阅读说明：本技术 解锁机构 (Unlocking mechanism ) 是由 吕思华 郑善友 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及解锁机构锁领域,公开了一种解锁机构,包括螺旋-直线轴套、导轴、拨动组件以及固定在基座上的驱动电机,所述螺旋-直线轴套的一端同轴套设或内嵌于所述驱动电机的输出轴上,另一端同轴套设或内嵌于所述导轴上,所述导轴与待上锁停止器同轴固定；所述导轴、所述待上锁停止器、所述驱动电机的输出轴以及所述螺旋-直线轴套均同轴设置；所述驱动电机用于驱动所述螺旋-直线轴套沿其轴线作往复直线或螺旋运动的同时,带动所述拨动组件将上锁机构中的卡紧块与所述待上锁停止器分离。本解锁机构能够有效避免锁紧后的上锁机构在颠簸运行中自动解锁。(The present invention relates to unlocking mechanisms to lock field, disclose a kind of unlocking mechanism, including spiral-straight line axle sleeve, guide shaft, shifting component and fixed driving motor on the base, the spiral-straight line axle sleeve one end is coaxially arranged or is embedded on the output shaft of the driving motor, the other end is coaxially arranged or is embedded on the guide shaft, and the guide shaft is coaxially fixed with stopper to be locked；The guide shaft, the stopper to be locked, the output shaft of the driving motor and the spiral-straight line axle sleeve are coaxially disposed；The driving motor is for driving the shifting component to separate the clamping block in mechanism for locking up with the stopper to be locked while driving the spiral-straight line axle sleeve to make reciprocating linear or screw along its axis.This unlocking mechanism can effectively avoid the automatic unlocking in operation of jolting of the mechanism for locking up after locking.)

解锁机构

技术领域

本发明涉及塞拉门锁领域，特别涉及一种解锁机构。

背景技术

目前，公交车门、地铁门或高铁门通常使用塞拉门，塞拉门封闭性良好，占用空间少，使得整体车型美观大方，塞拉门的门锁的优劣直接影响到塞拉门的安全性和封闭性，为了提高塞拉门的安全性，领域内的研究人员主要将研究的对象放在塞拉门锁的结构上。

目前使用的塞拉门锁结构通常是在车门关闭时，通过车架上的一个导轨，将门锁上的一个导轮导入该导轨内，通过这个导轨来限制门锁的移动，而门锁固定在车门上，这样就限制车门的移动，从而达到锁门的目的。但是这种门锁结构存在很大的安全隐患，因为车辆在行驶过程中，路面坑坑洼洼的情况时有出现，门锁上的导轮会在导轨内来回滚动，这样会导致车门封闭性较差，在高速运行时气流会从门缝中进入车内，影响乘客乘车体验；震动较大时甚至会出现导轮从导轨内原路返回滑出的现象，这样就导致车门会被自动打开，存在很大的安全隐患。

发明内容

发明目的：针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种解锁机构，能够有效避免锁紧后的上锁机构在颠簸运行中自动解锁。

技术方案：本发明提供了一种解锁机构，包括螺旋-直线轴套、导轴、拨动组件以及固定在基座上的驱动电机，所述螺旋-直线轴套的一端同轴套设或内嵌于所述驱动电机的输出轴上，另一端同轴套设或内嵌于所述导轴上，所述导轴与待上锁停止器同轴固定；所述导轴、所述待上锁停止器、所述驱动电机的输出轴以及所述螺旋-直线轴套均同轴设置；所述驱动电机用于驱动所述螺旋-直线轴套沿其轴线作往复直线或螺旋运动的同时，带动所述拨动组件将上锁机构中的卡紧块与所述待上锁停止器分离。

进一步地，所述螺旋-直线轴套为中空圆柱体结构，其一端内壁具有螺旋齿A 32，另一端内壁具有圆周分布且与其中轴线平行的若干筋条A 33；所述驱动电机的输出轴外壁上设有与所述螺旋齿A 32或所述筋条A 33配合的螺旋键A 34或花键A 35，所述导轴外壁具有与所述筋条A 33或所述螺旋齿A 32配合的花键B 36或螺旋键B 37；所述螺旋-直线轴套具有所述螺旋齿A 32的一端套设在所述螺旋键A 34或螺旋键B 37上，具有所述筋条A 33的一端套设在所述花键A 35或花键B 36上。螺旋-直线轴套作为中空套筒使用时，其两端需要保证一端为螺旋齿，一端为与其中轴线平行的筋条，这样，在驱动电机通过其输出轴上的螺旋键或花键驱动螺旋-直线轴套运动时，在导轴没有随待上锁停止器旋转之前，只能驱动螺旋-直线轴套做短程的螺旋直线运动，从而螺旋-直线轴套带动拨杆前后移动，实现将上锁机构中的卡紧块与待上锁停止器分离解锁的目的。

