阅读说明：本技术 一种能够实现成品烟箱转向和翻转的输送机 (A kind of conveyer for can be realized tobacco finished product and turning to and overturning ) 是由 杨蔚 李洪武 张振云 朱嘉云 张长征 马志昌 何蕊 于 2019-08-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种能够实现成品烟箱转向和翻转的输送机,所述能够实现成品烟箱转向和翻转的输送机包括用于将送入的烟箱呈直线排列的斜辊输送装置、用于接受斜辊输送装置送出的烟箱并继续向前输送的垂直辊筒输送装置、用于将垂直辊筒输送装置上运输的烟箱进行导向转向的烟箱转向装置、用于将烟箱翻转后送出的翻转输送装置以及用于对输送机进行逻辑控制的电控系统,垂直辊筒输送装置设置在斜辊输送装置出口端,烟箱转向装置安装在垂直辊筒输送装置下侧,翻转输送装置安装在垂直辊筒输送装置出口端。本发明在输送过程中,能够将成品烟箱排列整齐,并且实现成品烟箱自动翻转和转向,输送过程稳定高效,保障了烟箱物流系统的工作效率。(The invention discloses a kind of conveyers for can be realized tobacco finished product and turning to and overturning, the conveyer that can be realized tobacco finished product steering and overturn includes the cross roll conveying device that the smoke box for will be fed into is arranged in a linear, for receiving the smoke box of cross roll conveying device submitting and continuing the vertical roller conveying device being fed forward, for the smoke box transported in vertical roller conveying device to be carried out to the smoke box transfer of guiding steering, overturning conveying device for being sent out after overturning smoke box and the electric-control system for being used to carry out conveyer logic control, vertical roller conveying device is arranged in cross roll conveying device outlet end, smoke box transfer is mounted on the downside of vertical roller conveying device, overturning conveying device is mounted on vertical roller conveying device outlet end.The present invention during transportation, can be by tobacco finished product marshalling, and realizes tobacco finished product automatic turning and steering, and transmission process stability and high efficiency has ensured the working efficiency of smoke box logistics system.)

一种能够实现成品烟箱转向和翻转的输送机

技术领域

本发明涉及一种能够实现成品烟箱转向和翻转的输送机。

背景技术

卷烟生产方式是典型的流程化生产，成品烟箱输送是卷烟生产流程中，成品入库和出库的重要环节。在输送过程中，成品烟要根据情况进行相应的情况，进行烟箱的翻转和调整烟箱的方向。烟箱的翻转指的是将烟箱由平躺的姿态翻转为站立的姿态。调整方向指的是相对于输送方向将烟箱原来短边在前的输送方向转换为长边的前的输送方向。

在实际生产过程中，由于产量较大，如果采用单靠人工进行烟箱的翻起和转向将会耗费巨大的人力和物力，在降低物流系统工作效率的同时也会增加物料的消耗。

发明内容

针对背景技术中存在的问题，本发明提出了一种能够实现成品烟箱转向和翻转的输送机，在输送过程中，能够将成品烟箱排列整齐，并且实现成品烟箱自动翻转和转向，输送过程稳定高效，保障了烟箱物流系统的工作效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：所述能够实现成品烟箱转向和翻转的输送机包括用于将送入的烟箱呈直线排列的斜辊输送装置1、用于接受斜辊输送装置1送出的烟箱并继续向前输送的垂直辊筒输送装置2、用于将垂直辊筒输送装置2上运输的烟箱进行导向转向的烟箱转向装置4、用于接受垂直辊筒输送装置2送出的烟箱并能够将烟箱翻转后送出的翻转输送装置3以及用于对输送机进行逻辑控制的电控系统，垂直辊筒输送装置2设置在斜辊输送装置1出口端，烟箱转向装置4安装在垂直辊筒输送装置2下侧，翻转输送装置3安装在垂直辊筒输送装置2出口端。

作为优选，斜辊输送装置1包括两侧的边板Ⅰ11，边板Ⅰ11之间均匀布置斜辊12，各个斜辊12两端分别通过皮带传动连接，其中一个斜辊12采用电机驱动，斜辊12与边板Ⅰ11之间设置有福莱轮13。

作为优选，斜辊12相对于运输方向呈81°角度布置。

作为优选，垂直辊筒输送装置2包括两侧的边板Ⅱ21，边板Ⅱ21之间等距布置垂直辊筒22，各个垂直辊筒22两侧端部分别通过皮带传动连接，其中一个垂直辊筒22采用电机驱动。

作为优选，烟箱转向装置4包括导向块41、连杆机构42、气缸43、气管44、电磁阀45，顶部正对垂直辊筒22之间间隙，导向块41底部安装在连杆机构42顶部，连杆机构42底端固定，中部与竖直安装的气缸43的伸缩杆连接，气缸43的气管44上设置有电磁阀45，气缸43上设置有下定位检测46和上定位检测47，电磁阀45、下定位检测46及上定位检测47均与电控系统电性连接。

