阅读说明：本技术 一种极坐标导向轮装置 (Polar coordinate guide wheel device ) 是由 唱荣雷 赵志强 王强 周成 夏中雷 陈建伟 张兴杰 岳立平 刘易飞 李京伟 江峰 于 2019-10-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于极坐标原理的导向轮装置,包括角度支架组件、径向支架组件、导轮架、导向轮,角度支架组件固定安装在物流辊道边沿板上,径向支架组件转动连接在物流辊道边沿板上,角度支架组件可以调整导向轮安装角度,径向支架组件可以调整导向轮安装直径,导向轮的外圆周面与在物流辊道上移动的汽车轮毂进行抵触并改变汽车轮毂的行进方向。本发明可以对在辊道上运行的汽车轮毂等产品起导向作用,根据现场运行状况,可以方便的调整导轮的角度和长度,避免普通导向轮安装不合适时,需要二次安装的情况。(The invention discloses a guide wheel device based on a polar coordinate principle, which comprises an angle support component, a radial support component, a guide wheel carrier and a guide wheel, wherein the angle support component is fixedly arranged on a material flow roller way edge plate, the radial support component is rotationally connected to the material flow roller way edge plate, the angle support component can adjust the installation angle of the guide wheel, the radial support component can adjust the installation diameter of the guide wheel, and the outer circumferential surface of the guide wheel is abutted against an automobile hub moving on a material flow roller way and changes the advancing direction of the automobile hub. The guide wheel device can guide products such as automobile hubs running on a roller way, and the angle and the length of the guide wheel can be conveniently adjusted according to the field running condition, so that the condition that the common guide wheel needs to be installed for the second time when the common guide wheel is installed improperly is avoided.)

一种极坐标导向轮装置

技术领域

本发明涉及一种极坐标导向轮装置，用于自动化生产线辊道上面，为汽车轮毂等流水线产品起导向作用。

背景技术

随着工厂自动化程度的不断深入，流水线产品种类也是日趋增多，这些产品多数会在物流辊道上面运输，在产品运行中，在遇到换向、转弯等实际工况时，则需要导向轮行进中的产品进行导向。同时由于物流辊道安装误差以及老化磨损等情况，流水线产品运行过程中会偏离方向，也需要导向装置进行导向，所以有必要发明一种安装调试方便快捷的导向轮装置。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种极坐标导向轮装置，能够对汽车轮毂等流水线产品在物流辊道上运行时起导向作用，还要满足快速安装以及调整的要求。

为实现上述目的，本发明是根据以下技术方案实现的：

一种极坐标导向轮装置，其特征在于，包括：角度支架组件、径向支架组件、导轮架、导向轮，所述角度支架组件固定安装在物流辊道边沿板上，所述径向支架组件转动连接在物流辊道边沿板上，所述角度支架组件根据极坐标原理调整所述导向轮的安装角度，所述径向支架组件的一端弧形摆动地限位在所述角度支架组件上，所述径向支架组件的另一端与所述导轮架连接，所述导轮架的一端与所述导向轮的中心通过固定螺栓固定连接，所述径向支架组件配合所述导轮架调节导向轮的安装半径，所述导向轮的外圆周面与在物流辊道上移动的汽车轮毂进行抵触并改变汽车轮毂的行进方向。

上述技术方案中，所述角度支架组件包括角度支架本体，所述角度支架本体为圆弧形，沿角度支架本体的中心线处开设圆弧形导向槽，在所述角度支架本体的两端分别开设有圆形固定孔，所述角度支架本体通过其两端的圆形固定孔利用紧固螺栓固定安装在物流辊道边沿板。

上述技术方案中，所述径向支架组件包括径向支架本体，所述径向支架本体的一端开设导向圆孔，所述径向支架本体的另一端沿径向开设方形槽，所述方形槽的两侧边条开设有多个圆形径向调节孔，在所述径向支架本体的中部位置开设一个圆形转轴孔，所述径向支架本体利用圆形转轴孔通过紧固螺栓转动连接在轮毂辊道边沿板上，所述径向支架本体的圆形转轴孔中心与所述径向支架本体的导向圆孔中心的距离等于所述角度支架本体的圆弧形导向槽的半径；所述径向支架本体以圆形转轴孔的中心为圆心旋转，确定所述导向轮的摆动角度。

上述技术方案中，所述导轮架为矩形体，所述导轮架的宽度与所述径向支架本体的方形槽的宽度相同，所述导轮架的两侧开设有与圆形径向调节孔数量相同的导轮架调节螺栓孔，所述圆形径向调节孔与所述导轮架调节螺栓孔配合连接并调节所述导向轮的径向长度。本发明与现有技术相比，具有如下优点：

本发明可以对在辊道上运行的汽车轮毂等产品起导向作用，根据现场运行状况，可以方便的调整导轮的角度和长度，避免普通导向轮安装不合适时，需要二次安装的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明的极坐标导向装置在物流辊道的整体布局示意图；