进一步地，所述螺旋-直线轴套为实心轴结构，其一端外壁具有螺旋键A 34，另一端外壁具有圆周分布且与其中轴线平行的若干花键A 35；所述驱动电机的输出轴内壁上设有与所述螺旋键A 34或所述花键A 35配合的螺旋齿A 32或筋条A 33，所述导轴的内壁具有与所述花键A 35或所述螺旋键A 34配合的筋条B 38或螺旋齿B 39；所述螺旋-直线轴套具有所述螺旋键A 34的一端嵌套于所述螺旋齿A 32或所述螺旋齿B 39内，具有所述花键A 35的一端嵌套于所述筋条A 33或所述筋条B 38内。螺旋-直线轴套作为轴使用时，其两端需要保证一端为螺旋键，一端为与其中轴线平行的花键，这样，在驱动电机通过其输出轴上的螺旋齿或筋条驱动螺旋-直线轴套运动时，在导轴没有随待上锁停止器旋转之前，只能驱动螺旋-直线轴套做短程的螺旋直线运动，从而螺旋-直线轴套带动拨动杆前后移动，实现将上锁机构中的卡紧块与待上锁停止器分离解锁的目的。

进一步地，所述螺旋-直线轴套的一端为中空圆柱体结构，另一端为实心轴结构，具有中空圆柱体结构的一端内壁具有螺旋齿A 32或圆周分布且与其中轴线平行的若干筋条A 33，具有实心轴结构的一端具有花键A 35或螺旋键A 34；所述驱动电机的输出轴的外壁上设有与所述螺旋齿A 32或所述筋条A 33配合的螺旋键B 37或花键B 36，所述导轴的内壁上具有与所述花键A 35或螺旋键A 34配合的筋条B 38或螺旋齿B 39；所述螺旋-直线轴套具有中空结构的一端套设于所述驱动该电机的输出轴上，具有实心轴结构的一端嵌套于所述导轴内；或者所述驱动电机的输出轴的内壁设有与所述花键A 35或螺旋键A 34配合的筋条C 40或螺旋齿C 42；所述导轴外壁具有与所述螺旋齿A 32或筋条A 33配合的螺旋键C41或花键C 43；所述螺旋-直线轴套具有中空结构的一端嵌套于所述驱动该电机的输出轴内，具有实心轴结构的一端套设于所述导轴上。螺旋-直线轴套的一端作为轴使用另一端作为套筒使用时，其两端需要保证一端具有螺旋齿或螺旋键结构，另一端具有直线花键或筋条结构，这样，在驱动电机通过其输出轴上的螺旋齿或筋条驱动螺旋-直线轴套运动时，在导轴没有随待上锁停止器旋转之前，只能驱动螺旋-直线轴套做短程的螺旋直线运动，从而螺旋-直线轴套带动拨动杆前后移动，实现将上锁机构中的卡紧块与待上锁停止器分离解锁的目的。

进一步地，在所述螺旋-直线轴套与所述驱动电机的输出轴之间套设有第一缓冲件，和/或，在所述螺旋-直线轴套与所述导轴之间套设有第二缓冲件。第一缓冲件和/或第二缓冲件的设置使得螺旋-直线轴套的位置能够被限制固定，防止其在驱动电机的输出轴和导轴之间左右移动，影响解锁效果，另外，也能对螺旋-直线轴套起到缓冲作用，防止其两端与驱动电机的输出轴和导轴之间发生碰撞而损坏。