作为优选，导向块41布置于距离边板Ⅱ21为六分之一垂直辊筒输送装置2的长度的位置。

作为优选，翻转输送装置3包括两侧的边板Ⅲ31、翻转架32、翻转轴33、主动辊36、多楔带轴37、从动辊38，边板Ⅲ31之间等距布置有翻转架32，翻转架32呈“L”型，翻转架32的拐点部位与翻转轴33连接，翻转轴33一端与减速电机35转轴连接，各个翻转架32之间等距安装布置有从动辊38，边板Ⅲ31之间安装有两个多楔带轴37和一个主动辊36，多楔带轴37对称布置与翻转架32两端外侧，主动辊36布置于出口端上，主动辊36、多楔带轴37及从动辊38两端均采用皮带传动连接，主动辊36采用电机驱动。

作为优选，翻转轴33通过离合器34与减速电机35转轴连接。

作为优选，翻转轴33左、右两侧分别设有回位检测309和到位检测310，回位检测309和到位检测310安装高度与翻转轴33高度相同，翻转轴33正下方设置有反向到位检测311，回位检测309、到位检测310、反向到位检测311及减速电机35均与电控系统电性连接。

作为优选，斜辊输送装置1与垂直辊筒输送装置2之间设置有第一光电检测51，垂直辊筒输送装置2与烟箱转向装置4之间设置有第二光电检测52，第一光电检测51和第二光电检测52均与电控系统电性连接。

本发明的有益效果：

本发明在输送过程中，能够将成品烟箱排列整齐，并且实现成品烟箱自动翻转和转向，输送过程稳定高效，保障了烟箱物流系统的工作效率。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的烟箱转向装置示意图。

图3为本发明的烟箱转向装置的导向与烟箱转向过程中的俯视图。

图4为本发明的翻转架到位、回位及反向到位检测布置示意图。

图中：斜辊输送装置1，边板Ⅰ11，斜辊12，福莱轮13；垂直辊筒输送装置2，边板Ⅱ21，垂直辊筒22；翻转输送装置3，边板Ⅲ31、翻转架32、翻转轴33、离合器34，减速电机35，主动辊36、多楔带轴37、从动辊38，回位检测309、到位检测310、反向到位检测311；烟箱转向装置4，导向块41，连杆机构42，气缸43，气管44，电磁阀45，下定位检测46，上定位检测47；第一光电检测51，第二光电检测52。

具体实施方式

为了使本发明的目的技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

如图1至图4所示，所述能够实现成品烟箱转向和翻转的输送机包括用于将送入的烟箱呈直线排列的斜辊输送装置1、用于接受斜辊输送装置1送出的烟箱并继续向前输送的垂直辊筒输送装置2、用于将垂直辊筒输送装置2上运输的烟箱进行导向转向的烟箱转向装置4、用于接受垂直辊筒输送装置2送出的烟箱并能够将烟箱翻转后送出的翻转输送装置3以及用于对输送机进行逻辑控制的电控系统，电控系统为西门子S7-300系列的PLC控制器，垂直辊筒输送装置2设置在斜辊输送装置1出口端，烟箱转向装置4安装在垂直辊筒输送装置2下侧，翻转输送装置3安装在垂直辊筒输送装置2出口端。

斜辊输送装置1包括两侧的边板Ⅰ11，边板Ⅰ11之间均匀布置斜辊12，各个斜辊12两端分别通过皮带传动连接，其中一个斜辊12采用电机驱动，斜辊12相对于运输方向呈81°角度布置。斜辊输送装置1运输时能够将烟箱偏向右侧边板Ⅰ11后沿边板Ⅰ11向前输送，斜辊12与边板Ⅰ11之间设置有福莱轮13，避免烟箱与边板Ⅰ11接触磨损。

垂直辊筒输送装置2包括两侧的边板Ⅱ21，边板Ⅱ21之间等距布置垂直辊筒22，各个垂直辊筒22两侧端部分别通过皮带传动连接，其中一个垂直辊筒22采用电机驱动。垂直辊筒输送装置2运输时能够将斜辊输送装置1规整排列完成的烟箱直线向前输送。

