阅读说明：本技术 一种电子设备及深度信息获取方法 (A kind of electronic equipment and depth information acquisition method ) 是由 张荣祥 于 2019-08-28 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种电子设备及深度信息获取方法,涉及通信技术领域,包括：第一入光组件、第二入光组件、反射组件、图像传感器和处理器；反射组件将第一入光组件输出的第一光线,沿第一路径反射至图像传感器,反射组件将第二入光组件输出的第二光线,沿第二路径反射至图像传感器；图像传感器将根据第一光线和第二光线生成的目标图像发送至处理器；处理器计算目标图像对应的目标深度信息,本发明实施例利用反射组件对第一入光组件和第二入光组件输出的两条光线的反射操作,达到了仅通过一个图像传感器接收两组入射光线的目的,并且,本发明实施例不需要额外增加功能性模块,使得电子设备的生产成本较低,提高了性价比。(The present invention provides a kind of electronic equipment and depth information acquisition methods, are related to field of communication technology, comprising: first enters optical assembly, second enters optical assembly, reflection subassembly, imaging sensor and processor；The first light that reflection subassembly enters optical assembly output for first reflexes to imaging sensor, the second light that reflection subassembly enters optical assembly output for second, along the second multipath tolerant to imaging sensor along first path；Imaging sensor will be sent to processor according to the target image of the first light and the generation of the second light；Processor calculates the corresponding target depth information of target image, the embodiment of the present invention enters optical assembly and second to first using reflection subassembly and enters the reflective operation for two light that optical assembly exports, achieve the purpose that only to receive two groups of incident rays by an imaging sensor, and, the embodiment of the present invention does not need additionally to increase functional module, so that the lower production costs of electronic equipment, improve cost performance.)

一种电子设备及深度信息获取方法

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种电子设备及深度信息获取方法。

背景技术

随着电子设备的普及以及电子设备摄像功能的不断发展，摄像头已经是电子设备的标配模块，其中，深度信息对于摄像功能的实现，发挥着重要的作用，利用深度信息可以实现测距、人像背景虚化等技术，还可以用来优化图像质量。

现有技术中，获取深度信息的方式通常有三种方式。方式一，利用飞行时间测距法(TOF，Time of flight)实现深度信息的获取，具体为通过光脉冲发射装置给目标物体连续发送光脉冲，然后用传感器接收从目标物体返回的光脉冲，并由时间统计芯片探测光脉冲的飞行(往返)时间，来得到目标物体的深度信息。方式二，通过配置了RGB(红、绿、蓝)图像传感器和红外图像传感器的激光散斑相机，实现对深度信息的获取。方式三，通过双目摄像模组，实现对深度信息的获取，具体为利用双目视差原理对两个图像传感器获取到的信息进行配准，从而获得视差信息，并利用视差和深度信息的关系换算出深度信息。

但是，目前方案中，方式一需要配置成本较高的时间统计芯片，方式二需要额外配置RGB图像传感器和红外图像传感器，方式三需要配置两个图像传感器。因此，上述三种方式具有成本较高，性价比低的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种电子设备及深度信息获取方法，以解决现有技术中电子设备的生产成本较高，性价比低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：

第一入光组件、第二入光组件、反射组件、图像传感器和处理器；

在所述第一入光组件和所述第二入光组件的同一侧，设置有所述反射组件和所述图像传感器；

所述反射组件用于将所述第一入光组件输出的第一光线，沿第一路径反射至所述图像传感器，所述反射组件将所述第二入光组件输出的第二光线，沿第二路径反射至所述图像传感器；

所述图像传感器用于根据所述第一光线和所述第二光线生成目标图像，并将所述目标图像发送至所述处理器；

所述处理器用于计算所述目标图像的目标深度信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种深度信息获取方法，该方法包括：

获取图像传感器根据第一光线和第二光线生成的目标图像；

根据所述第一入光组件的有效成像区域标定信息，以及所述第二入光组件的有效成像区域标定信息，将所述目标图像分割为第一图像和第二图像；

获取所述第一图像和所述第二图像之间的目标视差信息；

根据所述目标视差信息和预设的视差信息与深度信息之间的对应关系，确定所述目标视差信息对应的目标深度信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本发明提供的深度信息获取方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如本发明提供的深度信息获取方法的步骤。

