具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图16所示，一种变压器检测及包装机，变压器检测及包装机包括变压器检测机构1以及变压器包装机构2；变压器包装机构2设于变压器检测机构1的输出端的一侧；变压器检测机构1包括第一输送组件10、高压检测组件20、功能检测组件30以及第二输送组件40；第一输送组件10设于高压检测组件20的上方；功能检测组件30设于高压检测组件20的一侧；第二输送组件40设于功能检测组件30的上方；变压器包装机构2包括存放盘a、第一堆叠组件50、第二堆叠组件60、移送组件70、第一推动组件80以及第二推动组件90；存放盘a设于第一堆叠组件50内；第二堆叠组件60设于第一堆叠组件50组件的一侧；移送组件70设于第二输送组件40的一侧，且移送组件70的两端分别位于第一堆叠组件50以及第二堆叠组件60的同一侧；第一推动组件80的两端分别设于第一堆叠组件50以及移送组件70的下方；第二推动组件90设于第二堆叠组件60远离第一堆叠组件50的一侧。

变压器检测机构1工作时，第一输送组件10将从外部输送机构输送过来的变压器输送至高压检测组件20中，高压检测组件20对变压器进行高压检测，待检测完毕后，高压检测组件20将变压器输送送至功能检测组件30中；功能检测组件30对变压器进行功能检测，待检测完毕后，第二输送组件40将变压器从功能检测组件30中取出，并输送至移送组件70上方的存放盘a上；

变压器包装机构2工作时，空的存放盘a设于第一堆叠组件50内，继而第一推动组件80工作，将位于第一堆叠组件50中的存放盘a推送至移动组件靠近第一堆叠组件50的一端上方，进而第二输送组件40将变压器输送并存放至该存放盘a上；待存放盘a上存储满变压器后，移送组件70将存放盘a输送至移送组件70靠近第二堆叠组件60的一端，此时，第二推动组件90工作，将存放盘a从移送组件70推送至第二堆叠组件60中堆叠存放起来，此时一个工作流程完成。

更为具体的，存放盘a设有多个，多个存放盘a竖向并排位于第一堆叠组件50中。

在一个具体的实施例中，第一输送组件10包括第一驱动装置101以及第一夹取模组102；第一驱动装置101设于高压检测组件20的上方；第一夹取模组102设于第一驱动装置101的下方。

工作时，第一驱动装置101驱动第一夹取模组102沿着第一驱动装置101的长度方向滑行，待滑行至从外部输送机构输送过来的变压器上方时，第一夹取模组102工作，将变压器夹住，此时第一驱动装置101复位，并带动第一夹取模组102复位，随着第一夹取模组102的复位，第一夹取模组102件变压器带至高压检测组件20中，此时第一夹取模组102松开变压器。

在一个具体的实施例中，第一驱动装置101包括第五电机103、第三丝杆以及第一连接块104；第三丝杆设于第五电机103的一侧；第一连接块104设于第三丝杆的下方，并与第三丝杆连接；第一夹取模组102设于第一连接块104的下方，并与第一连接块104相连。

工作时，第五电机103工作，带动第三丝杆转动，进而带动第一连接块104水平移动，随着第一连接块104的移动，第一夹取模组102逐渐移动至变压器的上方。

在一个具体的实施例中，第一夹取模组102包括第一气缸105以及第一夹爪气缸106；第一气缸105设于第一连接块104的下方；第一夹爪气缸106设于第一气缸105的下方。

工作时，第一气缸105驱动第一夹爪气缸106下行，第一夹爪气缸106工作，并将变压器夹紧。

在一个具体的实施例中，高压检测组件20包括第一定位装置201、第一旋转夹取模组202以及高压检测装置203；第一定位装置201设于第一输送组件10的下方；第一旋转夹取模组202设于第一定位装置201的一侧；高压检测装置203设于第一旋转夹取模组202的一侧。

工作时，第一输送组件10将变压器输送至第一定位装置201中进行放置以及定位；此时第一旋转夹取模组202工作，将位于第一定位装置201中的变压器取出并输送至高压检测装置203中进行检测，待检测完成后，旋转夹持组件将变压器从高压检测装置203中取出，并输送至下一道工序中。

