阅读说明：本技术 一种模块化柔性液压调速系统 (A kind of Modular Flexible hydraulic speed regulation system ) 是由 颜勇 于 2018-05-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种模块化柔性液压调速系统,包括变量泵和电动机、调速电磁阀、比例控制调速阀、减压阀、进油管路、出油管路和控制油路,电动机与变量泵连接以带动变量泵转动而输送油料,进油管路和出油管路均与变量泵连接,通过变量泵对油料进行输送；比例控制调速阀与调速电磁阀连接,减压阀安装在控制油路的进口处,控制油路包括进油油路和回油油路,比例控制调速阀具有两条通道,两条通道分别与进油油路和回油油路连通；本发明利用油和弹簧相互配合调节推板在调节油缸内左右移动,从而利用推杆推送调节装置在连通缸的内腔左右移动,从而调节进油管路和出油管路的连通与否,整体结构简单,操作方便,且后期维修成本低廉,便于推广使用。(The invention discloses a kind of Modular Flexible hydraulic speed regulation systems, including variable pump and motor, speed regulation solenoid valve, ratio control speed governing valve, pressure reducing valve, oil inlet pipe, oil outlet pipe and control oil circuit, motor connect to drive variable pump to rotate with variable pump and conveys oil plant, oil inlet pipe and oil outlet pipe are connect with variable pump, are conveyed by variable pump to oil plant；Ratio controls speed governing valve and connect with speed regulation solenoid valve, and pressure reducing valve is mounted on the entrance of control oil circuit, and control oil circuit includes oil inlet oil circuit and oil return circuit, and ratio, which controls speed governing valve, has two passes, and two passes are connected to oil inlet oil circuit and oil return circuit respectively；The present invention is moved left and right in adjusting oil cylinder using oil and spring mutual cooperation adjusting push plate, to be moved left and right using push rod push regulating device in the inner cavity of connection cylinder, to adjust oil inlet pipe with oil outlet pipe whether connection, overall structure is simple, it is easy to operate, and later period maintenance is low in cost, convenient for promoting the use of.)

一种模块化柔性液压调速系统

技术领域

本发明涉及液压调速系统技术领域，具体为一种模块化柔性液压调速系统。

背景技术

液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。液压系统可分为两类：液压传动系统和液压控制系统。液压传动系统以传递动力和运动为主要功能。液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求（特别是动态性能） ，通常所说的液压系统主要指液压传动系统。

一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。动力元件，动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵。执行元件，执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。控制元件，控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀包括溢流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。辅助元件，辅助元件包括油箱、滤油器、冷却器、加热器、蓄能器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位计、油温计等。液压油，液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。

液压控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。

液压控制系统是以（静）液压控制与换能元件为主要控制元件构建的控制系统。液压控制与换能元件通常指液压控制阀、液压控制泵等。液压控制技术是自动控制技术的一个重要分支。液压控制系统特点鲜明，优势明显，发挥不可替代的作用。液压控制技术是典型的机电液一体化技术，是多学科交叉融合发展的范例。例如，电气液压控制系统以动力学系统为对象，以负反馈系统设计为手段，集成机械系统、电气系统和液压系统构建机电液一体化的动态系统。目前，液压控制技术在装备制造业、汽车工业、航天航空、兵器工业、冶金工业、船舶工业、医疗工程等多领域获得应用。

液压控制系统的优点：1、可以在运行过程中实现大范围的无级调速。2、在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯量小、动态性能好。3、采用液压传动可实现无间隙传动，运动平稳。4、便于实现自动工作循环和自动过载保护。5、由于一般采用油作为传动介质，因此液压元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。6、液压元件都是标准化、系列化的产品，便于设计、制造和推广应用。液压控制系统的缺点：1、损失大、效率低、发热大。2、不能得到定比传动。3、当采用油作为传动介质时还需要注意防火问题。4、液压元件加工精度要求高，造价高。5、液压系统的故障比较难查找，对操作人员的技术水平要求高。

在液压控制技术领域，要实现不同的液压控制功能，需要设计不同的液压回路；而这些液压回路通常结构复杂，调节困难，且一旦某部位出现损坏，将会导致整个回路损坏，后期维护困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模块化柔性液压调速系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种模块化柔性液压调速系统，包括变量泵和电动机、调速电磁阀、比例控制调速阀、减压阀、进油管路、出油管路和控制油路，电动机与变量泵连接以带动变量泵转动而输送油料，进油管路和出油管路均与变量泵连接，通过变量泵对油料进行输送；比例控制调速阀与调速电磁阀连接，减压阀安装在控制油路的进口处，控制油路包括进油油路和回油油路，比例控制调速阀具有两条通道，两条通道分别与进油油路和回油油路连通，进油油路和回油油路穿过比例控制调速阀与调速电磁阀的进口端分别连接。

