黄皮果甜茶低糖果冻的制作方法及装置
阅读说明：本技术 黄皮果甜茶低糖果冻的制作方法及装置 (Making method and device of low-sugar Chinese wampee fruit and sweet tea jelly ) 是由 何玲玲 杨郑州 何俊贺 谢晓娜 莫玲 于 2021-08-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种黄皮果甜茶低糖果冻的制作方法,其包括：步骤一、制备黄皮果浆和甜茶茶水；步骤二、称取重量份原料黄皮果浆25-66份、甜茶茶水30-71份、果冻复配胶粉0.8-1.2份、蔗糖8-16份、氯化钾0.05-0.09份和柠檬酸0.05-0.08份；其中,所述果冻复配胶粉由魔芋胶与卡拉胶按质量比为1:1-3组成；步骤三、将果冻复配胶粉、氯化钾和蔗糖加入甜茶茶水中搅拌煮胶溶解制备成胶体；将黄皮果浆和柠檬酸加入胶体中搅拌均匀后,装入果冻杯密封、杀菌、冷藏即得成品。本发明提高果冻的保健作用和营养价值,同时克服黄皮果与甜茶组合导致色泽和口味差的问题。(The invention discloses a method for preparing low-sugar Chinese wampee fruit and sweet tea jelly, which comprises the following steps: step one, preparing wampee pulp and sweet tea water; weighing 25-66 parts of wampee pulp, 30-71 parts of sweet tea water, 0.8-1.2 parts of jelly compound glue powder, 8-16 parts of cane sugar, 0.05-0.09 part of potassium chloride and 0.05-0.08 part of citric acid; wherein the jelly compound gelatine powder consists of konjac glucomannan and carrageenan according to the mass ratio of 1: 1-3; adding the jelly compound glue powder, potassium chloride and sucrose into the sweet tea water, stirring, boiling and dissolving to prepare colloid; adding the wampee pulp and citric acid into the colloid, stirring uniformly, filling into a jelly cup, sealing, sterilizing and refrigerating to obtain the finished product. The invention improves the health care function and the nutritive value of the jelly and simultaneously solves the problem of poor color and taste caused by the combination of wampee and sweet tea.)
技术领域
