拉环的描述，此处不再赘述。

图4为本公开实施例提供的一种智能拉环的维护系统的结构示意图，如图4所示，该维护系统包括智能拉环100和大数据分析平台300，其中，智能拉环100采用前述任一实施例提供的智能拉环100，关于该智能拉环100的具体描述可参见上述任一实施例的描述，此处不再赘述。

在本公开实施例中，如图4所示，智能拉环100的数量可以为多个。

在本公开实施例中，该维护系统还包括维修人员终端500，维修人员终端的数量可以为多个，维修人员终端500用于与大数据分析平台300进行交互，接收大数据分析平台300在判断出拉环主体的当前故障概率大于或等于预设概率阈值时发送的拉环故障预警信息。即，大数据分析平台300在接收到智能拉环100的传感器模块发送的拉环主体的当前工作状态信息，根据拉环主体的当前工作状态信息预测拉环主体的当前故障概率，并判断出当前故障概率大于或等于预设概率阈值后，向维修人员终端下发拉环故障预警信息，从而通知维修人员终端500对应的相关维修人员或管理人员及时对可能出现故障的智能拉环100进行人工检测确认、维修和更换。

在本公开实施例中，在相关维修人员或管理人员对确认已出现故障的智能拉环100进行维修和更换后，维修人员终端500还可以用于向大数据分析平台300发送拉环故障已消除的消息，大数据分析平台在接收到拉环故障已消除的消息后，可以通过智能拉环100的通信模块向智能拉环100的控制模块发送拉环故障已消除的消息，智能拉环100的控制模块在接收到拉环故障已消除的消息后，触发智能拉环100的提示模块停止发出拉环故障预警提示，如触发振动模块停止振动，触发显示模块停止显示拉环故障提示信息，触发指示灯停止发出第二颜色光。

在本公开实施例中，维修人员终端500对应的相关维修人员或管理人员还可以通过维修人员终端500查看大数据分析平台300上存储的智能拉环100的工作状态信息和大数据分析平台300对智能拉环100的工作状态信息的分析判断结果。

在实际应用中，维修人员终端500可以分配给公交系统内相关管理人员使用，用于与大数据分析平台300进行交互，接收大数据分析平台300下发的拉环故障预警信息，同时还可以用于查看大数据分析平台300存储的管辖范围内的智能拉环100的状态信息。

在一些实施例中，维修人员终端500可以是智能终端(如智能手机终端)或专用的终端设备，也可以是运行于智能终端上的应用程序，还可以是内置于第三方应用中的程序等。

此外，本公开实施例还提供一种交通工具，该交通工具包括多个智能拉环，该智能拉环采用前述任一实施例提供的智能拉环，关于该智能拉环的具体描述可参见前述任一实施例对智能拉环的描述，此处不再赘述。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本公开的原理而采用的示例性实施方式，然而本公开并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本公开的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本公开的保护范围。