具体实施方式

如图1至图5所示，本发明提供一种技术方案：一种汽车靠枕智能制造用包装机，包括设备壳体1和涂胶组件12，设备壳体1的内部上壁设置有轴向移动组件2，且轴向移动组件2的下端设置有转动伸缩组件3，转动伸缩组件3的下端连接有调节组件4，且调节组件4的下端连接有夹持组件5，设备壳体1的内部下壁从后至前依次安装有物料输送组件6和第二皮带输送机7，且第二皮带输送机7的前后两侧安装有夹持升降组件8，夹持升降组件8的上端设置有检测组件9，检测组件9靠近夹持升降组件8中轴线的一侧设置有打包箱10，且打包箱10的右侧设置有定位组件11，涂胶组件12位于定位组件11的上端，检测组件9包括连接板901、第二压力传感器902、弹簧903、第二导杆904和托板905，且连接板901靠近夹持升降组件8中轴线的一侧安装有第二压力传感器902，第二压力传感器902的上端连接有弹簧903，且弹簧903的内部设置有第二导杆904，弹簧903的上端连接有托板905；

具体操作如下，设备壳体1为设备的主要部件，对设备内部的其他部件起到支撑的效果，轴向移动组件2能够带动夹持组件5进行移动，转动伸缩组件3能够带动夹持组件5进行角度调节，调节组件4能够对夹持组件5的夹持提供动力，夹持组件5能够对产品进行夹持，物料输送组件6能够对产品进行输送，第二皮带输送机7能够对打包箱10进行输送，夹持升降组件8能够对打包箱10进行夹持定位，检测组件9能够检测出产品是否放入到打包箱10中，定位组件11能够对打包箱10起到定位的作用，涂胶组件12能够对打包箱10进行涂胶，通过第二压力传感器902能够检测托板905上托起物的重量，从而能够检测出设备是否把汽车靠枕本体602放入到打包箱10中，使设备能够紧接着继续工作，从而能够防止设备定时等待的，导致设备浪费时间，使设备的工作速率降低，依靠托板905通过弹簧903和第二导杆904与第二压力传感器902之间构成的弹性伸缩结构便于托板905的复位。

如图1所示，轴向移动组件2包括第一电动滑轨201、第二电动滑轨202和第一多节液压缸203，且第一电动滑轨201的下端安装有第二电动滑轨202，且第二电动滑轨202的下端安装有第一多节液压缸203；

第一电动滑轨201能够对夹持组件5的前后移动提供动力，第二电动滑轨202能够对夹持组件5的左右移动提供动力，第一多节液压缸203能够对夹持组件5的上下移动提供动力。

如图2所示，转动伸缩组件3包括连接架301、第一电机302和第二多节液压缸303，且连接架301的前端安装有第一电机302，连接架301的下端连接有第二多节液压缸303；

连接架301能够便于第一电机302的安装以及第二多节液压缸303的连接，第一电机302带动第二多节液压缸303进行旋转，使夹持组件5的倾斜角度与左侧斜板603的倾斜角度一致，然后通过第二多节液压缸303把夹持组件5推动到指定位置。

如图2所示，调节组件4包括第一箱体401、第二电机402、第一齿轮403和第二齿轮404，且第一箱体401的上端安装有第二电机402，第一箱体401的内部安装有第一齿轮403，且第一齿轮403的四周连接有第二齿轮404，夹持组件5包括移动板501、第一螺纹杆502、第一导杆503、第一压力传感器504和夹板505，且移动板501的内部从下至上依次连接有第一螺纹杆502和第一导杆503，移动板501的一侧安装有第一压力传感器504，且第一压力传感器504远离移动板501的一侧连接有夹板505；

第一箱体401能够便于第二电机402的安装，第二电机402通过第一齿轮403带动第二齿轮404旋转，从而能够使第一螺纹杆502带动移动板501移动，使夹板505对汽车靠枕本体602进行夹持，第一导杆503对移动板501的移动具有导向的功能，通过第一压力传感器504能够检测夹板505对汽车靠枕本体602的压力。

如图1所示，物料输送组件6包括第一皮带输送机601、汽车靠枕本体602、左侧斜板603和右侧斜板604，且第一皮带输送机601的上端放置有汽车靠枕本体602，汽车靠枕本体602的左侧设置有左侧斜板603，且汽车靠枕本体602的右侧设置有右侧斜板604；

第一皮带输送机601能够对汽车靠枕本体602进行输送，左侧斜板603和右侧斜板604对汽车靠枕本体602具有支撑限位的作用，使汽车靠枕本体602能够保持一个形状进行输送。