本发明涉及黄皮果甜茶果冻技术领域。更具体地说，本发明涉及一种黄皮果甜茶低糖果冻的制作方法及装置。
背景技术
果冻已成为一种流行的休闲食品，其晶莹剔透的外观、柔软Q弹的口感、各种浓郁的果香口味以及便于携带的包装，它在消费者中非常受欢迎，尤其是少年儿童和老年人。目前对果冻不但追求其味道口感，而且追求具备保健作用和营养价值。甜茶在广西有悠久的历史，其含有茶多酚、氨基酸和咖啡因，还含有丰富的黄酮等营养成份。黄皮果果实中富含的有机酸、维生素C、各种氨基酸、和果胶，不仅营养价值丰富，而且具有多种功效。目前市场上未见有黄皮果复合甜茶的果冻制备方法和产品，其原因是黄皮果复合甜茶制备果冻虽然有望获得具备保健作用和营养价值的健康休闲食品，但色泽和口感差，存在如下技术难点：1、黄皮果浆的白色与甜茶茶色分布颜色混合不均匀、滋味气味不协调；2、黄皮果果皮味苦、粗糙，将黄皮果果皮混合果肉打成果浆利用，对果冻的口感、滋味气味、组织状态和色泽都产生较大影响。
还有现有技术对黄皮果前期处理不当，影响制备产品品质。黄皮树上一般都有很多昆虫，如臭屁虫、苍蝇、蚊虫等，以及对果实喷洒的农药等，因此，黄皮果果皮较脏，加上果皮自身较软，现有技术将脱粒的黄皮果经过螺旋清洗后榨汁(如现有技术公布号CN109770371 A黄皮果清洗榨汁一体机)，存在以下问题：1、脱粒的黄皮果果皮易破损或已破损，脱粒后清洗造成二次污染；2、如果为未脱粒时清洗，螺旋翻转无法实现脱粒。同时，目前未见报道有对软皮果实的脱粒设备，亟需对目前的市场空白进行研究，以满足市场需要。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种黄皮果甜茶低糖果冻的制作方法，其通过将黄皮果与甜茶按一定比例配合，提高果冻的保健作用和营养价值，同时克服黄皮果与甜茶组合导致色泽和口味差的问题。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种黄皮果甜茶低糖果冻的制作方法，其包括：
步骤一、制备黄皮果浆和甜茶茶水；
步骤二、称取重量份原料黄皮果浆25-66份、甜茶茶水30-71份、果冻复配胶粉0.8-1.2份、蔗糖8-16份、氯化钾0.05-0.09份和柠檬酸0.05-0.08份；其中，所述果冻复配胶粉由魔芋胶与卡拉胶按质量比为1:1-3组成；
步骤三、将果冻复配胶粉、氯化钾和蔗糖加入甜茶茶水中搅拌煮胶溶解制备成胶体；将黄皮果浆和柠檬酸加入胶体中搅拌均匀后，装入果冻杯密封、杀菌、冷藏即得成品。
优选的是，步骤一中，黄皮果浆通过如下步骤制备：将黄皮果清洗、脱粒，然后沸水热烫1-3min，冷却后去皮去核，将果肉打成浆液，将浆液与水按质量比1:3混合均匀得到。
优选的是，步骤一中，黄皮果浆通过如下步骤制备：将黄皮果清洗、脱粒，然后沸水热烫1-3min，冷却后去核，将果皮和果肉打成原浆液，将原浆液与纤维素酶粉和酵母粉混合均匀发酵36-48小时得到发酵液，将发酵液打搅、过滤，然后将滤液灭菌后与水按质量比1:3混合均匀得到黄皮果浆；其中原浆液：纤维素酶粉：酵母粉的质量比为150-200:1:1。
优选的是，步骤一中，甜茶茶水通过如下步骤制备：将甜茶与常温淘米水浸泡2-3分钟，然后过滤，将过滤后的甜茶加入沸水中浸泡10-20秒，弃去一泡的甜茶茶水，加入温度为80-85℃的热开水浸泡10-20分钟，过滤茶渣，得到二泡甜茶茶水；其中，甜茶与沸水的质量比为2-3:100，甜茶与热开水的质量比为2-3:200；
步骤二中，重量份原料为黄皮果浆40份、甜茶茶水60份、果冻复配胶粉1份、蔗糖8份、氯化钾0.07份和柠檬酸0.06份；其中，所述果冻复配胶粉由魔芋胶与卡拉胶按质量比为1:2组成。