图2为本发明实施例的角度支架组件示意图；

图3为本发明实施例的径向支架组件示意图；

图4为本发明实施例的导轮架示意图；

图5为本发明实施例的导向轮装配示意图；

图6为本发明实施例的导向轮活动范围示意图；

图中附图标记：1-物流辊道边沿板，2-汽车轮毂，3-物流辊道滚子，4-物流辊道，5-角度支架本体，6-圆形固定孔，7-圆弧形导向槽，8-径向支架本体，9-导向圆孔，10-圆形转轴孔，11-圆形径向调节孔，12-导向轮，13-导轮架，14-导轮架调节螺栓孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1以及图5所示，本发明的极坐标导向轮装置，包括：角度支架组件、径向支架组件、导轮架13、导向轮12，所述角度支架组件固定安装在物流辊道边沿板1上，所述径向支架组件转动连接在物流辊道边沿板1上，所述角度支架组件根据极坐标原理调整所述导向轮12的安装角度，所述径向支架组件的一端弧形摆动地限位在所述角度支架组件上，所述径向支架组件的另一端与所述导轮架13连接，所述导轮架13的一端与所述导向轮12的中心通过固定螺栓固定连接，所述径向支架组件配合所述导轮架13调节导向轮12的安装半径，所述导向轮12的外圆周面与在物流辊道4上移动的汽车轮毂2进行抵触并改变汽车轮毂2的行进方向，为汽车轮毂2的行进和换向起导向作用。

如图2所示，所述角度支架组件包括角度支架本体5，所述角度支架本体5为圆弧形，沿角度支架本体5的中心线处开设圆弧形导向槽7，在所述角度支架本体5的两端分别开设有圆形固定孔6，所述角度支架本体5通过其两端的圆形固定孔6利用紧固螺栓固定安装在物流辊道边沿板1。

如图3所示，所述径向支架组件包括径向支架本体8，所述径向支架本体8的一端开设导向圆孔9，所述径向支架本体8的另一端沿径向开设方形槽，所述方形槽的两侧边条开设有多个圆形径向调节孔11，在所述径向支架本体8的中部位置开设一个圆形转轴孔10，所述径向支架本体8利用圆形转轴孔10通过紧固螺栓转动连接在轮毂辊道边沿板1上，所述径向支架本体8的圆形转轴孔10中心与所述径向支架本体8的导向圆孔9中心的距离等于所述角度支架本体5的圆弧形导向槽7的半径；所述径向支架本体8以圆形转轴孔10的中心为圆心旋转，确定所述导向轮12的摆动角度。

根据本发明的一个具体实施例，径向支架本体10的另一端沿径向开设方形槽，所述方形槽的两侧边条开设开6组圆形径向调节孔11，共12个，可根据实际情况加工圆形径向调节孔11的数量。

如图4所示，所述导轮架13为矩形体，所述导轮架13的宽度与所述径向支架本体8的方形槽的宽度相同，所述导轮架13的两侧开设有与圆形径向调节孔11数量相同的导轮架调节螺栓孔14，所述圆形径向调节孔11与所述导轮架调节螺栓孔14配合连接并调节所述导向轮12的径向长度。

根据本发明的一个具体实施例，如图1所示，导轮架共开设有6组12个导轮架调节螺栓孔14，可根据实际情况加工导轮架调节螺栓孔14的数量，但是导轮架调节螺栓孔14的数量需和圆形径向调节孔11的数量一致。

如图5所示，在径向支架本体的一端，导向螺栓穿过圆弧形导向槽7和径向支架本体的导向圆孔9，配合螺帽和垫片，将径向支架本体的一端弧形摆动地限位在角度支架本体5上，径向支架本体8的导向圆孔9通过圆柱螺栓与所述角度支架本体5的圆弧形导向槽7配合，调节导向螺栓在圆弧形导向槽7的位置，从而调整个导向轮12的安装方向。

在径向支架本体8中部，固定螺栓穿过圆形转轴孔10和物流辊道边沿板1的开孔(图中未示出)，配合螺栓帽和垫片，将径向支架本体8转动连接在物流辊道边沿板1上。

再如图3-5所示，第一组和第二组的圆形径向调节孔11悬空，第3至第6组的圆形径向调节孔11与导轮架13的第1至第4组导轮架调节螺栓孔14通过固定螺栓固定在一起，固定螺栓24可采用内六角沉头螺钉，导轮架13的第5和第6组导轮架调节螺栓孔14悬空。本领域技术人员可根据需要将圆形径向调节孔11和导轮架调节螺栓孔14调整配合，实现导向轮径向长度的调整。其中根据附图3所示，从左到右分别命名第一至第六组的圆形径向调节孔11；根据附图4所示，从上至下分别命名第一至第六组的导轮架调节螺栓孔14。

如图6所示，本发明可以实现角度调节和径向长度调节，这是基于极坐标原理，导向轮12中心的运动范围如图6所示，黑线扇形区域为导向轮中心可到达区域。如果改变角度架的加工角度和导轮架调节螺栓孔、径向支架的调节孔的组数，扇形区域也会随着变化。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。