在本发明实施例中，电子设备包括：第一入光组件、第二入光组件、反射组件、图像传感器和处理器；在第一入光组件和第二入光组件的同一侧，设置有反射组件和图像传感器；反射组件将第一入光组件输出的第一光线，沿第一路径反射至图像传感器，反射组件将第二入光组件输出的第二光线，沿第二路径反射至图像传感器；图像传感器将根据第一光线和第二光线生成的目标图像发送至处理器；处理器计算目标图像对应的目标深度信息，本发明实施例利用反射组件对第一入光组件和第二入光组件输出的两条光线的反射操作，缩短了这两条光线入射至图像传感器中的入射路径之间的间距，达到了仅通过一个图像传感器接收两组入射光线的目的，并且，本发明实施例不需要额外增加时间统计芯片、RGB图像传感器、红外图像传感器等功能性模块，使得电子设备的生产成本较低，提高了性价比。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种电子设备的结构框图；

图2是本发明实施例提供的一种电子设备的结构图；

图3是本发明实施例提供的另一种电子设备的结构图；

图4是本发明实施例提供的另一种电子设备的结构图；

图5是本发明实施例提供的一种深度信息获取方法的步骤流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1是本发明实施例提供的一种电子设备的结构框图，如图1所示，该电子设备1可以包括：第一入光组件10、第二入光组件20、反射组件30、图像传感器40和处理器50；其中，在第一入光组件10和第二入光组件20的同一侧，设置有反射组件30和图像传感器40；反射组件30将第一入光组件10输出的第一光线AB，沿第一路径EF反射至图像传感器40，反射组件30将第二入光组件20输出的第二光线CD，沿第二路径GH反射至图像传感器40；图像传感器40将根据第一光线AB和第二光线CD生成的目标图像发送至处理器50；处理器50计算目标图像对应的目标深度信息。

可选的，第一入光组件10与第二入光组件20之间的垂直距离为第一预设距离a；第一路径EF与第二路径GH相互平行，且第一路径EF与第二路径GH之间的垂直距离为第二预设距离b，第二预设距离b小于第一预设距离a。

在本发明实施例中，基于目前电子设备的轻薄化设计理念，成像装置也需要设计的足够轻量化，以避免占用电子设备中过多的空间。

具体的，为了获取深度信息，成像装置需要包括两个能够引导光线入射的光通路，以实现获取两组具有一定视差的光线，本发明实施例中，可以通过第一入光组件10和第二入光组件20来实现两组光线的获取，而且，针对于对获取的深度信息的精度要求，需要两组光线之间的垂直距离一定距离，因此，第一入光组件10和第二入光组件20之间可以间隔第一预设距离a。

进一步的，由于图像传感器40的受光面长度有限，且图像传感器40的受光面长度通常小于该第一预设距离a，因此，为了将第一入光组件10和第二入光组件20获取的两组光线汇聚至图像传感器40的受光面，本发明实施例可以通过反射组件30，对两组光线进行反射，使其形成一组相互平行，且间隔第二预设距离b的反射光线，并汇聚至图像传感器40的受光面，具体的，反射组件30可以将第一入光组10件输出的第一光线AB，沿第一路径EF反射至图像传感器40，反射组件30可以将第二入光组件20输出的第二光线CD，沿第二路径GH反射至图像传感器40，由于经过了光线反射，第一路径EF和第二路径GH之间的第二预设路径b可以小于第一预设距离a，达到了仅通过一个图像传感器40接收两组入射光线的目的。