本发明还提供了一种黄皮果脱粒装置，其用于上述的黄皮果脱粒步骤中，黄皮果脱粒装置包括：
壳体，其上部侧壁上设置有进料口，底部设置有出料口和排杂口；
挂果装置，其设置在壳体内，所述挂果装置包括第一主动滚筒、第一从动滚筒以及在第一主动滚筒与第一从动滚筒之间循环传动的第一传送带，在所述第一传送带外表面上间隔铰接有多个挂钩；挂钩用于挂着一串串的黄皮果经过多个脱粒滚筒脱果，如附图所示依次经过第一脱粒滚筒、第二脱粒滚筒和第三脱粒滚筒；
多个脱粒滚筒，其设置在壳体内且位于所述挂果装置的下方，所述多个脱粒滚筒从远离进料口方向依次升高，最高位置的脱粒滚筒靠近第一传送带下方的挂钩但不接触；
其中，所述出料口位于多个脱粒滚筒的下方，所述排杂口位于挂果装置的尾部下方，所述进料口位于挂果装置的前端，所述第一传送带循环转动方向与多个脱粒滚筒转动方向相同。如附图中的实线箭头所示，第一传送带循环转动方向与多个脱粒滚筒转动方向同为逆时针方向转动。
本发明的使用过程为：将一串串清洗干净的黄皮果置于进料口，第一传送带带动其外表面的挂钩经过进料口，使挂钩勾在黄皮果的枝叉上，然后带入壳体内，经过多个脱粒滚筒脱果，脱落的果从出料口排出，便于收集处理，脱掉果的枝杈继续被挂钩带到挂果装置的尾部，经其他设备将其脱钩掉落，再从排杂口收集处理。
本发明的脱粒装置在脱粒前便于成串清洗，解决现有黄皮果脱粒后清洗造成二次污染的问题。并且本发明的脱粒装置通过第一传送带循环带动的挂钩，挂钩勾起置于进料口上的成串黄皮果，进行连续脱果，方便实用。
优选的是，脱粒滚筒的脱粒齿为向旋转方向弯曲的弧形弯齿，且沿脱粒滚筒轴向并排的弧形弯齿之间的距离为0.5-1.5cm。本发明设置向旋转方向弯曲的脱粒齿，且沿脱粒滚筒轴向并排的弧形弯齿之间的距离小于黄皮果粒外径，黄皮果的脱果原理与常规对硬皮果实的脱粒原理不同。本发明的脱粒装置通过将靠近果实的果枝插入弧形弯齿之间的齿槽中，随着脱粒滚筒的旋转，将果实从果蒂处分离脱落，在控制脱粒滚筒脱粒齿转速为45-60r/min，第一传送带行走速度为4-6m/min时，脱果效果较好。
优选的是，弧形弯齿的外端设置有圆球或设置为弧面，所述弧形弯齿的外端与脱粒滚筒外壁的距离为3-5cm。本发明的该设置可以减少对软皮果实的损伤。
优选的是，挂果装置的尾部的下方设置有弹性拨杆，所述弹性拨杆的一端固定在壳体内，另一端延伸到第一传送带外表面的下方，并能与经过的挂钩抵触，使挂钩向后摆，勾在挂钩的枝叉从挂钩口掉落，再从排杂口收集处理。如附图所示，本发明的该设计原理可以实现当脱掉果的枝杈被挂钩带到挂果装置的尾部时，挂钩抵触到弹性拨杆，挂钩向上翘起，勾在挂钩的枝叉从挂钩口掉落，枝叉再从排杂口排出。随着挂钩继续往前运行，弹性拨杆被压弯，与挂钩分离，然后恢复原形，继续对下一个挂钩进行抵触后使挂钩向上翘起，使枝杈脱落排出。
优选的是，出料口包括第一出料口和第二出料口，所述第二出料口位于最高位置的脱粒滚筒的下方，所述第一出料口位于其余脱粒滚筒的下方，所述第一出料口与第二出料口之间的隔板延伸到最高位置的脱粒滚筒与前一脱粒滚筒之间。本发明的该设计实现脱果品质的划分，便于后续处理。
优选的是，还包括输送装置，其位于壳体外的进料口前端位置，输送装置包括在第二主动滚筒和第二从动滚筒之间循环传动的第二传送带，第二主动滚筒位于挂果装置的正下方，所述输送装置用于将经过清洗且带枝杈的黄皮果送到进料口，使带枝杈的黄皮果位于挂果装置前部的下方；输送装置位于挂果装置下方处设置有多个从动滚筒，多个从动滚筒与第二主动滚筒之间设置有称重传感器。
本发明至少包括以下有益效果：
第一、本发明通过将黄皮果与甜茶按一定比例配合，提高果冻的保健作用和营养价值，同时克服黄皮果与甜茶组合导致色泽和口味差的问题。
