一种模台输送线
阅读说明：本技术 一种模台输送线 (Mould platform transfer chain ) 是由 于海滨 赵保久 宫付志 杨宗健 于 2021-09-03 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种模台输送线,涉及模台输送设备领域,本申请在流水线转向处设置转向系统,无需使用横移摆渡车等辅助转向装置,实现模台的180°换向输送,大大节约了厂房空间；流水线输送辊道通过对称设置的定高行走轮保持输送的速度和角度稳定；转向系统两侧设置的升降行走轮和升降驱动轮可将输送至上方的模台顶起,避免凸起机构损坏；另外转向系统两侧对称设置的模台到位纠偏装置可对模台在转向过程中产生的位移进行修正归位,通过控制旋转臂外侧设置的卡爪对模台纠偏,进一步提高了输送精度。(The application discloses a die table conveying line, and relates to the field of die table conveying equipment, a steering system is arranged at a steering position of an assembly line, auxiliary steering devices such as a transverse ferry vehicle and the like are not needed, 180-degree reversing conveying of a die table is realized, and the space of a factory building is greatly saved; the assembly line conveying roller way keeps stable conveying speed and angle through the symmetrically arranged fixed-height travelling wheels; the lifting travelling wheels and the lifting driving wheels arranged on the two sides of the steering system can jack up the die table conveyed to the upper part, so that the damage of the protrusion mechanism is avoided; in addition, the die table in-place deviation correcting devices symmetrically arranged on two sides of the steering system can correct and reset the displacement generated by the die table in the steering process, and the clamping jaws arranged on the outer side of the rotating arm are controlled to correct the deviation of the die table, so that the conveying precision is further improved.)
技术领域
本申请涉及模台输送设备领域，尤其是涉及一种模台输送线。
背景技术
目前，在模台输送线中模台移动时，一般是以沿着模台长边的方向输送，但是对于某些特定场景，若模台沿长度方向运动，则在宽度空间会产生较多浪费，单位厂房面积中可摆放的工位减少，大大降低了厂房内的空间利用率，造成成本上升。为此部分厂家的模台输送线会更改为垂直90°，即沿模台短边方向输送，以使厂区内输送设备的空间排布更加合理。
但本申请的发明人在实际生产中发现，当模台沿短边方向运行时，由于导向长度变短以及其他不确定因素，模台在实际运行中经常跑偏，这就需要操作人员不断去校正；另外传统输送线在转向时多使用横移摆渡车搬运模台，费时费力，并降低了生产效率，且存在安全风险。
发明内容
为了解决以上技术问题，本申请提供了一种模台输送线，以便解决现有技术中模台在输送过程中易跑偏的问题。
本申请的技术问题是通过以下技术方案实现的：一种模台输送线，包括数个依次排列相接的流水线输送辊道，在流水线转向处设置转向系统，每组所述转向系统有两个，分别用于X-Y转向和Y-X转向，输送的双向流转模台包括X向行走横梁和Y向行走纵梁，在转向系统两侧对称设置模台到位纠偏装置。
通过采取以上技术方案：在流水线转向处设置转向系统，无需使用横移摆渡车等辅助转向装置，输送线流畅度提高，且转向系统两侧对称设置的模台到位纠偏装置可对模台在转向过程中产生的位移进行修正归位，进一步提高了输送精度。
进一步地，所述流水线输送辊道包括两条平行设置的X向辊道，所述X向辊道两端通过Y向连梁连接，所述X向辊道底部设置支撑座，所述支撑座对应的X向辊道顶部设置定高行走轮，所述定高行走轮之间悬挂链条，由底部的定高驱动电机控制。
通过采取以上技术方案：所有定高行走轮均参与驱动，并且布局完全对称，可减小跑偏风险；且所有定高行走轮之间悬挂链条，由电机统一驱动，等速运行。
进一步地，所述转向系统包括两侧平行设置的转向固定基座，在转向固定基座上设置多个升降行走轮，在两条转向固定基座上分别设置升降驱动轮，升降驱动轮均由升降驱动电机控制，所述升降驱动电机安装于转向固定基座内侧。
通过采取以上技术方案：升降行走轮和升降驱动轮可将输送至上方的模台顶起，转向90°进行换向输送。
进一步地，所述模台到位纠偏装置包括支撑腿，所述支撑腿顶部设置承载板，所述承载板前后端分别设置固定座和尾座，所述固定座上活动设置旋转臂，所述尾座上活动设置驱动臂，所述驱动臂由固定座上设置的驱动机构控制，旋转臂与驱动臂之前通过连接臂连接，在旋转臂外侧设置卡爪。
