具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图(其中，图1至图4均为与输送机的输送面垂直的俯视视角的结构示意图)，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1至4所示(其中，图4箭头所示为转动方向)，本发明实施例公开的一种用于输送机1000的转向装置，输送机1000用于传送锂电池组1100，转向装置包括沿输送机1000的输送方向依次设置的第一挡板100和较向组件300，转向装置还包括在输送机1000上与第一挡板100相对的位置所设置的第二挡板200；

第一挡板100，安装在输送机1000的右侧，与输送机1000的输送面垂直；

第二挡板200，安装在输送机1000的左侧，与输送机1000的输送面垂直，第二挡板200设置有固定部210和活动部220，固定部210固定安装在输送机1000上，活动部220铰接在固定部210上，并可相对固定部210左右摆动；

较向组件300，安装在输送机1000的输送面下方，包括在输送面的输送方向上依次间隔排布的螺旋导向辊310和滚筒320，螺旋导向辊310的外侧面上设置有从左至右螺距依次减小的导向螺纹311，螺旋导向辊310的两端设置有第一齿轮312，滚筒320两端设置有第二齿轮321，位于同一侧的第一齿轮312与第二齿轮321啮合连接，其中，滚筒320的转动方向与输送机1000的滚轴1300转动方向一致，均为逆时针方向。

本发明实施例中，输送机1000的输送面可以为设置在输送机1000上的传送带的、与需要输送的物品(如，锂电池组1100)接触的表面，通常为该输送带的上表面。

本发明实施例中，第一挡板100的作用在于使得放置在输送机1000的输送面上的锂电池组1100沿第一挡板100延伸的方向移动，有利于限制该锂电池组1100朝该输送机1000的右侧移动。

本发明实施例中，第二挡板200包括固定部210和活动部220，其中，第二挡板200的固定部210的作用在于使得放置在输送机1000的输送面上的锂电池组1100沿第二挡板200的固定部210延伸方向移动，有利于限制该锂电池组1100朝该输送机1000的左侧移动，可以理解的是，该第二挡板200的固定部210与该第一挡板100共同组成了针对该锂电池组1100横向方向上其限位作用的组件，对该锂电池组1100沿输送机1000的输送方向上的移动具有导向作用；第二挡板200的活动部220的作用在于使得放置在输送机1000的输送面上的锂电池组1100沿该活动部220摆动的方向移动，例如，当活动部220向右摆动时，放置在输送机1000的输送面上的锂电池组1100靠近该活动部220的侧面上将受到该活动部220向右的推力，这使得该锂电池组1100向右移动；当活动部220向左摆动时，放置在输送机1000的输送面上的锂电池组1100靠近该活动部220的侧面上将受到该活动部220向左的推力，这使得该锂电池组1100向左移动。

本发明实施例中，较向组件300的作用在于，对放置在该输送机1000的输送面上的锂电池组1100的位置作初步调整，具体而言，较向组件300的滚筒320的转动方向与输送机1000的滚筒320转动方向一致，均为逆时针方向，滚筒320的作用在于对该锂电池组1100提供与输送机1000的输送方向一致的推力，从而使得锂电池沿输送机1000的输送方向上移动，并且，滚筒320两端的第二齿轮321与螺旋导向辊两端的第一齿轮312，分别对应啮合连接，这使得螺旋导向辊由滚筒320带动而进行顺时针方向转动，其中，较向组件300的螺旋导向辊的外侧面上设置有从左至右螺距依次减小的导向螺纹311，这使得在输送机1000输送锂电池组1100的过程中，完全进入较向组件300对应位置的锂电池组1100的后部受到向左的推力，使得锂电池组1100朝向着第二挡板200的活动部220的方向上加速移动，当锂电池组1100的一侧面与该第二挡板200的活动部220接触时，将根据该第二挡板200的活动部220的摆动方向而发生向左或者向右移动，从而完成锂电池组1100在该输送机1000上的转向。

可见，本发明实施例的用于输送机1000的转向装置，通过在输送机1000的输送方向上依次设置第一挡板100和较向组件300，以及，在输送机1000上与第一挡板100相对的位置所设置的第二挡板200，使得放置在输送机1000上的锂电池组1100的完成转向操作，以对放置在输送设备上的锂电池组1100的位置进行机械化调整，从而有利于降低人力劳动的强度以及降低相关工作人员的受伤风险，以及有利于提高生产效率。