进一步的，变量泵内腔设有连通缸和调节油缸，调速电磁阀通过回油油路与调节油缸连接，连通缸的顶端左侧贯通连接进油管路，连通缸的底端右侧贯通连接出油管路，连通缸的底端中部设有连通孔，连通孔设在进油管路与出油管路之间，连通缸的内腔设有与进油管路和出油管路相配合的调节装置。

进一步的，调节油缸的内腔设有推板，调节油缸与推板之间是滑动连接，推板的右侧端固定连接推杆。

进一步的，推杆的外圆面套设有弹簧，弹簧的另一端固定连接在推板上，弹簧的另一端固定连接在调节油缸的右侧壁上。

进一步的，调节装置包括连接杆和两个活塞板，连接杆的两端对称设有与连通缸相配合的活塞板，活塞板与连通缸之间是滑动连接，推杆的另一端固定连接在调节装置上。

进一步的，连接杆的轴线与连通缸的轴线重合。

进一步的，推杆与连通缸缸体以及调节油缸缸体滑动连接。

与现有技术相比，本发明利用油和弹簧相互配合调节推板在调节油缸内左右移动，从而利用推杆推送调节装置在连通缸的内腔左右移动，从而调节进油管路和出油管路的连通与否，整体结构简单，操作方便，且后期维修方便，维修成本低廉，便于推广使用。

附图说明

图1为本发明一种模块化柔性液压调速系统的结构示意图；

图2为本发明一种模块化柔性液压调速系统的变量泵的结构示意图；

图3为本发明一种模块化柔性液压调速系统的调节装置的结构示意图。

图中：1-2变量泵，2-8出油管路，3-7进油管路，4-3电动机，5-6减压阀，6-4调速电磁阀，7-5比例控制调速阀，8-9控制油路，81-进油油路，82-回油油路，101-连通缸，102-调节装置，1021-活塞板，1022-连接杆，103-调节油缸，104-推板，105-弹簧，106-推杆，107-连通孔。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1～3，一种模块化柔性液压调速系统，包括变量泵1和电动机4、调速电磁阀6、比例控制调速阀7、减压阀5、进油管路3、出油管路2和控制油路8，电动机4与变量泵1连接以带动变量泵1转动而输送油料，进油管路3和出油管路2均与变量泵1连接，通过变量泵1对油料进行输送；比例控制调速阀7与调速电磁阀6连接以控制调速油缸伸缩的快慢，减压阀5安装在控制油路8的进口处，起到稳压作用；所述控制油路8包括进油油路81和回油油路8，比例控制调速阀7具有两条通道，两条通道分别与进油油路81和回油油路82连通，进油油路81和回油油路82穿过比例控制调速阀7与调速电磁阀6的进口端分别连接。

所述变量泵1内腔设有连通缸101和调节油缸103，所述调速电磁阀6通过回油油路82与调节油缸103连接，所述调节油缸103的内腔设有推板104，调节油缸103与推板104之间是滑动连接，所述推板104的右侧端固定连接推杆106，所述推杆106的外圆面套设有弹簧105，所述弹簧105的另一端固定连接在推板104上，所述弹簧105的另一端固定连接在调节油缸103的右侧壁上，所述连通缸101的顶端左侧贯通连接进油管路3，连通缸101的底端右侧贯通连接出油管路2，连通缸101的底端中部设有连通孔107，所述连通孔107设在进油管路3与出油管路2之间，所述连通缸101的内腔设有与进油管路3和出油管路2相配合的调节装置102，所述调节装置102包括连接杆1022和两个活塞板1021，所述连接杆1022的轴线与连通缸101的轴线重合，连接杆1022的两端对称设有与连通缸101相配合的活塞板1021，所述活塞板1021与连通缸101之间是滑动连接，所述推杆106的另一端固定连接在调节装置102上，推杆106与连通缸101缸体以及调节油缸103缸体滑动连接。

本发明利用油和弹簧105相互配合调节推板104在调节油缸103内左右移动，从而利用推杆106推送调节装置102在连通缸101的内腔左右移动，从而调节进油管路3和出油管路2的连通与否，整体结构简单，操作方便，且后期维修方便，维修成本低廉，便于推广使用。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。