在一个具体的实施例中，第一定位装置201包括第一限位板204；第一限位板204上设有多个第一限位柱；相邻两个第一限位柱之间形成一第一限位槽。

工作时，第一输送组件10将变压器输送至第一限位槽内，第一旋转夹取模组202将变压器从第一限位槽内取出并输送至高压检测装置203中。

在一个具体的实施例中，第一旋转夹取模组202包括第一旋转装置205、第一夹持装置206以及第二夹持装置207；第一旋转装置205设于第一定位装置201的一侧；第一夹持装置206以及第二夹持装置207分别设于第一旋转装置205的外周上。

在一个完整的工业生产流程中，第一定位装置201以及高压检测装置203中同时放置有变压器；工作时，第一夹持装置206从第一定位装置201中夹持住变压器，并将其通过第一旋转装置205输送至高压检测装置203中；第二夹持装置207夹持住在高压检测装置203中检测完成的变压器，并将其输送至下一道工序中。

在一个具体的实施例中，为了加快工作效率，第一夹持装置206以及第二夹持装置207分别包括三个第二夹爪气缸208以及三个第三夹爪气缸209，第一定位装置201以及高压检测装置203中分别设置有三个第一限位槽以及三个高压检测工位。

在一个具体的实施例中，第一旋转装置205包括电机、主动轮、从动轮、从动带以及旋转柱；旋转柱设于第一定位装置201的一侧；第一夹持装置206以及第二夹持装置207分别设于旋转柱的外周上，且第一夹持装置206与第二夹持装置207之间的夹角为九十度。工作时，旋转柱通过电机、主动轮、从动轮以及传动带进行旋转工作。

在一个具体的实施例中，高压检测装置203包括第二限位板210、第一探针211以及第二驱动装置212；第二限位板210设于第一旋转夹取模组202的一侧；第一探针211设于第二限位板210的一侧；第二驱动装置212设于第一探针211的一侧。

工作时，第一旋转夹取模组202将变压器输送至第二限位板210中，第二驱动装置212驱动第一探针211移动并插入至变压器中，以此对变压器进行高压检测；

更为具体的说，第一探针211连接有高压检测装置203，以此对变压器进行高压检测；

在一个具体的实施例中，第二限位板210设设有多个第二限位柱，相邻两个第二限位柱之间形成一第二限位槽；变压器位于第二限位槽内。

在一个具体的实施例中，第二驱动装置212为一第二气缸。

在一个具体的实施例中，第一旋转夹取模组202(此处可理解为旋转柱)远离高压检测装置203的一侧设有第一不良品回收台213；当位于高压检测装置203中的变压器的检测结果为不合格时，第二夹持装置207在第一旋转装置205的带动下，将不合格的变压器夹持并输送至第一不良品回收台213中。

在一个具体的实施例中，功能检测组件30包括第二定位装置301、第二旋转夹取模组302以及功能检测装置303；第二定位装置301设于第一旋转装置205的一侧；第二旋转夹取模组302设于第二定位装置301的一侧；功能检测模组设于第二旋转夹持模组的一侧。

工作时，第二夹持装置207将高压检测合格的变压器从高压检测装置203中取出，并输送至第二定位装置301中，第二夹取模组将第二定位装置301中的变压器取出，并输送至功能检测模组中进行功能检测。待检测完成后，第二夹取模组将合格的变压器输送输送至第二输送组件40中。

在一个具体的实施例中，第二定位装置301包括第三限位板304；第三限位板304上设有限位卡槽；第二旋转夹取模组302包括第二旋转装置305、第三夹持装置306以及第四夹持装置307；第二旋转装置305设于第二定位装置301的一侧；第三夹持装置306以及第四夹持装置307设于第二旋转装置305的外周上。

工作时，第二夹持装置207件高压检测合格的变压器从高压检测装置203中取出，并输送至第三限位板304的限位卡槽中，第二旋转装置305以及第三夹持装置306工作，将限位卡槽中的变压器输送至功能检测组件30中，第四夹持装置307将检测合格的变压器输送至第二输送组件40中。

在一个具体的实施例中，第三夹持装置306以及第四夹持装置307分别为三个第四夹爪气缸以及三个第五夹爪气缸。

在一个具体的实施例中，功能检测装置303包括功能检测仪308以及第二探针309；功能检测仪308设于第二旋转夹取模组302的一侧；第二探针309设于功能检测仪308的上方，并与功能检测仪308相连。

工作时，第二旋转夹取模组302将变压器输送至功能检测仪308的上方，第二探针309在驱动机构的作用下插入变压器中，并对变压器进行检测，待检测完成后，检测合格的变压器在第二旋转夹取模组302的带动下输送至第二输送组件40中。