可选的，较向组件300的左端设置有带传动机构，螺旋导向辊和滚筒320分别设置有两个，带传动机构的两个传动轮分别与两个滚筒320对应同轴设置，并且，带传动机构使得滚筒320逆时针转动。设置在较向组件300左端的带传动机构，可以作为动力传输部件，外部的转矩可以通过该带传动机构，传输至滚筒320，滚筒320两端的第二齿轮321与螺旋导向辊两端的第一齿轮312啮合连接，进一步传输至螺旋导向辊，这一方面有利于较向组件300的传动过程中的稳定性，另一方面有利于较向组件300布置的紧凑性。进一步可选的，该带传动机构的主动轮可以与驱动输送机1000的电机动力连接，这有利于该较向组件300与输送机1000之间的动力匹配。

可选的，第一齿轮312的直径、齿数与第二齿轮321的直径、齿数分别对应相等。这使得该螺旋导向辊与滚筒320的转速大小相等，方向相反，从而有利于优化位于较向组件300的位置上的锂电池组1100的受力情况。

本发明实施例的一些具体实施例中，如图1至3所示，第一挡板100以及第二挡板200上分别设置有滚轮500，滚轮500的侧面与输送面垂直。通过设置滚轮500，有利于降低第一挡板100、第二挡板200与锂电池组1100接触面的摩擦力，从而有利于锂电池组1100在输送机1000上的高效传输。

可选的，该滚轮500的转速可以沿输送机1000的传输方向依次减小，这有利于降低由于锂电池组1100的前端的边角向第一挡板100或者第二挡板200的固定部210倾斜而卡死的风险。

可选的，如图3所示，滚轮500的侧面套设有传送带510。这有利于降低由于锂电池组1100的前端的边角向第一挡板100或者第二挡板200的固定部210倾斜而卡死的风险。进一步可选的，传送带的线速度大于输送机1000的滚轴1300的线速度。这两者之间存在速度差，有利于避免锂电池组1100靠近第二挡板200的固定部210与活动部220组成的弯角处时，出现干涉阻滞或者被卡死的想象。

本发明实施例的另一些具体实施例中，如图2至3所示，输送机1000设置有机架1200，以及，转向装置还包括气缸400，气缸400的本体410固定在机架1200上，气缸400的活塞420与第二挡板200的活动部220铰接，当气缸400启动时，气缸400的活塞420推动活动部220相对于固定部210左右摆动。气缸400作为推动第二挡板200的活动部220左右摆动的动力源，有利于实现该第二挡板200的活动部220机械化的左右摆动，从而有利于提高该用于输送机1000的转向装置的机械化程度。

本发明实施例的又一些具体实施例中，转向装置还包括用于检测锂电池组位置的光电传感器，光电传感器设置在输送机上。这有利于该转向装置获取锂电池组的位置，从而有利于该转向装置根据该锂电池组的位置，协调其他部件的动作(如，根据该锂电池组的位置，控制第二挡板的活动部的左右摆动)，以提高该用于输送机的转向装置的自动化程度。

本发明实施例的又一些具体实施例中，转向装置还包括用于监测输送机的滚轴转动的磁旋转传感器，光电传感器设置在输送机上。这有利于该转向装置获取输送机的滚轴的转动情况(如，滚轴转速)，从而调整该转向装置的其他部件的动作(如，根据该滚轴转速，调整第二挡板的活动部的左右摆动速度)，以提高该转向装置的工作效率。

本发明实施例的又一些具体实施例中，转向装置还包括第三挡板，第三挡板设置在输送机的输送面上，并且，第三挡板可相对于输送面上下活动，当第三挡板向上伸出时，第三挡板对输送面上的锂电池组起到限位作用。通过设置第三挡板，有利于有序地控制输送面上的锂电池组沿输送机的输送方向上的移动，从而有利于该转向装置以及输送机的稳定运行。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种用于输送机的转向装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述的实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明的实施例技术方案的精神和范围。