第二、本发明通过配制黄皮果浆与甜茶茶水的质量比为2:3，有助于黄皮果肉打的黄皮果浆的白色与茶色的混匀，色泽均匀，口感较好，酸甜适中。
第三、本发明通过将黄皮果果皮和果肉打成的原浆液与纤维素酶粉和酵母粉混合均匀发酵，得到的发酵液稀释后与甜茶茶水按质量比为2:3混合制备果冻，口感和气味也较好，无苦涩味，口感细腻，酸甜适中。
第四、本发明通过将将甜茶与常温淘米水浸泡2-3分钟清洗，取用二泡甜茶茶水，在茶香上和甜味清甜上有提升，按黄皮果浆与甜茶茶水的质量比为2:3制备果冻，滋味气味更加，浓郁的黄皮果和甜茶香味协调柔和，清甜可口。
第五、本发明采用脱粒装置在脱粒前便于成串清洗，可以提高黄皮果甜茶果冻的品质，解决现有黄皮果脱粒后清洗造成二次污染的问题。并且本发明的脱粒装置通过第一传送带循环带动的挂钩，挂钩勾起置于进料口上的成串黄皮果，进行连续脱果，方便实用。
第六、本发明设置向旋转方向弯曲的脱粒齿，且沿脱粒滚筒轴向并排的弧形弯齿之间的距离小于黄皮果粒外径，黄皮果的脱果原理与常规对硬皮果实的脱粒原理不同。本发明的脱粒装置通过将靠近果实的果枝插入弧形弯齿之间的齿槽中，随着脱粒滚筒的旋转，将果实从果蒂处分离脱落，在控制脱粒滚筒脱粒齿转速为45-60r/min，第一传送带行走速度为4-6m/min时，脱果效果较好。
第七、本发明设置弹性拨杆，实现当脱掉果的枝杈被挂钩带到挂果装置的尾部时，挂钩抵触到弹性拨杆，挂钩向上翘起，勾在挂钩的枝叉从挂钩口掉落，枝叉再从排杂口排出。本发明设置第一出料口、第二出料口和隔板，实现脱果品质的划分，便于后续处理。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明黄皮果脱粒装置的一种实现形式的结构示意图；
图2为本发明黄皮果脱粒装置的脱粒滚筒放大结构示意图；
图3为本发明黄皮果脱粒装置的另一种实现形式的结构示意图；
图4为图3中A的仰视放大结构示意图；
图5为本发明黄皮果脱粒装置的第三种实现形式的结构示意图。
其中，附图标记为：进料口1；第一传送带2；第一主动滚筒3；挂钩4；第一脱粒滚筒5；脱粒齿6；第二脱粒滚筒7；第三脱粒滚筒8；壳体9；第一出料口10；排杂口11；转轴12；脱粒滚筒外壁13；弹性拨杆14；第二出料口15；第二传送带16；称重传感器17；出料口18。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
实施例1
黄皮果甜茶低糖果冻的制作方法，包括步骤如下：
步骤一、制备黄皮果浆和甜茶茶水；
步骤二、称取重量份原料为黄皮果浆40份、甜茶茶水60份、果冻复配胶粉1份、蔗糖8份、氯化钾0.07份和柠檬酸0.06份；其中，所述果冻复配胶粉由魔芋胶与卡拉胶按质量比为1:2组成；
步骤三、将果冻复配胶粉、氯化钾和蔗糖加入甜茶茶水中搅拌煮胶溶解制备成胶体；将黄皮果浆和柠檬酸加入胶体中搅拌均匀后，装入果冻杯密封、杀菌、冷藏即得成品。具体为：将魔芋胶、卡拉胶、氯化钾、蔗糖和甜茶茶水一起加入烧杯，放在80℃恒温水浴锅中不断搅拌成胶体溶液，溶胶时间为30min，溶胶结束后，将黄皮果浆和柠檬酸加入胶体中搅拌均匀，冷却至50℃～60℃倒入果冻杯中，密封、杀菌、冰箱冷藏成型。
其中，黄皮果浆通过如下步骤制备：将黄皮果整串清洗、脱粒，然后沸水热烫果粒1min，冷却后去皮去核，将果肉打成浆液，将浆液与水按质量比1:3混合均匀得到。
甜茶茶水通过如下步骤制备：将甜茶加入沸水中浸泡10秒，弃去一泡的甜茶茶水，加入温度为80℃的热开水浸泡10分钟，过滤茶渣，得到二泡甜茶茶水；其中，甜茶与沸水的质量比为2:100，甜茶与热开水的质量比为2:200。