如图3所示，夹持升降组件8包括第二箱体801、第三电机802、第一轴承803、第二螺纹杆804、螺纹套805和第三多节液压缸806，且第二箱体801的后端安装有第三电机802，第二箱体801的前端通过第一轴承803与第二螺纹杆804相连接，且第二螺纹杆804的外部连接有螺纹套805，且螺纹套805的上端安装有第三多节液压缸806；

打开第三电机802依靠通过第一轴承803与第二箱体801之间构成旋转结构的第二螺纹杆804带动螺纹套805进行同步移动，使托板905插入到打包箱10的下端，通过第三多节液压缸806把打包箱10托起。

如图1所示，定位组件11包括第四多节液压缸1101、安装板1102、风机1103、吸盘1104和接触传感器1105，且第四多节液压缸1101的上端安装有安装板1102，安装板1102的右侧安装有风机1103，且安装板1102的左侧连接有吸盘1104，安装板1102的四周安装有接触传感器1105；

通过安装板1102上安装的四个接触传感器1105能够对打包箱10进行精准定位，从而便于设备把汽车靠枕本体602准确的放置到打包箱10的内部，同时风机1103能够使吸盘1104产生吸力，从而能够使打包箱10与接触传感器1105紧密的贴合在一起，便于精准定位，第四多节液压缸1101能够对安装板1102进行控制升级。

如图5所示，涂胶组件12包括第三箱体1201、第四电机1202、第二轴承1203、第三螺纹杆1204、推板1205、红外线传感器1206、储料箱1207、水泵1208和加胶管1209，且第三箱体1201的后端安装有第四电机1202，第三箱体1201的前端通过第二轴承1203与第三螺纹杆1204相连接，第三螺纹杆1204的外部连接有推板1205，且推板1205靠近第三箱体1201水平中线的一侧安装有红外线传感器1206，第三箱体1201的右侧连接有储料箱1207，且储料箱1207的上端安装有水泵1208，水泵1208的左侧连接有加胶管1209；

第四电机1202带动通过第二轴承1203与第三箱体1201之间构成旋转结构的第三螺纹杆1204进行旋转，从而使推板1205同步对打包箱10的侧边盖板进行推动，通过水泵1208能够把储料箱1207内部的胶液吸出然后通过加胶管1209从推板1205处喷出涂抹到打包箱10上，同时加胶管1209也会把一部分胶液重新喷入到储料箱1207中，能够对储料箱1207内部的胶液起到搅拌的作用，当胶液涂抹完成后水泵1208反向工作能够把打包箱10上多余的胶液吸走，防止胶液流入到汽车靠枕本体602上，同时也能够减少胶液的浪费。

工作原理：首先通过第一皮带输送机601对汽车靠枕本体602进行输送，左侧斜板603和右侧斜板604对汽车靠枕本体602具有支撑限位的作用，使汽车靠枕本体602能够保持一个形状进行输送，通过第二皮带输送机7对打包箱10进行输送，然后通过安装板1102上安装的四个接触传感器1105对打包箱10进行遮挡定位，通过风机1103使吸盘1104产生吸力，从而对打包箱10进行吸附，使打包箱10与接触传感器1105紧密接触，从而能够对打包箱10精准定位，然后打开第三电机802依靠通过第一轴承803与第二箱体801之间构成旋转结构的第二螺纹杆804带动螺纹套805进行同步移动，从而使托板905插入到打包箱10的下端，然后通过第三多节液压缸806把打包箱10托起，然后通过第一电动滑轨201、第二电动滑轨202和第一多节液压缸203使夹持组件5能够进行全方位移动，通过第一电机302带动第二多节液压缸303进行旋转，使夹持组件5的倾斜角度与左侧斜板603的倾斜角度一致，然后通过第二多节液压缸303把夹持组件5推动到指定位置，打开第二电机402通过第一齿轮403带动第二齿轮404旋转，从而能够使第一螺纹杆502带动移动板501移动，使夹板505对汽车靠枕本体602进行夹持，第一导杆503对移动板501的移动具有导向的功能，通过第一压力传感器504能够检测夹板505对汽车靠枕本体602的压力，从而能够使设备夹持紧汽车靠枕本体602，然后把夹持住的汽车靠枕本体602放置到打包箱10中，通过第四多节液压缸1101把涂胶组件12上升到指定高度，然后打开第四电机1202带动通过第二轴承1203与第三箱体1201之间构成旋转结构的第三螺纹杆1204进行旋转，从而使推板1205同步对打包箱10的侧边盖板进行推动，然后通过水泵1208把储料箱1207内部的胶液抽出输送到加胶管1209中，从推板1205处喷出涂抹到打包箱10上，胶液涂抹完毕后把打包箱10重新放到第二皮带输送机7上进行输送走，然后由人工把打包箱10上的四个盖板折叠粘合在一起，完成打包。