油箱隔离阀故障诊断方法及诊断系统
阅读说明：本技术 油箱隔离阀故障诊断方法及诊断系统 (Fault diagnosis method and system for oil tank isolation valve ) 是由 佟娟娟 徐浦星 于 2021-06-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种油箱隔离阀故障诊断方法,包括：形成故障诊断工况后,进行诊断压力源自检；向油箱和碳罐管路加压记录第一指定时段内的诊断压力源电流变化量和油箱压力变化量；根据诊断压力源电流变化量和诊断压力源电流变化量第一指定阈值判定油箱隔离阀是否发生第一类故障；停止向油箱加压,继续向碳罐管路加压,并记录第二指定时段内的诊断压力源电流变化量和油箱压力变化量；根据诊断压力源电流变化量指定阈值和油箱压力变化量指定阈值判定未发生故障、发生第一类故障或第二类故障；本发明提供能避免油箱隔离阀卡滞故障误判和漏判,提高故障判定准确性。(The invention discloses a fault diagnosis method for an oil tank isolation valve, which comprises the following steps: after a fault diagnosis working condition is formed, self-checking of a diagnosis pressure source is carried out; pressurizing and recording the current variation of a diagnosis pressure source and the pressure variation of the oil tank in a first designated period of time to the oil tank and the carbon tank pipeline; judging whether the oil tank isolating valve has a first type of fault according to the diagnosis pressure source current variation and a first designated threshold of the diagnosis pressure source current variation; stopping pressurizing the oil tank, continuing pressurizing the carbon tank pipeline, and recording the current variation of the diagnosis pressure source and the pressure variation of the oil tank in a second designated period; judging whether a fault occurs or not, and whether a first type fault or a second type fault occurs or not according to the specified threshold value of the current variation of the diagnostic pressure source and the specified threshold value of the pressure variation of the oil tank; the invention provides a method for avoiding the clamping stagnation fault misjudgment and the missing judgment of an oil tank isolating valve and improving the fault judgment accuracy.)
