阅读说明：本技术 预涂膜自动包装生产线 (Pre-coating film automatic packaging production line ) 是由 邵峥 于 2019-08-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种预涂膜自动包装生产线,包括从前至后设置的输送架、放置架、包膜机、泡沫纸板包装机构、直立机构以及码垛机构；它还包括轨道架,轨道架上设有可前后移动且从前至后依次分布的抓手、第一夹取机构、第二夹取机构和第三夹取机构；输送架上放置预涂膜原料；夹手将输送架上的预涂膜原料夹至放置架上,第一夹取机构将预涂膜原料夹至包膜机上进行包膜；第二夹取机构将包膜完毕后的预涂膜原料夹至泡沫纸板包装机构,将泡沫和纸板与预涂膜原料固定；第三夹取机构将预涂膜原料夹至直立机构上,直立机构将预涂膜原料倾斜后滑至码垛机构的托盘上,使预涂膜原料直立在托盘上。该生产线可减少人工,降低了人工成本,提高了生产效率。(The invention discloses a kind of pre-coating film automatic packaging production lines, including carriage, rack, coating machine, foam cardboard package mechanism, means for vertical storage and the stacking mechanism being arranged from front to back；It further includes track frame, and track frame is equipped with handgrip, the first gripping body, the second gripping body and the third gripping body that can be moved forward and backward and be sequentially distributed from front to back；Precoating film raw material is placed on carriage；Clamp hand presss from both sides the precoating film raw material on carriage to rack, and the first gripping body will precoat film raw material and press from both sides to carrying out coating on coating machine；Second gripping body presss from both sides the precoating film raw material after coating to foam cardboard package mechanism, and foam and cardboard are fixed with precoating film raw material；Third gripping body is pressed from both sides film raw material is precoated to means for vertical storage, and means for vertical storage will be precoated after film raw material tilts and be slided on the pallet of stacking mechanism, stands upright on precoating film raw material on pallet.The production line can be reduced manually, reduced cost of labor, improved production efficiency.)

预涂膜自动包装生产线

技术领域

本发明涉及一种预涂膜自动包装生产线。

背景技术

目前预涂膜在包装时往往是通过人工配合机器来进行包装,包装时要先给成卷的预涂膜原料外包一层带胶带的膜,然后在预涂膜原料两端用胶带包上泡沫和纸板,最后再进行码垛,人工操作起来较为繁琐,费时费力,生产效率低。

发明内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于：提供一种科提高生产效率的预涂膜自动包装生产线。

本发明的技术解决方案是：预涂膜自动包装生产线，包括从前至后设置的输送架、放置架、包膜机、泡沫纸板包装机构、直立机构以及码垛机构；

它还包括位于输送架、放置架、包膜机、泡沫纸板包装机构、直立机构上方的轨道架，轨道架上设有可前后移动且从前至后依次分布的抓手、第一夹取机构、第二夹取机构和第三夹取机构；

输送架上放置预涂膜原料；

夹手将输送架上的预涂膜原料夹至放置架上，第一夹取机构将预涂膜原料夹至包膜机上进行包膜；

第二夹取机构将包膜完毕后的预涂膜原料夹至泡沫纸板包装机构，通过胶带将泡沫和纸板与预涂膜原料两端固定；

第三夹取机构将预涂膜原料夹至直立机构上，直立机构将预涂膜原料横向转动90度后，并将预涂膜原料倾斜后滑至码垛机构的托盘上，使预涂膜原料直立在托盘上。

进一步地，包膜机的前侧具有靠近放置架的传感器。

进一步地，第一夹取机构包括滑动设置在轨道架上的滑动架、设置在滑动架上的带轮张紧机构、设置在带轮张紧机构下端的一对升降气缸，两升降气缸的下端均设有一旋转头，两旋转头夹紧预涂膜原料。

进一步地，第二夹取机构、第三夹取机构与第一夹取机构结构相同。

进一步地，泡沫纸板包装机构包括滑轨，滑轨两端均设置有可左右滑动的移动台，两移动台的顶端内侧设有转盘，转盘中间设有套柱，两移动台之间具有一用于拖住预涂膜原料的升降架；

泡沫纸板包装机构的前方左右两边均设有一支架，两支架上均套有若干泡沫和纸板，支架内侧设有用于吸取泡沫和纸板且可以上下、左右、前后移动的吸盘抓取机构；

吸盘抓取机构将泡沫和纸板抓取并套在转盘中间的套柱上后，两移动台移动靠拢并夹紧预涂膜原料。

进一步地，直立机构包括旋转台和放置在旋转台顶部的十字形搁置架，旋转台与搁置架之间设有多个倾斜设置的控制汽缸。

进一步地，码垛机构包括码垛架，码垛架上设有可前后、左右滑动的滑台，滑台上纵向设置有可上下移动的抓取手。

应用本发明所提供的预涂膜自动包装生产线，其有益效果是：该生产线可减少人工，降低了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图。

