具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。

如图1至图6所示，一种过滤器壳体加工过程相关的中转设备，包括底座1，底座1上设置有两个输送带2。两个输送带2分别负责进出料。

底座1后部固定安装有控制台4，控制台4上分别安装有卸料组件以及吊架5；吊架5上开有圆弧燕尾槽5a，圆弧燕尾槽5a以滑动且铰接方式连接有L形的转折杆7，转折杆7连接有通过轴承安装于吊架5上的立轴14，立轴14下端焊接有两面贯通的主框架6；转折杆7连接有转位驱动组件。两面贯通便于过滤器壳体进出主框架6，圆弧燕尾槽5a用于辅助主框架6进行翻转。

圆弧燕尾槽5a所对应的圆心角为90度。圆弧燕尾槽5a的圆心位置与立轴14的轴心位置相适配。圆弧燕尾槽5a能够方便主框架6的90度翻转。

转位驱动组件包括均固定安装于吊架5上的液压缸8、导轨9。液压缸8用来调整过滤器壳体的腿部朝向，导轨9用作导向。转位驱动组件即控制过滤器壳体的位置。

所述导轨9上滑动安装有与液压缸8相连的驱动块10，驱动块10上开有与转折杆7上部滑动且铰接配合的驱动槽10a。

所述卸料组件包括电机13、主推板11以及与主推板11焊接相连且呈U形的主臂架12。主推板11用于将过滤器壳体推出主框架6。

电机13连接有摇杆3，摇杆3上开有与主臂架12左侧下部滑动且铰接配合的摇动槽3a。电机13既能提供主臂架12的旋转动，又能提供其直线运动的动力。

所述控制台4上分别开有一号轨迹槽、二号轨迹槽。

一号轨迹槽与转折杆7右部滑动且铰接配合，二号轨迹槽均与主臂架12左部滑动且铰接配合。

一号轨迹槽包括一号圆弧槽4a以及与一号圆弧槽4a首末两端对应相连通的两个一号直线槽4b。

二号轨迹槽包括二号圆弧槽4c以及与二号圆弧槽4c首末两端对应相连通的两个二号直线槽4d；一号圆弧槽4a与二号圆弧槽4c同圆心；两个一号直线槽4b与两个二号直线槽4d两两对应共线。一号圆弧槽4a与二号圆弧槽4c的圆心位置与立轴14的轴心位置相适配。上述具体阐述了一号轨迹槽、二号轨迹槽二者的形状，即通过对主臂架12运动轨迹的限定，来保证整个位置变动工作的顺利进行。

在本发明中，两个输送带2的输送方向相垂直。吊架5位于两个输送带2所形成的直角交汇点处。

在实际应用中，位于前侧的输送带2前部、位于右侧的输送带2右部均设置有过滤器壳体加工设备，在使用过程中，要实现将过滤器壳体在两个过滤器壳体加工设备之间进行不断地转运。转运时要保证过滤器壳体的腿部之始终朝向加工设备。

在具体使用时，即先通过一个输送带2将过滤器壳体从一处加工设备处输送至主框架6上，然后通过液压缸8推拉驱动块10，促使整个主框架6连同过滤器壳体共同翻转90度，使得过滤器壳体的腿部朝向另一个加工设备。

进一步的，通过电机13带动摇杆3旋转，使得主推板11以及主臂架12均沿着圆弧轨迹进行运动，当主臂架12在二号圆弧槽4c中滑动至极限位置时，主推板11的竖直部分面向该过滤器壳体。进一步的，随着电机13继续带动摇杆3旋转，促使主臂架12以及主推板11均沿着二号直线槽4d的轨迹滑动，即主推板11能够将主框架6内的过滤器壳体推送至另一个输送带2上，并由该输送带2输送至另一个加工设备处，完成转运。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。