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种用于混合动力车辆的油箱隔离阀故障诊断方法。本发明涉及一种用于混合动力车辆的油箱隔离阀故障诊断系统。
背景技术
随着我国排放法规和油耗的逐步加严，越来越多混合动力车型应运而生。混合动力车辆可以实现在某些工况下，发动机不再运行而是由电机直接驱动。当发动机不运行的时候，燃油蒸发量无法通过发动机实现脱附，碳罐很可能出现高负荷甚至油气溢出的现象。为了满足国六燃油蒸发排放的要求，当前许多混动项目选择“高压油箱+油箱隔离阀(FTIV阀)”的硬件配置，以实现在发动机不运行时，尽量阻隔油蒸气排出，降低蒸发排放的目的。
针对以上硬件配置，则需要有相应的诊断策略来检测油箱隔离阀的合理性故障，当油箱隔离阀存在失效时应当能够及时报出，避免燃油蒸发排放物挥发对环境造成污染。目前常用的诊断策略包括：1、基于DMTL泵电流信号的诊断方法，利用加装的DMTL泵向油箱系统主动泵气，根据泵电流的差异区分油箱隔离阀的状态，其硬件结构描述参考图1；2、基于单一油箱压力传感器信号的诊断方法，不需要额外加装DMTL泵，通过碳罐电磁阀打开后，歧管真空度对油箱压力产生的影响区分油箱隔离阀的状态。
本发明主要是针对基于DMTL泵电流信号诊断油箱隔离阀合理性故障技术中存在的缺陷进行的改进。基于DMTL泵电流信号诊断油箱隔离阀合理性故障的具体原理如下，可将诊断过程中的泵电流划分为三个区，参考图2所示。在利用DMTL泵往整个油箱系统泵气之前，需要对高压油箱进行泄压处理，等到油箱压力稳定后，关闭碳罐电磁阀(CPV阀)。油箱泄压结束后，系统请求DMTL泵工作，进入I区，DMTL泵完成自身参考泵电流测试，这一步作用是DMTL泵的硬件故障自检；若DMTL泵工作正常，系统进入II区，请求油箱隔离阀打开，向高压油箱内、碳罐及其管路之间泵气，当真实存在油箱隔离阀卡滞常闭故障时，泵气阻力将增大，表现为泵电流上涨；若未检测到常闭故障，系统进入III区，请求油箱隔离阀关闭，继续向碳罐及其管路之间泵气，当真实存在油箱隔离阀卡滞常开时，油箱隔离阀无法响应系统的关闭请求，泵气阻力不会增大，表现为泵电流增长缓慢。
该策略仅采用DMTL泵往油箱系统泵气的泵电流差异，来实现油箱隔离阀的合理性诊断，能够满足大部分的应用场景，但也存在一定的缺陷。参见图3所示，当油箱隔离阀到碳罐之间或者碳罐到碳罐电磁阀之间存在一定的泄漏量时，气体漏出泵气阻力减小，会导致III区泵电流增长缓慢，无故障误判为油箱隔离阀卡滞故障；同样也会导致II区泵电流增长缓慢，系统存在油箱隔离阀卡滞常闭故障时，在II区无法可靠判定，进入III区可能误判为卡滞常开故障，造成故障指向不明。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在
具体实施方式
部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
本发明要解决的技术问题是提供一种能快速准确判定油箱隔离阀故障的诊断方法。
本发明要解决的另一技术问题是提供一种能快速准确判定油箱隔离阀故障的诊断系统。
为解决上述技术问题，本发明提供的油箱隔离阀故障诊断方法，包括以下步骤：
S1，形成故障诊断工况后，进行诊断压力源自检；
S2，向油箱和碳罐管路加压，并记录第一指定时段内的诊断压力源电流变化量和油箱压力变化量，分别记作ΔI1和ΔP1；
S3，根据ΔI1和诊断压力源电流变化量第一指定阈值判定油箱隔离阀是否发生第一类故障；
S4，停止向油箱加压，继续向碳罐管路加压，并记录第二指定时段内的诊断压力源电流变化量和油箱压力变化量，分别记作ΔI2和ΔP2；
S5，根据ΔI1和ΔI2判定油箱隔离阀是否无故障；
根据ΔI1、ΔI2、ΔP2、b和c判定油箱隔离阀是否发生第二类故障；
根据ΔI1、ΔI2、ΔP1、ΔP2、b、c和d判定油箱隔离阀是否发生第一类故障；
其中，a为诊断压力源电流变化量第一指定阈值，b为诊断压力源电流变化量第二指定阈值，c为油箱压力变化量第一指定阈值，d为油箱压力变化量第二指定阈值。
a、b、c、d可以通过整车测试台架搭建油箱系统模拟环境标定获取，或通过实车环境标定获取。不同体积的油箱，不同管路的布局结构产生的流阻，压力源的工艺散差带等均会对a、b、c、d产生影响。