进一步的，图像传感器40在接收到沿第一路径EF和第二路径GH入射的光线之后，可以根据两条光线的光学信息，生成一张目标图像，并将该目标图像发送至处理器50。

在本发明实施例中，第一入光组件10和第二入光组件20分别具有对应的有效成像区域标定信息，该有效成像区域标定信息是由对应入光组件的硬件特性决定的。处理器50利用该有效成像区域标定信息，可以区分目标图像中，对应第一入光组件10的区域以及对应第二入光组件20的区域，从而可以将目标图像分割为两张独立的图像，两张独立的图像中，一张可以理解为基于第一入光组件10生成的图像，另一张可以理解为基于第二入光组件20生成的图像，这两张图像之间具有一定的视差，处理器50对这两张独立的图像进行配准计算，可以计算得到视差信息，并根据预设的视差信息和深度信息之间的映射关系，可以得到目标图像对应的目标深度信息。

在本发明实施例中，可以利用反射组件30对第一入光组件10和第二入光组件20输出的两条光线进行的反射操作，缩短了这两条光线入射至图像传感器40中的入射路径之间的间距，使得在不增加图像传感器40的数量以及其受光面的长度的基础上，达到了仅通过一个图像传感器40接收两组入射光线的目的，并且，本发明实施例不需要额外增加时间统计芯片、RGB图像传感器、红外图像传感器等功能性模块，使得电子设备的生产成本较低，提高了性价比。另外，由于本发明实施例中电子设备可以仅有一个图像传感器，可以使得基于一个图像传感器实现两组光线的入射，由于两组光线入射于同一图像传感器，则两组光线的入射不需要进行帧同步计算，解决了现有技术中采用两个图像传感器导致的图像帧同步的问题。

综上所述，本发明实施例提供的一种电子设备，包括：第一入光组件、第二入光组件、反射组件、图像传感器和处理器；在第一入光组件和第二入光组件的同一侧，设置有反射组件和图像传感器；反射组件将第一入光组件输出的第一光线，沿第一路径反射至图像传感器，反射组件将第二入光组件输出的第二光线，沿第二路径反射至图像传感器；图像传感器将根据第一光线和第二光线生成的目标图像发送至处理器；处理器计算目标图像对应的目标深度信息，本发明实施例利用反射组件对第一入光组件和第二入光组件输出的两条光线的反射操作，缩短了这两条光线入射至图像传感器中的入射路径之间的间距，达到了仅通过一个图像传感器接收两组入射光线的目的，并且，本发明实施例不需要额外增加时间统计芯片、RGB图像传感器、红外图像传感器等功能性模块，使得电子设备的生产成本较低，提高了性价比。

可选的，参照图2，其示出了本发明实施例提供的一种电子设备的结构图，第一入光组件10包括：第一镜头101和第一反光镜102；第二入光组件20包括：第二镜头201和第二反光镜202；反射组件30包括：第三反光镜301和第四反光镜302，第三反光镜301与第四反光镜302之间相互垂直；第一镜头101与第二镜头201之间的垂直距离第一预设距离a，且第一镜头101的光通路与第二镜头201的光通路之间相互平行；第一反光镜102与第三反光镜301之间相互平行，第二反光镜202与第四反光镜302之间相互平行；第一反光镜102将第一镜头101输出的第一光线反射至第三反光镜301，第二反光镜202将第二镜头201输出的第二光线反射至第四反光镜302；第三反光镜301将第一光线，沿第一路径反射至图像传感器40，第四反光镜302将第二光线，沿第二路径反射至图像传感器40。

具体的，第一镜头101和第二镜头201可以为常规的摄像机镜头，在对第一镜头101和第二镜头201进行位置设置时，需要满足第一镜头101的光通路与第二镜头201的光通路之间相互平行，即需要第一镜头101输出的光线与第二镜头201输出的光线之间相互平行。第一反光镜102、第二反光镜202、第三反光镜301和第四反光镜302可以对光线进行反射，通过设置第一反光镜102与第三反光镜301之间相互平行，第二反光镜202与第四反光镜302之间相互平行，第三反光镜301与第四反光镜302之间相互垂直，通过反光镜的反射，可以使得第一镜头101和第二镜头201以较大间隔距离输出的两条光线，以间隔较短的路径分别输出至图像传感器40的不同区域，图像处理器40可以根据落在不同区域的光线的光学信息，生成一张能够反映视差信息的目标图像。