优选地，所述第一缓冲件和/或第二缓冲件为弹簧。

进一步地，所述拨动组件中包括拨杆和第三弹性件，所述拨杆的中部与所述基座转动连接，前端为自由端，末端与所述螺旋-直线轴套转动连接；所述第三弹性件的两端分别与所述拨杆的前端和所述基座固定连接，且所述拨杆的中部与所述基座转动连接的连接点位于所述第三弹性件所在直线之外。当想要解锁已上锁的上锁机构时，驱动电机反转驱动螺旋-直线轴套向靠近上锁机构的方向移动，螺旋-直线轴套能够带动拨杆的末端转动，从而拨杆的中部绕基座转动，使得本来与上锁机构中的卡紧块之间不接触的拨杆前端逐渐向靠近卡紧块的方向旋转，同时第三弹性件也向靠近拨杆的中部与基座的转动连接点靠近；随着螺旋-直线轴套的移动，拨杆的前端与卡紧块接触并将卡紧块与待上锁停止器分离解锁，当第三弹性件越过拨杆的中部与基座的转动连接点后，拨杆完全将卡紧块与待上锁停止器分离解锁，这样，上锁机构被解锁；然后驱动电机正转带动螺旋-直线轴套正向螺旋直线移动，从而拨杆与上锁机构的卡紧块分离，待螺旋-直线轴套正向移动到初始位置后停止驱动，螺旋-直线轴套也停止旋转，等待下一次解锁动作。

优选地，所述第三弹性件为拉簧。

优选地，所述待上锁停止器为棘轮，上锁机构中的卡紧块具有与所述棘轮配合的棘爪；所述棘爪与所述棘轮啮合时，所述卡紧块与所述待上锁停止器卡死，所述棘爪与所述棘轮分离时，所述卡紧块与所述待上锁停止器分离。

有益效果：本发明中，当上锁机构中的卡紧块与待上锁停止器卡死上锁后需要解锁时（即关闭的门板需要打开时），驱动电机通过其输出轴驱动螺旋-直线轴套旋转，由于螺旋-直线轴套的两端一端为螺旋结构另一端为直线结构，所以，当待上锁停止器被上锁机构中的卡紧块卡死上锁时，与待上锁停止器同轴固定的导轴无法旋转，所以导致一端与导轴衔接的螺旋-直线轴套也无法旋转，而只能被迫沿其直线结构做短程的螺旋直线移动；当螺旋-直线轴套由于驱动电机的驱动螺旋直线移动到其上的拨动组件将上锁机构中的卡紧块与待上锁停止器与分离后，待上锁停止器被解锁；然后驱动电机再驱动螺旋-直线轴套旋转时，则由于待上锁停止器此时可以自由旋转，所以导轴也能自由旋转，即螺旋-直线轴套也可以跟随导轴自由旋转；同时，由于螺旋-直线轴套的一端为螺旋另一端为直线结构，其在旋转时也可以做一定间距的直线运动，两者结合即是螺旋运动，当直线运动的行程结束后，就只是单纯的原地旋转运动。

这样设计解锁机构的目的在于，在待上锁停止器在被卡紧块卡紧后就只能顺转，不能逆转，所以，当卡紧块卡死在待上锁停止器上时，不会由于震动等导致待上锁停止器逆转，而待上锁停止器由于震动颠簸等顺转时则会使得待上锁停止器被上锁机构中的卡紧块卡的更紧，从而卡紧块会与待上锁停止器一直处于卡死状态；而在实际应用中，本解锁机构以及与本解锁机构配合使用的上锁机构一般是固定在公交车门、地铁门或高铁门等上的，与门之间相对静止，所以本解锁机构能够有效避免已经上锁的待上锁停止器（即车门）在行驶过程中由于震动而自动解锁，结构简单，机构设计合理。