需要说明的是，仅仅使用ΔI1作为卡滞常闭的判定条件可能会存在漏判的情况；即ΔI1＞a；但还存在另外的情况，当油箱及碳罐管路由于密封不严或老化，出现小于1mm直径的泄漏量(目前国六法规只对1mm及以上的泄漏有监测要求)或者压力源自身不确定因素的影响，导致即使出现卡滞常闭故障，ΔI1≤a的情况也会存在，通过单一的泵电流变化去判定还不够，需要引入油箱压力的变化量进一步确认故障，即通过本发明的步骤S5进行进一步判断，拟补步骤S3中可能发生的漏判；
即，步骤S3的判断条件成立一定是油箱隔离阀发生卡滞常闭故障，步骤S3的判断条件不成立不一定没有隔离阀发生卡滞常闭故障，需要在步骤S5中增加判断条件后进行进一步判断。
第一指定时段和第二指定时段的取值范围是5秒-20秒，优选为10秒。
可选择的，进一步改进所述的油箱隔离阀故障诊断方法，实施步骤S3时，若ΔI1＞a，则判定油箱隔离阀发生第一类故障。
可选择的，进一步改进所述的油箱隔离阀故障诊断方法，实施步骤S5时，若ΔI2＞k*ΔI1，则判定油箱隔离阀无故障，k为指定系数，k的优选范围是1.03-1.10。需要说明的是，第一指定时段和第二指定时段的取值对k的取值会产生影响。
可选择的，进一步改进所述的油箱隔离阀故障诊断方法，实施步骤S5时，若ΔI2≤k*ΔI1、ΔI2＜b且ΔP2＞c,则判定油箱隔离阀发生第二类故障。
可选择的，进一步改进所述的油箱隔离阀故障诊断方法，实施步骤S5时，若ΔI2≤k*ΔI1、ΔI2＞b、ΔP2＜c且ΔP1＜d，则判定油箱隔离阀卡发生第一类故障，k为指定系数，k的优选范围是1.03-1.10。
可选择的，进一步改进所述的油箱隔离阀故障诊断方法，所述第一类故障是卡滞常闭故障，所述第二类故障卡滞常开故障。
可选择的，进一步改进所述的油箱隔离阀故障诊断方法，若发生以下任意一种情况则退出故障诊断：
A)，无法形成故障诊断工况；
B)，诊断压力源自检未通过；
C)，判定油箱隔离阀无故障；
D)，判定油箱隔离阀发生故障；
E)，执行第二指定时段加压后，无法判定油箱隔离阀无故障，且无法判定油箱隔离阀故障；
其中，第一指定时段等于第二指定时段。
可选择的，进一步改进所述的油箱隔离阀故障诊断方法，所述故障诊断工况是：完成油箱泄压后，油箱压力波动小于压力波动阈值，碳罐电磁阀阀执行关闭动作，油箱隔离阀执行打开动作。
可选择的，进一步改进所述的油箱隔离阀故障诊断方法，所述诊断压力源自检包括：使诊断压力源运转，量测诊断压力源参考电流，若检测诊断压力源参考电流在指定参考电流范围内，则通过自检，否则判定诊断压力源自检失败。
为解决上述技术问题，本发明提供一种油箱隔离阀故障诊断系统，包括：用于测量油箱压力的压力传感器，位于油箱和碳罐之间的油箱隔离阀，连接在碳罐上用于加压的诊断压力源，位于碳罐管路上的碳罐电磁阀，以及接收压力传感器和诊断压力源工作参数并控制油箱隔离阀、碳罐电磁阀和诊断压力源动作的控制器，所述控制器采用以下步骤执行故障诊断；
S1，形成故障诊断工况后，进行诊断压力源自检；
S2，诊断压力源向油箱和碳罐管路加压，控制器记录第一指定时段内的诊断压力源电流变化量和油箱压力变化量，分别记作ΔI1和ΔP1；
S3，控制器根据ΔI1和诊断压力源电流变化量第一指定阈值判定油箱隔离阀是否发生第一类故障；
S4，停止向油箱加压，继续向碳罐管路加压，控制器记录第二指定时段内的诊断压力源电流变化量和油箱压力变化量，分别记作ΔI2和ΔP2；
S5，控制器根据ΔI1和ΔI2判定油箱隔离阀是否无故障；
控制器根据ΔI1、ΔI2、ΔP2、b和c判定油箱隔离阀是否发生第二类故障；
控制器根据ΔI1、ΔI2、ΔP1、ΔP2、b、c和d判定油箱隔离阀是否发生第一类故障；
其中，a为诊断压力源电流变化量第一指定阈值，b为诊断压力源电流变化量第二指定阈值，c为油箱压力变化量第一指定阈值，d为油箱压力变化量第二指定阈值。
a、b、c、d可以通过整车测试台架搭建油箱系统模拟环境标定获取，或通过实车环境标定获取。不同体积的油箱，不同管路的布局结构产生的流阻，压力源的工艺散差带等均会对a、b、c、d产生影响。
第一指定时段和第二指定时段的取值范围是5秒-20秒，优选为10秒。
可选择的，进一步改进所述的油箱隔离阀故障诊断系统，若ΔI1＞a，则控制器判定油箱隔离阀发生第一类故障。