实施例2
黄皮果甜茶低糖果冻的制作方法，与实施例1基本相同，唯一不同的是原料重量份不同。具体不同为：称取重量份原料黄皮果浆25份、甜茶茶水38份、果冻复配胶粉0.8份、蔗糖8份、氯化钾0.05份和柠檬酸0.05份；其中，所述果冻复配胶粉由魔芋胶与卡拉胶按质量比为1:2组成。
实施例3
黄皮果甜茶低糖果冻的制作方法，与实施例1基本相同，唯一不同的是原料重量份不同。具体不同为：称取重量份原料黄皮果浆45份、甜茶茶水70份、果冻复配胶粉1.2份、蔗糖16份、氯化钾0.09份和柠檬酸0.08份；其中，所述果冻复配胶粉由魔芋胶与卡拉胶按质量比为1:2组成。
实施例4
黄皮果甜茶低糖果冻的制作方法，与实施例1基本相同，唯一不同的是原料重量份不同。具体不同为：步骤二、称取重量份原料黄皮果浆25份、甜茶茶水30份、果冻复配胶粉0.8份、蔗糖8份、氯化钾0.05份和柠檬酸0.05份；其中，所述果冻复配胶粉由魔芋胶与卡拉胶按质量比为1:2组成。
实施例5
黄皮果甜茶低糖果冻的制作方法与实施例1基本相同，唯一不同的是原料重量份不同。具体不同为：步骤二、称取重量份原料黄皮果浆66份、甜茶茶水30份、果冻复配胶粉1.2份、蔗糖16份、氯化钾0.09份和柠檬酸0.08份；其中，所述果冻复配胶粉由魔芋胶与卡拉胶按质量比为1:2组成。
实施例6
黄皮果甜茶低糖果冻的制作方法与实施例1基本相同，唯一不同的是果冻复配胶粉的原料比例不同。具体不同为：果冻复配胶粉由魔芋胶与卡拉胶按质量比为1:1组成。
实施例7
黄皮果甜茶低糖果冻的制作方法与实施例1基本相同，唯一不同的是果冻复配胶粉的原料比例不同。具体不同为：果冻复配胶粉由魔芋胶与卡拉胶按质量比为1:3组成。
实施例8
黄皮果甜茶低糖果冻的制作方法与实施例1基本相同，唯一不同的是制备的黄皮果浆不同。具体不同为：黄皮果浆通过如下步骤制备：将黄皮果整串清洗、脱粒，然后沸水热烫果粒1min，冷却后去核，将果皮和果肉打成原浆液，将原浆液与纤维素酶粉和酵母粉混合均匀发酵36小时得到发酵液，将发酵液打搅、过滤15目筛，然后将滤液灭菌后与水按质量比1:3混合均匀得到黄皮果浆；其中原浆液：纤维素酶粉：酵母粉的质量比为150:1:1。
实施例9
黄皮果甜茶低糖果冻的制作方法与实施例1基本相同，唯一不同的是制备的甜茶茶水不同。具体不同为：甜茶茶水通过如下步骤制备：将甜茶与常温淘米水浸泡2分钟，然后过滤，将过滤后的甜茶加入沸水中浸泡10秒，弃去一泡的甜茶茶水，加入温度为80℃的热开水浸泡10分钟，过滤茶渣，得到二泡甜茶茶水；其中，甜茶与沸水的质量比为2:100，甜茶与热开水的质量比为2:200。
实施例10
黄皮果甜茶低糖果冻的制作方法与实施例1基本相同，唯一不同的是制备的黄皮果浆和甜茶茶水不同。具体不同为：
黄皮果浆通过如下步骤制备：将黄皮果整串清洗、脱粒，然后沸水热烫果粒1min，冷却后去核，将果皮和果肉打成原浆液，将原浆液与纤维素酶粉和酵母粉混合均匀发酵36小时得到发酵液，将发酵液打搅、过滤15目筛，然后将滤液灭菌后与水按质量比1:3混合均匀得到黄皮果浆；其中原浆液：纤维素酶粉：酵母粉的质量比为150:1:1。
甜茶茶水通过如下步骤制备：将甜茶与常温淘米水浸泡2分钟，然后过滤，将过滤后的甜茶加入沸水中浸泡10秒，弃去一泡的甜茶茶水，加入温度为80℃的热开水浸泡10分钟，过滤茶渣，得到二泡甜茶茶水；其中，甜茶与沸水的质量比为2:100，甜茶与热开水的质量比为2:200。
对比例1