附图说明

图1为解锁机构的整体结构示意图；

图2为待上锁停止器与上锁机构的卡紧块卡紧上锁的状态示意图；

图3为待上锁停止器与上锁机构的卡紧块分离解锁的状态示意图；

图4为螺旋-直线轴套的立体结构示意图；

图5为图4的正视图；

图6为图5中沿A-A面的剖视图；

图7为螺旋-直线轴套的立体结构示意图；

图8为图7的正视图；

图9为图8中沿A-A面的剖视图；

图10为螺旋-直线轴套的正视图；

图11为图10中沿A-A面的剖视图；

图12为螺旋-直线轴套的正视图；

图13为图12中沿A-A面的剖视图；

图14为螺旋-直线轴套的正视图；

图15为图14中沿A-A面的剖视图；

图16为螺旋-直线轴套的正视图；

图17为图16中沿A-A面的剖视图；

图18为螺旋-直线轴套的正视图；

图19为图18中沿A-A面的剖视图；

图20为螺旋-直线轴套的正视图；

图21为图20中沿A-A面的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的介绍。

实施方式1：

本实施方式提供了一种双解锁机构，如图1所示，主要由螺旋-直线轴套30、导轴31、拨动组件以及固定在基座11上的驱动电机3，螺旋-直线轴套30的一端同轴套设或内嵌于驱动电机3的输出轴61上，另一端同轴套设或内嵌于导轴31上，导轴31与待上锁停止器12同轴固定；上述导轴31、待上锁停止器12、驱动电机3的输出轴61以及螺旋-直线轴套30均同轴设置；驱动电机3用于驱动螺旋-直线轴套30沿其轴线作往复直线或螺旋运动的同时，带动拨动组件将上锁机构中的卡紧块27与待上锁停止器12分离。

上述拨动组件由拨杆44和第三弹性件45组成，拨杆44的中部与基座11转动连接，前端为自由端，末端与螺旋-直线轴套30转动连接；第三弹性件45优选为拉簧，第三弹性件45的两端分别与拨杆44的前端和基座11固定连接，且拨杆44的中部与基座11转动连接的连接点位于第三弹性件45所在直线之外。

上述待上锁停止器12优选使用只能单向转动的棘轮，上锁机构中的卡紧块27具有棘爪，卡紧块27与待上锁停止器12卡死上锁时（如图2），棘爪与棘轮啮合，卡紧块27与待上锁停止器12分离解锁时，棘爪与棘轮分离（如图3）。

如图4至6，上述螺旋-直线轴套30的一端内壁具有螺旋齿A 32，另一端内壁具有圆周分布且与其中轴线平行的若干筋条A 33；驱动电机3的输出轴61为实心轴，外壁上设有与螺旋齿A 32配合的螺旋键A 34，导轴31为实心导轴，外壁具有与筋条A 33配合的花键A 35，螺旋-直线轴套30具有螺旋齿A 32的一端套设在驱动电机3的输出轴61的螺旋键A 34上，具有筋条A 33的一端套设在导轴31的花键A 35上。或者，驱动电机3的输出轴61为实心轴，外壁上设有与筋条A 33配合的花键B 36，导轴31为实心导轴，外壁具有与螺旋齿A 32配合的螺旋键B 37，螺旋-直线轴套30具有螺旋齿A 32的一端套设在导轴31的螺旋键B 37上，具有筋条A 33的一端套设在驱动电机3的输出轴61的花键B 36上，如图7至9。

如图10和11，上述螺旋-直线轴套30也可以实心轴结构，其一端外壁具有螺旋键A34，另一端外壁具有圆周分布且与其中轴线平行的若干花键A 35；驱动电机3的输出轴61为空心轴，内壁上设有与螺旋键A 34配合的螺旋齿A 32，导轴31为空心导轴，内壁具有与花键A 35配合的筋条B 38；螺旋-直线轴套30具有螺旋键A 34的一端嵌套于驱动电机3的输出轴61内的螺旋齿A 32内，具有花键A 35的一端嵌套于导轴31内的筋条B 38内。或者，驱动电机3的输出轴61为空心轴，内壁上设有与花键A 35配合的筋条A 33，导轴31为空心导轴，内壁具有与螺旋键A 34配合的螺旋齿B 39；螺旋-直线轴套30具有螺旋键A 34的一端嵌套于导轴31的螺旋齿B 39内，具有花键A 35的一端嵌套于驱动电机3的输出轴61的筋条A 33内，如图12和13。

如图14和15，上述螺旋-直线轴套30也可以是一端为中空圆柱体结构、另一端为实心轴结构的轴套，当具有中空圆柱体结构的一端内壁具有螺旋齿A 32、具有实心轴结构的一端具有花键A 35时，驱动电机3的输出轴61为实心轴，外壁上设有与螺旋齿A 32配合的螺旋键B 37，导轴31为空心导轴，内壁上具有与花键A 35配合的圆周分布且与其中轴线平行的若干筋条B 38；螺旋-直线轴套30具有中空结构的一端套设于驱动电机3的输出轴61的螺旋键B 37上，具有实心轴结构的一端嵌套于所述导轴31的筋条B 38内。或者，驱动电机3的输出轴61为空心轴，内壁设有与花键A 35配合的圆周分布且与其中轴线平行的若干筋条C40，导轴31为实心导轴，外壁上具有与螺旋齿A 32配合的螺旋键C 41；螺旋-直线轴套30具有中空结构的一端套设于导轴31的螺旋键C 41上，具有实心轴结构的一端嵌套于驱动电机3的输出轴61的筋条C 40内，如图16和17。