可选择的，进一步改进所述的油箱隔离阀故障诊断系统，若ΔI2＞k*ΔI1，则控制器判定油箱隔离阀无故障，k为指定系数，k的优选范围是1.03-1.10。需要说明的是，第一指定时段和第二指定时段的取值对k的取值会产生影响。
可选择的，进一步改进所述的油箱隔离阀故障诊断系统，若ΔI2≤k*ΔI1、ΔI2＜b且ΔP2＞c,则控制器判定油箱隔离阀发生第二类故障。
可选择的，进一步改进所述的油箱隔离阀故障诊断系统，若ΔI2≤k*ΔI1、ΔI2＞b、ΔP2＜c且ΔP1＜d，则控制器判定油箱隔离阀卡发生第一类故障，k为指定系数，k的优选范围是1.03-1.10。
15.如权利要求10所述的油箱隔离阀故障诊断系统，其特征在于：所述第一类故障是卡滞常闭故障，所述第二类故障卡滞常开故障。
16.如权利要求11-15任意一项所述的油箱隔离阀故障诊断系统，其特征在于：若发生以下任意一种情况则控制器退出故障诊断：
A)，无法形成故障诊断工况；
B)，诊断压力源自检未通过；
C)，判定油箱隔离阀无故障；
D)，判定油箱隔离阀发生故障；
E)，执行第二指定时段加压后，无法判定油箱隔离阀无故障，且无法判定油箱隔离阀故障；
其中，第一指定时段等于第二指定时段。
可选择的，进一步改进所述的油箱隔离阀故障诊断系统，所述故障诊断工况是：完成油箱泄压后，油箱压力波动小于压力波动阈值，碳罐电磁阀阀执行关闭动作，油箱隔离阀执行打开动作。
可选择的，进一步改进所述的油箱隔离阀故障诊断系统，所述诊断压力源自检包括：使诊断压力源运转，量测诊断压力源参考电流，若检测诊断压力源参考电流在指定参考电流范围内，则通过自检，否则控制器判定诊断压力源自检失败。
本发明的工作原理如下：
针对现有技术中基于DMTL泵电流信号诊断高压油箱隔离阀合理性故障的系统策略存在误判和漏判的缺陷。本发明提出了一种基于油箱压力辅助诊断高压油箱隔离阀合理性故障的方案。参考图4所示，随着油箱隔离阀的状态不同，通过DMTL泵向油箱系统主动泵气(加压)时，油箱压力的表现则不同。II区请求油箱隔离阀打开，气体被泵入油箱内使油箱压力上升，当油箱隔离阀存在卡滞常闭时表现为油箱压力变化较小；III区请求油箱隔离阀关闭，气体被阻隔无法进入，油箱压力上升缓慢，当油箱隔离阀存在卡滞常开时，表现为油箱压力将继续上升。本发明在III区故障判定的条件中分别增加一路根据油箱压力信号增长的幅度来判断的条件，即当泵电流增长不明显，III区油箱压力增长较大时，才会判定存在常开故障；当II、III区油箱压力增长均不明显，且泵电流增长的幅度较大时，才会判定存在常闭故障。
分析油箱隔离阀到碳罐之间或者碳罐到碳罐电磁阀之间存在一定的泄漏量时，虽然会对II、III区的泵电流信号产生干扰，但根据新增条件并不会对判定准确性结果产生影响。如果油箱隔离阀无故障，III区油箱隔离阀是关闭的状态，油箱压力信号上升不明显，根据新增条件不会误判常开故障；同时II区油箱隔离阀是打开的状态，油箱压力信号有一定上升，根据新增条件也不会误判常闭故障。如果油箱隔离阀存在卡滞常闭故障，III区油箱压力信号上升不明显，根据新增条件不会误判常开故障。
综上所述，本发明提供的基于油箱压力信号辅助诊断油箱隔离阀故障诊断方法，能避免现有技术仅以单一泵电流信号诊断导致的故障误判，也能避免油箱隔离阀卡滞常闭时误判为常开故障，提高故障判定准确性，避免造成故障指向不明确。
附图说明
本发明附图旨在示出根据本发明的特定示例性实施例中所使用的方法、结构和/或材料的一般特性，对说明书中的描述进行补充。然而，本发明附图是未按比例绘制的示意图，因而可能未能够准确反映任何所给出的实施例的精确结构或性能特点，本发明附图不应当被解释为限定或限制由根据本发明的示例性实施例所涵盖的数值或属性的范围。下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是现有基于DMTL泵电流信号的诊断方法结构示意图
图2是现有基于DMTL泵电流信号诊断油箱隔离阀故障的原理示意图
图3是存在泄漏量时DMTL泵电流示意图。
图4是油箱隔离阀在不同状态下的DMTL泵气压力表现对比示意图。