果冻的制作方法与实施例8基本相同，唯一不同的是制备的黄皮果浆不同，果皮和果肉打成原浆液不经过发酵处理。具体不同为：黄皮果浆通过如下步骤制备：将黄皮果整串清洗、脱粒，然后沸水热烫果粒1min，冷却后去核，将果皮和果肉打成原浆液，将原浆液过滤15目筛，然后将滤液灭菌后与水按质量比1:3混合均匀得到黄皮果浆。
对比例2
果冻的制作方法与实施例8基本相同，唯一不同的是制备的黄皮果浆不同，发酵过程中选择的酵母粉替换为乳酸菌粉，具体不同为：黄皮果浆通过如下步骤制备：将黄皮果整串清洗、脱粒，然后沸水热烫果粒1min，冷却后去核，将果皮和果肉打成原浆液，将原浆液与纤维素酶粉和乳酸菌粉混合均匀发酵36小时得到发酵液，将发酵液打搅、过滤15目筛，然后将滤液灭菌后与水按质量比1:3混合均匀得到黄皮果浆；其中原浆液：纤维素酶粉：乳酸菌粉的质量比为150:1:1。
<实验数据统计>
实施例1至10以及对比例1和2的原材料都为同一批次购置，通过实施例1至10以及对比例1和2的方法制作的果冻，请50名学生对每个样品进行感官评价评分，按表1制定的感官评价标准进行评定，弃去最高分和最低分，计算并记录每项感官得分的平均值，每项平均值相加即为果冻最终感官得分如表2。
表1果冻的感官评分标准
表2
根据表2的数据统计，实施例1至3选择黄皮果浆与甜茶茶水的质量比基本为2:3，此时黄皮果浆的白色与茶色均匀适中，统计色泽、组织状态、滋味气味、口感的评分较好，总分达90以上。实施例4选择黄皮果浆与甜茶茶水的质量明显比大于2:3，茶色偏浅，两者颜色基本均匀，滋味气味稍偏酸；实施例5选择黄皮果浆与甜茶茶水的质量比进一步明显大于2:3，茶色严重偏深或偏浅，两者颜色严重分布，滋味气味严重偏酸，由此分析，主料黄皮果浆与甜茶茶水的选择比例对制备果冻的色泽和滋味气味影响较大。实施例1的果冻复配胶粉选择魔芋胶与卡拉胶按质量比为1:2组成，果冻柔软，弹性适中，咀嚼性较好；实施例6的果冻复配胶粉选择魔芋胶与卡拉胶按质量比为1:1组成，果冻偏硬，没有弹性，咀嚼不好；实施例7的果冻复配胶粉选择魔芋胶与卡拉胶按质量比为1:3组成，果冻偏软，弹性较差，咀嚼性差；由此可见，果冻复配胶粉选择魔芋胶与卡拉胶的配比对果冻的组织状态和口感影响较大。实施例8选择的主料黄皮果浆为将果皮和果肉打成原浆液发酵得到，经过本发明的步骤，克服黄皮果果皮味苦、粗糙等带来的缺陷，可以充分利用黄皮果果皮的营养成分以及减少果皮浪费和脱皮工序。本发明将果皮和果肉打成原浆液与纤维素酶粉和酵母菌粉混合发酵，制备得到的果冻在色泽、组织状态、滋味气味、口感上得到较好的评价，评分高；而不经过发酵用于制备的对比例1得到的果冻在色泽、组织状态、滋味气味、口感上的评价明显极差；经过与纤维素酶粉和乳酸菌粉混合发酵用于制备的对比例2得到的果冻在组织状态和滋味气味上的评价明显变差。实施例9和实施例10在甜茶茶水的制备上做了改进，甜茶与常温淘米水浸泡清洗后，取二泡茶水作为制作果冻的主料，其在茶香上和甜味清甜上有了提升，在品尝果冻的滋味气味的评价上有明显提高。
为了提高制作果冻的品质和方便对黄皮果的前期处理，设计一种黄皮果脱粒装置，如图1-2，示出了本发明黄皮果脱粒装置的一种实现形式，其包括：
壳体9，其上部侧壁上设置有进料口1，底部设置有出料口18和排杂口11；
挂果装置，其设置在壳体9内，所述挂果装置包括第一主动滚筒3、第一从动滚筒以及在第一主动滚筒3与第一从动滚筒之间循环传动的第一传送带2，在所述第一传送带2外表面上间隔铰接有多个挂钩4；挂钩4用于挂着一串串的黄皮果经过多个脱粒滚筒脱果，如附图所示依次经过第一脱粒滚筒5、第二脱粒滚筒7和第三脱粒滚筒8；
多个脱粒滚筒，其设置在壳体9内且位于所述挂果装置的下方，所述多个脱粒滚筒从远离进料口1方向依次升高，最高位置的脱粒滚筒靠近第一传送带2下方的挂钩4但不接触；