如图18和19，当上述螺旋-直线轴套30具有中空圆柱体结构的一端内壁具有圆周分布且与其中轴线平行的若干筋条A 33、具有实心轴结构的一端具有螺旋键A 34时，驱动电机3的输出轴61为实心轴，外壁上设有与筋条A 33配合的花键B 36，导轴31为空心导轴，内壁上具有与螺旋键A 34配合的螺旋齿B 39；螺旋-直线轴套30具有中空结构的一端套设于驱动电机3的输出轴61的花键B 36上，具有实心轴结构的一端嵌套于导轴31的螺旋齿B39内。或者，驱动电机3的输出轴61为空心轴，内壁设有与螺旋键A 34配合螺旋齿C 42，导轴31为实心导轴，外壁上具有与筋条A 33配合的花键C 43；螺旋-直线轴套30具有中空结构的一端套设于导轴31的花键C 43上，具有实心轴结构的一端嵌套于驱动电机3的输出轴61的螺旋齿C 42内，如图20和21。

上述解锁机构的解锁原理如下：

当上锁机构中的卡紧块与待上锁停止器卡死上锁后需要解锁时（如图2），驱动电机3通过其输出轴61反方向旋转驱动螺旋-直线轴套30绕其轴线反方向旋转，由于螺旋-直线轴套30不管是上述什么结构，其两端都有一端为螺旋齿或螺旋键，另一端为筋条或花键，这样，在驱动电机3通过其输出轴61上的螺旋键、花键、螺旋齿或筋条驱动螺旋-直线轴套30反方向旋转时，在导轴31没有随待上锁停止器12旋转之前，螺旋-直线轴套30都只能被迫沿其上的或驱动电机3的输出轴61上的或导轴31上的筋条或花键做螺旋直线前进（图示左移），螺旋-直线轴套30的前进则带动与其转动连接的拨杆44末端转动，而拨杆44中部又是与基座11转动连接，则拨杆44的前端则会被迫从远离向靠近卡紧块27的方向旋转，当拨杆44的前端旋转到与卡紧块27的上部棘爪上方接触后，螺旋-直线轴套30的继续前进就会迫使拨杆44拨动卡紧块27反方向旋转，带动第三弹性件45会从靠近向远离待上锁停止器12的一侧旋转，当第三弹性件45越过拨杆44与基座11的转动连接点后，第三弹性件45能够将拨杆44拉紧，如图3，有效地将卡紧块27与待上锁停止器12分离解锁（在实际应用中，卡紧块27上会有一个弹性件将卡紧块27拉住，以放置拨杆44与卡紧块27分离后，卡紧块重新与待上锁停止器12卡紧上锁）。

在一次解锁后，驱动电机3正向驱动螺旋-直线轴套30螺旋直线向右移动，螺旋-直线轴套30右移则会带动与之转动连接的拨杆44绕其与基座11转动连接的连接点转动，则拨杆44的前端则会向远离卡紧块27的方向旋转，当旋转到第三弹性件45越过拨杆44与基座11的转动连接点后，拨杆44完全与卡紧块27分离，待螺旋-直线轴套向右移动到初始位置后驱动电机停止驱动，螺旋-直线轴套停止旋转，等待下一次解锁动作。

在实际应用中，优选在螺旋-直线轴套30与驱动电机3的输出轴61之间套设第一缓冲件46，与导轴31之间套设第二缓冲件47；第一缓冲件46和第二缓冲件47优选使用弹簧。第一缓冲件46和第二缓冲件47的设置使得螺旋-直线轴套30的在驱动电机3与导轴31之间位置能够被限制固定，防止其在驱动电机3的输出轴61和导轴31之间左右移动，影响解锁效果，另外，也能对螺旋-直线轴套30起到缓冲作用，防止其两端与驱动电机3的输出轴61和导轴31之间发生碰撞而损坏。

上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。