在一个具体的实施例中，功能检测仪308包括层间绝缘测试仪以及电感测试仪，层间绝缘测试仪以及电感测试仪分别给变压器进行检测。

在一个具体的实施例中，第二旋转装置305的一侧设有第二不良品回收台；如若功能检测装置303检测变压器为不合格，这第二旋转夹取模组302将变压器输送至第二不良品回收台310中。

在一个具体的实施例中，第二输送组件40包括第四限位板以及第二夹取模组；第四限位板设于功能检测组件30的一侧；第二夹取模组设于第四限位板上。

在本实施例中，第二夹取模组与第一夹取模组102结构相同，故不在赘述。

工作时，第二旋转夹取模组302将功能检测合格的变压器输送至第二限位板210上，第二夹取模组将变压器输送至移送组件70的存放盘a中。

在一个具体的实施例中，第一堆叠组件50包括转动模组501；转动模组501设有两个，两个转动模组501并排设置；转动模组501包括转动带502、第一支撑板503以及第二支撑板504；第一支撑板503设于第一推动组件80的上方；转动带502设于第一支撑板503的上方；第二支撑板504设有多个，多个第二支撑板504等距设于转动带502的表面上。

工作时，存放盘a的两端分别放置于两个转动模组501的两个第二支撑板504上，以及两个第一支撑板503上；待第一推动组件80将位于两个第一支撑板503上的存放盘a推送至移送组件中时，转动模组501中的转动带502转动，带动第二支撑板504朝下部移动，此时，位于最下方的存放盘a在重力的作用下跌落至两个第一支撑板503上，待一个工作流程完成后，第一推动组件80再次将存盘盘从第一支撑板503上推送至移动组件中。

更为具体的，转动模组501还包括第一电机505、第一主动轮506以及第一从动轮507；第一主动轮506以及第一从动轮507设于传动带的两端，第一电机505与第一主动轮506相连；工作时，第一电机505带动第一主动轮506转动，进而带动第一从动轮507转动，进而带动转动带502转动。

在一个具体的实施例中，第一推动组件80包括第一移动模组801以及第一推动件802；第一移动模组801的两端分别位于移送组件70以及第一堆叠组件50的下方；第一推动件802设于第一移动模组801的上方。

工作时，第一移动模组801带动第一推动件802沿着第一移动模组801的长度方向移动，第一推动组件80在移动的过程中，将位于第一堆叠组件50中的存放盘a推动至移送组件70的上方。

更为具体的，第一移动模组801为一无杆气缸；第一推动件802设于无杆气缸滑动端的上方。

在一个具体的实施例中，移送组件70包括第二移动模组701以及限位台702；第二移动模组701的两端分别位于第一堆叠组件50以及第二堆叠组件60的同一侧；限位台702设于第二移动模组701的上方。

工作时，限位台702位于第二移动模组701靠近第一堆叠组件50的一端上方，第一推动组件80将存放盘a从第一堆叠组件50推送至限位台702内，存放盘a被限位台702限位固定；此时，外部输送机构将变压器输送至存放盘a内，带存放完毕后，第二移动模组701将限位台702以及存盘盘移动至其靠近第二堆叠组件60的一端，第二推动组件90将存放盘a从限位台702中推出，并推送至第二堆叠组件60中存储放置。

更为具体的，第二移动模组701包括第二电机、第一丝杆以及第二连接块；第一丝杆的两端分别位于第一堆叠组件50以及第二堆叠组件60的同一侧；第二电机与第一丝杆相连；第二连接块设于第一丝杆的上方，并与第一丝杆相连；限位台702设于第二连接块的上端，并与第二连接块相连。工作时，第二电机带动第一丝杆转动，以此带动第二连接块沿着第一丝杆移动，进而带动限位台702移动。

在一个具体的实施例中，第二堆叠组件60包括顶升模组601、限位模组602以及支撑模组603；限位模组602设于顶升模组601的上方；支撑模组603设于限位模组602的两侧。

工作时，第二推动组件90将存放盘a从移送组件70推送至顶升模组601上方，进而顶升模组601将存放盘a顶升并推送至限位模组602中，待存放盘a顶升至限位模组602中时，限位模组602两侧的支撑模组603工作，支撑模组603从限位模组602的两侧伸出至限位模组602中，并对存放盘a进行支撑，待支撑完毕后，，顶升模组601复位，此时，存放盘a不随顶升模组601的回落而回落。