通过采取以上技术方案：避免发生模台落位压住轮缘、无法下降到位的现象发生。
进一步地，所述X向行走横梁间距为3-5m，X向行走横梁在高度方向比Y向行走纵梁多18-22mm以避让相关凸起机构。
通过采取以上技术方案：当升降驱动轮和升降行走轮降下时，就不会妨碍模台沿水平箭头方向运行，有效避让双向流转模台底部的凸起部分，防止模台运输过程中损坏。
进一步地，每个所述X向辊道上均等间距设置5个定高行走轮。
进一步地，所述X向辊道中间为链条通道，所述定高行走轮前后两端通过安装座固定于X向辊道两侧的竖板上。
通过采取以上技术方案：链条隐藏式安装，提高安全系数的同时也避免了链条长期暴露于外部造成损伤，延长设备运行寿命。
综上所述，本申请具有如下有益效果：
1.通过设置一组转向系统实现模台的180°换向输送，大大节约了厂房空间；流水线输送辊道通过对称设置的定高行走轮保持输送的速度和角度稳定；转向系统两侧设置的升降行走轮和升降驱动轮可将输送至上方的模台顶起，转向90°进行换向输送。
2.转向系统两侧对称设置的模台到位纠偏装置可对模台在转向过程中产生的位移进行修正归位，通过控制旋转臂外侧设置的卡爪对模台纠偏，进一步提高了输送精度。
附图说明
图1为本申请模台输送线布局示意图；
图2为流水线输送辊道结构图；
图3为流水线输送辊道俯视图；
图4为流水线输送辊道主视图；
图5为A处放大图；
图6为图1局部放大图；
图7为双向流转模台结构图；
图8为双向流转模台剖视图；
图9为模台到位纠偏装置结构图；
图10为模台到位纠偏装置运行示意图。
附图标记说明：
1、流水线输送辊道；101、X向辊道；1011、链条通道；1012、安装座；102、Y向连梁；103、定高行走轮；104、支撑座；105、定高驱动电机；
2、转向系统；201、升降驱动轮；202、升降行走轮；203升降驱动电机；204、转向固定基座；
3、双向流转模台；301、X向行走横梁；302、Y向行走纵梁；
4、模台到位纠偏装置；401、支撑腿；402、承载板；403、固定座；404、尾座；405、驱动机构；406、旋转臂；407、连接臂；408、驱动臂；409、卡爪。
具体实施方式
以下结合附图对本申请进行进一步的详细说明。参考图1-10，本申请公开了一种模台输送线。
如图1所示，包括数个依次排列相接的流水线输送辊道1，流转方向如图中箭头所示，产线一般较长，图只反映端头局部，本申请的模台输送线是模台沿短边方向运行，即模台方向与传统产线运行方向差90°。
如图2-5所示，所述流水线输送辊道1包括两条平行设置的X向辊道101，所述X向辊道101两端通过Y向连梁102连接，所述X向辊道101底部设置支撑座104，所述支撑座104对应的X向辊道101顶部设置定高行走轮103，所述定高行走轮103之间悬挂链条，由底部的定高驱动电机105控制。每个所述X向辊道101上均等间距设置5个定高行走轮103。所述X向辊道101中间为链条通道1011，所述定高行走轮103前后两端通过安装座1012固定于X向辊道101两侧的竖板上。
如图6所示，在流水线转向处设置转向系统2，每组所述转向系统2有两个，分别用于X-Y转向和Y-X转向，当双向流转模台3行走到图1最右端时，需要模台沿竖直箭头向下方运行，传统输送线这个运行方向多使用横移摆渡车搬运模台；如图2-5所示，所述转向系统2包括两侧平行设置的转向固定基座204，在转向固定基座204上设置多个升降行走轮202，在两条转向固定基座204上分别设置升降驱动轮201，升降驱动轮201均由升降驱动电机203控制，所述升降驱动电机203安装于转向固定基座204内侧。
当双向流转模台3输送至转向系统2时，可将模台顶起向下方移动，此结构形式比摆渡车成本低，可靠性高。
之所以设置升降行走轮202和升降驱动轮201，是因为水平方向和竖直方向的滚轮都有轮缘，模台的结构也比较特殊，模台变换90°方向运行时必须升起，以避让相关结构，不影响正常走行运动。沿水平箭头方向移动的滚轮都是定高度不升降的，沿竖直箭头方向运行的滚轮和驱动轮都是可升降的。
如图7-8所示，本申请输送的双向流转模台3包括X向行走横梁301和Y向行走纵梁302，所述X向行走横梁301间距为3-5m，X向行走横梁301在高度方向比Y向行走纵梁302多18-22mm以避让双向流转模台底部的相关凸起机构。这样，当图3中的升降驱动轮201降下时，就不会妨碍模台沿水平箭头方向运行。此情景下，水平方向的滚轮可以设计为定高度，无需升起，简化了设计结构，降低了产线总成本。
如图9-10所示，在转向系统2两侧对称设置模台到位纠偏装置4，所述模台到位纠偏装置4包括支撑腿401，所述支撑腿401顶部设置承载板402，所述承载板402前后端分别设置固定座403和尾座404，所述固定座403上活动设置旋转臂406，所述尾座404上活动设置驱动臂408，所述驱动臂408由固定座403上设置的驱动机构405控制，旋转臂406与驱动臂408之前通过连接臂407连接，在旋转臂406外侧设置卡爪409。
由于有两组互相垂直方向运行的滚轮存在，并且两组滚轮都有轮缘，这就需要模台改向运行到位精度提高，否则会发生模台落位压住轮缘现象，无法下降到位。传统的以接近开关控制走位的方式已不能满足要求，模台到位纠偏装置4采用液压-机械矫正装置，使模台停止位置更为精确。图9是模台到位纠偏装置4的升起姿态，用两套装置从两侧的卡爪409抵住模台，使模台位置居中；图10是纠偏装置降下姿态，降下时不影响模台运行通过。
以上为本申请的较佳实施例，本申请的夹具和机器人智能系统，不限于上述实施的结构，可以有多种变形，也不限于上述的应用领域，可以在更多相似的领域应用，总之，在不脱离本申请的设计思路、机械结构形式、智能驱动控制方式的所有改进和变化，均属于本申请的范围内。
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