在本发明实施例中，图2示出的电子设备的光通路结构，类似于潜望镜式光通路结构，通过间隔较大距离的两个镜头，分别获取具有一定视差的两条光线，并利用反射组件，将两条光线合并成一组间距较短的平行光之后，入射到图像传感器中，并照射在同一个图像传感器的感光面上，简化了光通路的设计，节省了图像传感器的数量，节省了成本。

可选的，参照图3，其示出了本发明实施例提供的另一种电子设备的结构图，第一入光组件10还包括：第一导轨103；第二入光组件20还包括：第二导轨203；第一镜头101与第一反光镜102固定连接，第二镜头201与第二反光镜202固定连接，第一导轨103设置在第一镜头101和图像传感器40之间，第二导轨203设置在第二镜头201和图像传感器40之间；第一反光镜102或第一镜头101设置在第一导轨103上，并沿第一导轨103移动；第二反光镜202或第二镜头201设置在第二导轨203上，并沿第二导轨203移动。

在本发明实施例中，第一导轨103可以垂直于第一镜头101的光通路，第二导轨203可以垂直于第二镜头201的光通路。第一镜头101与第一反光镜102可以共同固定在第一基座上，并保持二者之间的相对位置固定，而该第一基座可以活动设置在第一导轨103上，并沿第一导轨103移动；第二镜头201与第二反光镜202页可以共同固定在第二基座上，并保持二者之间的相对位置固定，而该第二基座可以活动设置在第二导轨203上，并沿第二导轨203移动。

通过调整第一基座在第一导轨103上的位置，和或调整第二基座在第二导轨203上的位置，可以调整第一入光组件10与第二入光组件20之间的间距大小，从而实现调节入射光线的视差值大小的目的，使得电子设备能够覆盖不同的深度信息范围场景。

另外，通过调整第一入光组件10与第二入光组件20之间的间距大小，图像传感器40可以生成反映不同视差信息的目标图像，并使得处理器50得到针对不同目标图像的不同目标深度信息，处理器50还可以对不同的目标深度信息进行融合计算处理，最终输出融合后的一张深度信息图像。经过融合后，可以得到更加精细和具有更广域范围的深度信息，扩大了电子设备可以测量的深度范围和精度。

可选的，参照图4，其示出了本发明实施例提供的另一种电子设备的结构图，第一入光组件10包括：第三镜头104；第二入光组件20包括：第四镜头204；反射组件30包括：第五反光镜303和第六反光镜304；第三镜头104与第四镜头204之间的垂直距离第一预设距离a，且第三镜头104的光通路与第四镜头204的光通路之间相互平行，第五反光镜303与第六反光镜304之间相互平行；第三镜头104与图像传感器40之间的垂直距离大于第四镜头204与图像传感器40之间的垂直距离；第五反光镜303设置在第三镜头104的光通路方向上的一侧，且第五反光镜303与第三镜头104的光通路重叠，第六反光镜304设置在第四镜头204的光通路方向上的一侧，且第六反光镜304与第四镜头204的光通路重叠；第五反光镜303将第三镜头104输出的第一光线，沿第一路径反射至图像传感器40，第六反光镜304将第四镜头204输出的第二光线，沿第二路径反射至图像传感器40。

在本发明实施例中，可以进一步简化电子设备的光通路结构，使得仅通过两组镜头和两组镜头各自对应的反光镜，即实现了通过电子设备分别获取具有一定视差的两条光线，并利用反射组件，将两条光线合并成一组间距较短的平行光之后，入射到图像传感器中，并照射在同一个图像传感器的感光面上，进一步简化了光通路的设计，节省了图像传感器的数量，节省了成本。

另外，由于本发明实施例中电子设备可以仅有一个图像传感器，可以使得基于一个图像传感器实现两组光线的入射，由于两组光线入射于同一图像传感器，则两组光线的入射不需要进行帧同步计算，解决了现有技术中采用两个图像传感器导致的图像帧同步的问题。