更为具体，顶升模组601包括第三电机604、第二丝杆605以及升降台606；第三电机604通过第二丝杆605驱动升降台606上下升降。

更为具体的，第三电机604设于第二丝杆605的一侧，第三电机604与第二丝杆605之间通过第二主动轮、第二从动轮以及传动带连接，以此在工作时通过第三电机604带动第二丝杆605转动；升降台606设于第二丝杆605的一侧，并与第二丝杆605相连；工作时，升降台606随着第二丝杆605的转动进而上下升降。此外，存放盘a在第二推动组件90的带动下推送至升降台606的上方，并随着升降台606的上升而上升。

更为具体，支撑模组603包括旋转装置607、传动装置以及第三支撑板608；旋转装置607设于限位模组602的下方；第三支撑板608设有两个，两个第三支撑板608分别设于限位模组602的两侧；传动装置设于旋转装置607的上方，并与两个第三支撑板608相连。

工作时，旋转装置607通过传动装置带动两个位于限位模组602两侧的第三支撑板608伸出限位模组602内以及远离限位模组602；更详细的说，当顶升模组601将存放盘a顶升至限位模组602内时，支撑模组603中的旋转装置607工作，通过传动装置进而带动两个第三支撑板608伸入限位模组602中，且此时两个第三支撑板608位于存放盘a下方，此时顶升模组601复位，存放盘a由于两个第三支撑板608的作用，不随顶升模组601的复位而回落至原始为此，故此时支撑模组603对存放盘a起到了支撑作用。

当顶升模组601再次将从移送组件70中推送过来的存放盘a进行顶升工作时，旋转装置607复位，通过传动装置带动两个第三支撑板608离开限位模组602内部，此时，第三支撑板608上方的上次的存放盘a由于重力作用下回落至顶升模组601的升降台606中，并随着此次的顶升工作而上升，待位于最底部的存放盘a上升至一定高度好，旋转装置607再次工作，带动两个第三支撑板608再次伸入限位模组602中，此时，两个第三支撑板608对存放盘a再次进行支撑。

更为具体，传动装置包括转动盘609、连接柱610、第一连杆611、第二连杆612以及连接板613；转动盘609设于旋转装置607的上方，并与旋转装置607的动力输出端相连；连接柱610设于转动盘609的上方；第一连杆611设于转动盘609的上方，且第一连杆611的一端设有一限位通孔614；连接柱610设于限位通孔614内；第二连杆612设于第一连杆611远离连接柱610的一端；连接板613竖直设于第二连杆612远离第一连杆611的一端；第三支撑板608设于连接板613远离第二连杆612的一端。

更为具体的说，限位通孔614的的孔径大于连接柱610的孔径，以使在连接柱610随转动盘609转动的过程中，连接柱610能在限位通孔614内移动；

更为具体的说，连接柱610、第一连杆611、第二连杆612以及连接板613对应于两个第三支撑板608均设有两个；且两个连接柱610分别位于转动盘609相对的两侧，此时，两个连接柱610以及转动盘609的圆心处于同一直线上。

更具体的说，旋转装置607为第四电机。

工作时，第四电机带动转动盘609装置，两个连接柱610在转动盘609的转动作用下，从限位通过的一端移动到另一端，以此控制其各自相连的第一连杆611的合拢以及远离，故而通过第一连杆611，带动其连接的第二连杆612、连接板613的合拢以及远离。

限位模组602为为一限位架；限位架设于顶升模组601的上方。

更具体的说，限位架包括四个第三限位柱615，四个第三限位柱615分别设于顶升模组601上方的四个边角处。

在一个具体的实施例中，第二推动组件90包括第三移动模组901以及第二推动件902；第三推动模组的两端分别设于第二堆叠组件60远离第一堆叠组件50的一侧以及移送组件70的一侧；第二推动件902设于第三移动模组901的上方。

工作时，第三移动模组901工作，进而带动第二推动件902沿着第三移动模组901移动，进而第二推动件902将存放盘a从移送组件70推送至第二堆叠组件60中的顶升模组601的上方，即升降台606的上方。

本发明所涉及的一种变压器检测及包装机，通过变压器检测机构以及变压器包装机构的设置，自动化程度高，极大的提高了变压器的生产效率，适于工业应用。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。