其中，脱粒滚筒的驱动装置通过转轴12驱动其旋转，挂果装置的驱动装置驱动第一动力滚筒3带动第一传送带2运行，出料口18位于多个脱粒滚筒的下方，所述排杂口11位于挂果装置的尾部下方，所述进料口1位于挂果装置的前端，所述第一传送带2循环转动方向与多个脱粒滚筒转动方向相同。如附图中的实线箭头所示，第一传送带2循环转动方向与多个脱粒滚筒转动方向同为逆时针方向转动。
本发明的使用过程为：将一串串清洗干净的黄皮果置于进料口1，第一传送带2带动其外表面的挂钩4经过进料口1，使挂钩4勾在黄皮果的枝叉上，然后带入壳体9内，经过多个脱粒滚筒脱果，脱落的果从出料口排出，便于收集处理，脱掉果的枝杈继续被挂钩4带到挂果装置的尾部，经其他设备将其脱钩掉落，再从排杂口11收集处理。
本发明的脱粒装置在脱粒前便于成串清洗，解决现有黄皮果脱粒后清洗造成二次污染的问题。并且本发明的脱粒装置通过第一传送带2循环带动的挂钩4，挂钩4勾起置于进料口1上的成串黄皮果，进行连续脱果，方便实用。
在上述实现形式的基础上，脱粒滚筒的脱粒齿6为向旋转方向弯曲的弧形弯齿，且沿脱粒滚筒轴向并排的弧形弯齿之间的距离为0.5-1.5cm。本发明设置向旋转方向弯曲的脱粒齿6，且沿脱粒滚筒轴向并排的弧形弯齿之间的距离小于黄皮果粒外径，黄皮果的脱果原理与常规对硬皮果实的脱粒原理不同。本发明的脱粒装置通过将靠近果实的果枝插入弧形弯齿之间的齿槽中，随着脱粒滚筒的旋转，将果实从果蒂处分离脱落，在控制脱粒滚筒脱粒齿6转速为45-60r/min，第一传送带2行走速度为4-6m/min时，脱果效果较好。
在上述实现形式的基础上，弧形弯齿的外端设置有圆球或设置为弧面，所述弧形弯齿的外端与脱粒滚筒外壁13的距离为3-5cm。本发明的该设置可以减少对软皮果实的损伤。
在上述实现形式的基础上，如图3-4所示的另一种实现形式，挂果装置的尾部的下方设置有弹性拨杆14，所述弹性拨杆14的一端固定在壳体9内，另一端延伸到第一传送带2外表面的下方，并能与经过的挂钩4抵触，使挂钩4向后摆，勾在挂钩4的枝叉从挂钩4口掉落，再从排杂口11收集处理。如附图所示，本发明的该设计原理可以实现当脱掉果的枝杈被挂钩4带到挂果装置的尾部时，挂钩4抵触到弹性拨杆14，挂钩4向上翘起，勾在挂钩4的枝叉从挂钩4口掉落，枝叉再从排杂口11排出。随着挂钩4继续往前运行，弹性拨杆14被压弯，与挂钩4分离，然后恢复原形，继续对下一个挂钩4进行抵触后使挂钩4向上翘起，使枝杈脱落排出。
在上述实现形式的基础上，如图5所示，出料口包括第一出料口10和第二出料口15，所述第二出料口15位于最高位置的脱粒滚筒的下方，所述第一出料口10位于其余脱粒滚筒的下方，所述第一出料口10与第二出料口15之间的隔板延伸到最高位置的脱粒滚筒与前一脱粒滚筒之间。本发明的该设计实现脱果品质的划分，便于后续处理。
在上述实现形式的基础上，如图5所示的另一种实现形式还包括输送装置，其位于壳体9外的进料口1前端位置，输送装置包括在第二主动滚筒和第二从动滚筒之间循环传动的第二传送带16，第二主动滚筒位于挂果装置的正下方，所述输送装置用于将经过清洗且带枝杈的黄皮果送到进料口1，使带枝杈的黄皮果位于挂果装置前部的下方；输送装置位于挂果装置下方处设置有多个从动滚筒，多个从动滚筒与第二主动滚筒之间设置有称重传感器17。称重传感器17与控制器电连接，输送装置的驱动装置、脱粒滚筒的驱动装置和挂果装置的驱动装置与控制器电连接。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
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