综上所述，本发明实施例提供的一种电子设备，包括：第一入光组件、第二入光组件、反射组件、图像传感器和处理器；在第一入光组件和第二入光组件的同一侧，设置有反射组件和图像传感器；反射组件将第一入光组件输出的第一光线，沿第一路径反射至图像传感器，反射组件将第二入光组件输出的第二光线，沿第二路径反射至图像传感器；图像传感器将根据第一光线和第二光线生成的目标图像发送至处理器；处理器计算目标图像对应的目标深度信息，本发明实施例利用反射组件对第一入光组件和第二入光组件输出的两条光线的反射操作，缩短了这两条光线入射至图像传感器中的入射路径之间的间距，达到了仅通过一个图像传感器接收两组入射光线的目的，并且，本发明实施例不需要额外增加时间统计芯片、RGB图像传感器、红外图像传感器等功能性模块，使得电子设备的生产成本较低，提高了性价比。

图5是本发明实施例提供的一种深度信息获取方法的步骤流程图，该方法应用于电子设备中的处理器，如图5所示，该方法可以包括：

步骤501、获取图像传感器根据第一光线和第二光线生成的目标图像。

在该步骤中，图像传感器在接收到沿第一路径入射的第一光线以及沿第二路径入射的第二光线之后，可以根据这两条光线的光学信息，生成一张目标图像，该目标图像可以反映由于第一路径和第二路径之间的间隔距离而产生的视差信息。

步骤502、根据所述第一入光组件的有效成像区域标定信息，以及所述第二入光组件的有效成像区域标定信息，将所述目标图像分割为第一图像和第二图像。

在本发明实施例中，第一入光组件和第二入光组件分别具有各自对应的有效成像区域标定信息，该有效成像区域标定信息是由对应入光组件的硬件特性决定的。处理器利用该有效成像区域标定信息，可以区分目标图像中，对应第一入光组件的区域以及对应第二入光组件的区域，从而可以将目标图像分割为相互独立的第一图像和第二图像，在第一图像和第二图像中，第一图像可以理解为基于第一入光组件生成的图像，第二图像可以理解为基于第二入光组件生成的图像。

需要说明的是，入光组件的有效成像区域标定信息为入光组件在出厂时的自带的参数，因此，可以查阅入光组件的出厂说明书得到入光组件的有效成像区域标定信息，或，通过电子设备的官网，查阅该电子设备中入光组件的有效成像区域标定信息。

步骤503、获取所述第一图像和所述第二图像之间的目标视差信息。

在该步骤中，由于第一入光组件和第二入光组件之间的垂直距离的第一预设距离，会使得第一图像和第二图像之间具有一定的视差，处理器对这两张独立的图像进行配准计算，可以计算得到第一图像和第二图像之间的目标视差信息。

具体的，该配准计算可以为双目匹配计算，双目匹配计算的作用是把同一场景在左右视图(即第一图像和第二图像)上对应的像素点匹配起来，这样做的目的是为了得到目标视差值。得到目标视差值后，可以进一步进行计算目标深度信息的操作。

可选的，步骤503具体可以包括：

子步骤5031、对所述第一图像和所述第二图像进行粗配准计算，得到第一视差图和第二视差图。

在本发明实施例中，可以针对第一图像和第二图像，进行逐像素的粗配准计算，得到第一视差图和第二视差图，具体的，粗配准计算可以为双目匹配计算，包括：以第一图像为基准图，将第二图像与第一图像进行粗配准计算，得到基于第一图像的第一视差图；以第二图像为基准图，将第一图像与第二图像进行粗配准计算，得到基于第二图像的第二视差图。

子步骤5032、对所述第一视差图和所述第二视差图进行精配准计算，得到所述目标视差信息。

在该步骤中，精配准计算包括：建立一个互匹配模板，互匹配模板中包括第一视差图和第二视差图中的像素点，之后，将第一视差图的像素点和第二视差图的对应像素点之间做互匹配检查，当像素点之间的相似度大于或等于预设阈值时，可以认为这两个像素点之间的互匹配检查有效，并将互匹配模板中对应的像素点位置参数置1，对于互匹配检查无效的像素点，在互匹配模板中将其对应的像素点位置参数置0，可以得到一张互匹配模板图。