图中所示:1—输送架，2—放置架，3—包膜机，4—泡沫纸板包装机构，41—滑轨，42—移动台，43—转盘，431—套柱，44—升降架，5—直立机构，51—旋转台，52—放置架，53—控制汽缸，6—码垛机构，61—托盘，62—码垛架，63—滑台，64—抓取手，7—轨道架，8—抓手，9—第一夹取机构，91—滑动架，92—带轮张紧机构，93—升降气缸，94—旋转头，10—第二夹取机构，11—第三夹取机构，12—预涂膜原料，13—传感器，14—支架，15—泡沫，16—纸板，17—吸盘抓取机构。

具体实施方式

为比较直观、完整地理解本发明的技术方案，现就结合本发明附图进行非限制性的特征说明如下：

如图1和图2所示，预涂膜自动包装生产线，包括从前至后设置的输送架1、放置架2、包膜机3、泡沫纸板包装机构4、直立机构5以及码垛机构6，图1中输送架1数量为两个，放置架2数量为一个；

它还包括位于输送架1、放置架2、包膜机3、泡沫纸板包装机构4、直立机构5上方的轨道架7，轨道架7上设有可前后移动且从前至后依次分布的抓手8、第一夹取机构9、第二夹取机构10和第三夹取机构11，第二夹取机构10、第三夹取机构11与第一夹取机构9结构相同，抓手8、第一夹取机构9、第二夹取机构10和第三夹取机构11均通过驱动装置(图中未示)控制移动，驱动装置可以是气缸驱动装置或者是电机驱动装置，或者其它类型的驱动装置。

输送架1上放置预涂膜原料12，夹手将输送架1上的预涂膜原料12夹至放置架2上后，包膜机3的前侧具有的靠近放置架2的传感器13检测到预涂膜原料12到位，第一夹取机构9将预涂膜原料12夹至包膜机3上进行包膜；

第一夹取机构9包括滑动设置在轨道架7上的滑动架91、设置在滑动架91上的带轮张紧机构92、设置在带轮张紧机构92下端的一对升降气缸93，两升降气缸93的下端均设有一旋转头94，带轮张紧机构92用于将两旋转头94夹紧预涂膜原料12，旋转头94通过电机(图中未示)控制旋转，旋转头94带动预涂膜原料12转动，预涂膜原料12在转动时与包膜机3上带胶带的膜进行结合。

第二夹取机构10将包膜完毕后的预涂膜原料12夹至泡沫纸板包装机构4，通过胶带将泡沫15和纸板16与预涂膜原料12两端固定；

泡沫纸板包装机构4包括滑轨41，滑轨41两端均设置有可左右滑动的移动台42，两移动台42的顶端内侧设有转盘43，转盘43通过电机(图中未示)控制转动，转盘43中间设有套柱431，两移动台42之间具有一用于拖住预涂膜原料12的升降架44，泡沫纸板包装机构4的前方左右两边均设有一支架14，两支架14上均套有若干泡沫15和纸板16，支架14内侧设有用于吸取泡沫15和纸板16且可以上下、左右、前后移动的吸盘抓取机构17，吸盘抓取机构17用真空吸盘抓取泡沫15和纸板16，吸盘抓取机构17将泡沫15和纸板16抓取并套在转盘43中间的套柱431上。泡沫15和纸板16被吸取套至转盘43上后，两移动台42相互靠拢，使得两转盘43夹紧预涂膜原料12，并将泡沫15、纸板16与预涂膜原料12紧密接触，然后升降架44下降，转盘43转动，胶带将泡沫15、纸板16与预涂膜原料12包在一起。

第三夹取机构11将预涂膜原料12夹至直立机构5上，直立机构5将预涂膜原料12横向转动90度后，并将预涂膜原料12倾斜后滑至码垛机构6的托盘61上，使预涂膜原料12直立在托盘61上，直立机构5包括旋转台51和放置在旋转台51顶部的十字形搁置架52，旋转台51通过电机(图中未示)控制旋转，旋转台51与搁置架52之间设有多个倾斜设置的控制汽缸53。旋转台51转动90度后，搁置架52上的预涂膜原料12被转动90度，然后控制汽缸53的活塞杆伸出，将搁置架52逐渐倾斜，直到预涂膜原料12通过重力滑至码垛机构6的托盘61上。

码垛机构6包括码垛架62，码垛架62上设有可前后、左右滑动的滑台63，滑台63通过驱动装置(图中未示，比如气缸驱动装置或电机驱动装置)控制移动，滑台63上纵向设置有可上下移动的抓取手64，抓取手64通过气缸控制，抓取手64抓取打包完毕的预涂膜原料12，整齐地摆放到码垛架62下面。

当然，以上仅为本发明的较佳实施例而已，非因此即局限本发明的专利范围，凡运用本发明说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利保护范围之内。