烟箱转向装置4包括导向块41、连杆机构42、气缸43、气管44、电磁阀45，在输送方向上，导向块41位置与斜辊输送装置1出料方向对应，导向块41顶部正对垂直辊筒22之间间隙，导向块41底部安装在连杆机构42顶部，连杆机构42底端固定，中部与竖直安装的气缸43的伸缩杆连接，气缸43的气管44上设置有电磁阀45，气缸43上设置有下定位检测46和上定位检测47，电磁阀45、下定位检测46及上定位检测47均与电控系统电性连接。导向块41布置于距离边板Ⅱ21为六分之一垂直辊筒输送装置2的长度的位置。烟箱在垂直辊筒输送装置2上运输时，烟箱转向装置4能够通过气缸43驱动导向块41向上运动，穿过垂直辊筒22之间间隙伸出，对烟箱形成阻挡，且阻挡的部位为烟箱的右侧角部，烟箱通过垂直辊筒22驱动下绕导向块41旋转90°完成转向。其中，上定位检查47和下定位检测46均为磁性开关，固定在气缸43表面，通过上定位检查47和下定位检测46实现气缸43内活塞的位置检测，确定气缸43升起和下降的位置，实现导向块41升降行程的定位。

翻转输送装置3包括两侧的边板Ⅲ31、翻转架32、翻转轴33、主动辊36、多楔带轴37、从动辊38，边板Ⅲ31之间等距布置有翻转架32，翻转架32呈“L”型，翻转架32的拐点部位与翻转轴33连接，翻转轴33一端与减速电机35转轴连接，各个翻转架32之间等距安装布置有从动辊38，边板Ⅲ31之间安装有两个多楔带轴37和一个主动辊36，多楔带轴37对称布置与翻转架32两端外侧，主动辊36布置于出口端上，主动辊36、多楔带轴37及从动辊38两端均采用皮带传动连接，主动辊36采用电机驱动。翻转轴33左、右两侧分别设有回位检测309和到位检测310，回位检测309和到位检测310安装高度与翻转轴33高度相同，翻转轴33正下方设置有反向到位检测311，回位检测309、到位检测310、反向到位检测311及减速电机35均与电控系统电性连接。其中，翻转输送装置3上的翻转架32呈“L”型，较长端正对烟箱入口端平躺，较短竖直。回位检测309、到位检测310及反向到位检测311均为金属接近开关，分别采用螺母固定在边板31上，回位检测309用于检测翻转架32入口较长端的位置，到位检测310用于检测检测翻转架32出口较短侧的位置。当烟箱通过垂直辊筒输送装置2送入后进入翻转架32上后，通过控制减速电机35正转，使得翻转架32向出料侧顺时针翻转90°，到位检测310检测到翻转架32较短侧时，说明烟箱已翻转到位，减速电机35停止，实现将躺卧方向的烟箱翻转为直立方向。烟箱送出后，减速电机35反转，当回位检测309检测到翻转架32较长端时，说明翻转架32复位到位，减速电机35停止。而在不需要对烟箱进行翻转时，控制减速电机35反转，带动翻转架32逆时针反转，当回位检测309检测翻转架32到较短端且反向到位检测311检测到翻转架32较长端时，说明翻转架32翻转到位，此时，翻转架32全部位于翻转输送装置3输送平面下侧，使得烟箱保持原方向输出。

翻转轴33通过离合器34与减速电机35转轴连接，在翻转架32载荷过大时会自动脱开，避免翻转架32压坏未完全离开翻转范围或是翻转架32未回位时压坏烟箱。

斜辊输送装置1与垂直辊筒输送装置2之间设置有第一光电检测51，第一光电检测51安装于边板Ⅰ11出口端上，垂直辊筒输送装置2与烟箱转向装置4之间设置有第二光电检测52，第二光电检测52安装在边板Ⅲ31且对应翻转架32较长端上侧的位置，第一光电检测51和第二光电检测52均与电控系统电性连接，第一光电检测51和第二光电检测52均用于检测烟箱的位置。

在输送过程中，成品烟箱从斜辊输送装置1入口端进入，烟箱在斜辊12导向作用下向右侧边板Ⅰ11靠近且沿边板Ⅰ11送出，垂直辊筒输送装置2接受斜辊输送装置1送出的烟箱并持续向前输送，而在第一光电检测51检测到烟箱进入垂直辊筒输送装置2后，反馈至电控系统，电控系统控制电磁阀45开启，气缸43动作驱动连杆机构42和导向块41向上运动，导向块41从伸出垂直辊筒22之间间隙伸出，对烟箱右侧角部形成阻挡，烟箱在垂直辊筒22输送下绕导向块41旋转90°，实现烟箱转向。转向后的烟箱进入翻转输送装置3，烟箱通过从动辊38传送下进入翻转架32上，此时，第二光电检测52检测到烟箱进入翻转架32上后，反馈至电控系统，电控系统控制减速电机35正转，驱动翻转架32向出料侧翻转90°，实现将躺卧方向的烟箱翻转为直立方向，完成一个烟箱的输送，在输送机出口处的光电检测检测到烟箱后，说明完成翻转的烟箱已被送出，电控系统控制翻转架32翻转复位，进行下一个烟箱翻转工作。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。