得到互匹配模板图之后，可以根据互匹配模板图中像素点的位置参数的值，对第一视差图中的像素点或第二视差图的像素点进行修正，修正后得到包括目标视差信息的精细视差图。

例如，根据互匹配模板图中像素点的位置参数的值，对第一视差图中的像素点的值进行修改，具体为，若互匹配模板图中像素点的位置参数为0，第一视差图中对应像素点的值为非0，则将第一视差图中对应像素点的值由非0修改为0；若互匹配模板图中像素点的位置参数为1，第一视差图中对应像素点的值为0，则将第一视差图中对应像素点的值由0修改为1。直至对第一视差图中所有的像素点完成修正后，得到一张包括目标视差信息的精细视差图。

步骤504、根据所述目标视差信息和预设的视差信息与深度信息之间的对应关系，确定所述目标视差信息对应的目标深度信息。

在本发明实施例中，可以事先进行电子设备的标定，得到预设的视差信息与深度信息之间的对应关系。在得到目标视差信息之后，可以基于该对应关系，确定目标视差信息对应的目标深度信息。

可选的，在步骤503之前，所述方法还可以包括：

步骤A1、根据所述第一入光组件的内参数、外参数以及畸变参数，将所述第一图像矫正为第一正视图。

在本发明实施例中，由于第一入光组件自身的镜头常为多个表面是弧形结构的透镜组装而成，且在装配镜头时会产生一定的装配误差，因此在拍摄过程中会产生镜头畸变，镜头畸变实际上是光学透镜固有的透视失真的总称，也就是因为透视原因造成的失真，如广角镜头和鱼眼镜头都会使得拍摄出的照片中存在较大的画面畸变。且由于第一入光组件的设置角度的问题，

因此，得到的第一图像常常会存在画面畸变的问题，相机标定是对摄像头由于光学透镜的特性使得成像存在的畸变的消除过程，通过相机标定，可以得到第一入光组件的内参数、外参数以及畸变参数。

在该步骤中，在获取到第一图像后，利用相机标定得出的第一入光组件的内参数、外参数以及畸变参数，对第一图像进行畸变消除和行对准处理，得到无畸变的第一正视图。

步骤A2、根据所述第二入光组件的内参数、外参数以及畸变参数，将所述第二图像矫正为第二正视图。

该步骤具体可以参照上述步骤A1，此处不再赘述。

可选的，步骤503还可以通过确定所述第一正视图和所述第二正视图之间的目标视差信息的方式进行实现。

在本发明实施例中通过无畸变的第一正视图和第二正视图，可以计算得到更加精确的目标视差信息，也进一步提高了根据目标视差信息得到的目标视差信息的精度。

综上所述，本发明实施例提供的一种深度信息获取方法，包括：获取图像传感器根据第一光线和第二光线生成的目标图像；根据第一入光组件的有效成像区域标定信息，以及第二入光组件的有效成像区域标定信息，将目标图像分割为第一图像和第二图像；确定第一图像和第二图像之间的目标视差信息；根据目标视差信息以及预设的视差信息与深度信息之间的对应关系，确定目标视差信息对应的目标深度信息。，本发明实施例利用反射组件对第一入光组件和第二入光组件输出的两条光线的反射操作，缩短了这两条光线入射至图像传感器中的入射路径之间的间距，达到了仅通过一个图像传感器接收两组入射光线的目的，并且，本发明实施例不需要额外增加时间统计芯片、RGB图像传感器、红外图像传感器等功能性模块，使得电子设备的生产成本较低，提高了性价比。

对于上述装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域技术人员易于想到的是：上述各个实施例的任意组合应用都是可行的，故上述各个实施例之间的任意组合都是本发明的实施方案，但是由于篇幅限制，本说明书在此就不一一详述了。

在此提供的电子设备不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造具有本发明方案的系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。