图5是本发明流程示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容充分地了解本发明的其他优点与技术效果。本发明还可以通过不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点加以应用，在没有背离发明总的设计思路下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明下述示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的具体实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性具体实施例的技术方案充分传达给本领域技术人员。
应当理解的是，当元件被称作“连接”或“结合”到另一元件时，该元件可以直接连接或结合到另一元件，或者可以存在中间元件。不同的是，当元件被称作“直接连接”或“直接结合”到另一元件时，不存在中间元件。在全部附图中，相同的附图标记始终表示相同的元件。此外，还应当理解的是，尽管在这里可以使用术语“第一”、“第二”等来描述不同的元件、参数、组件、区域、层和/或部分，但是这些元件、参数、组件、区域、层和/或部分不应当受这些术语的限制。这些术语仅是用来将一个元件、参数、组件、区域、层或部分与另一个元件、参数、组件、区域、层或部分区分开来。因此，在不脱离根据本发明的示例性实施例的教导的情况下，以下所讨论的第一元件、参数、组件、区域、层或部分也可以被称作第二元件、参数、组件、区域、层或部分。
第一实施例；
本发明提供一种油箱隔离阀故障诊断方法，包括以下步骤：
S1，形成故障诊断工况后，进行诊断压力源自检；
S2，向油箱和碳罐管路加压，并记录第一指定时段内的诊断压力源电流变化量和油箱压力变化量，分别记作ΔI1和ΔP1；
S3，根据ΔI1和诊断压力源电流变化量第一指定阈值判定油箱隔离阀是否发生第一类故障；
S4，停止向油箱加压，继续向碳罐管路加压，并记录第二指定时段内的诊断压力源电流变化量和油箱压力变化量，分别记作ΔI2和ΔP2；
S5，若ΔI2＞k*ΔI1，则判定油箱隔离阀无故障；
根据ΔI1、ΔI2、ΔP2、b和c判定油箱隔离阀是否发生第二类故障；
根据ΔI1、ΔI2、ΔP1、ΔP2、b、c和d判定油箱隔离阀是否发生第一类故障；
其中，a为诊断压力源电流变化量第一指定阈值，b为诊断压力源电流变化量第二指定阈值，c为油箱压力变化量第一指定阈值，d为油箱压力变化量第二指定阈值。
本发明提供基于油箱压力信号辅助诊断油箱隔离阀故障诊断方法第一实施例，能避免现有技术仅以单一泵电流信号诊断导致的故障误判，也能避免现有技术的故障漏判。
第二实施例；
参考图5所示，本发明提供一种油箱隔离阀故障诊断方法，包括以下步骤：
S1，形成故障诊断工况后，进行诊断压力源自检；
S2，向油箱和碳罐管路加压，并记录第一指定时段内的诊断压力源电流变化量和油箱压力变化量，分别记作ΔI1和ΔP1；
S3，若ΔI1＞a，则判定油箱隔离阀发生第一类故障；
S4，停止向油箱加压，继续向碳罐管路加压，并记录第二指定时段内的诊断压力源电流变化量和油箱压力变化量，分别记作ΔI2和ΔP2；
S5，根据ΔI1和ΔI2判定油箱隔离阀是否无故障；
若ΔI2≤k*ΔI1、ΔI2＜b且ΔP2＞c,则判定油箱隔离阀发生第二类故障；
若ΔI2≤k*ΔI1、ΔI2＞b、ΔP2＜c且ΔP1＜d，则判定油箱隔离阀卡发生第一类故障；
其中，a为诊断压力源电流变化量第一指定阈值，b为诊断压力源电流变化量第二指定阈值，c为油箱压力变化量第一指定阈值，d为油箱压力变化量第二指定阈值，k为指定系数，所述第一类故障是卡滞常闭故障，所述第二类故障卡滞常开故障；
若发生以下任意一种情况则退出故障诊断：
A)，无法形成故障诊断工况；所述故障诊断工况包括完成油箱泄压后，油箱压力波动小于压力波动阈值，碳罐电磁阀阀执行关闭动作，油箱隔离阀执行打开动作；
B)，诊断压力源自检未通过；所述诊断压力源自检包括：使诊断压力源运转，量测诊断压力源参考电流，若检测诊断压力源参考电流在指定参考电流范围内，则通过自检，否则判定诊断压力源自检失败；
C)，判定油箱隔离阀无故障；
D)，判定油箱隔离阀发生故障；
E)，执行第二指定时段加压后，无法判定油箱隔离阀无故障，且无法判定油箱隔离阀故障；即无法判定无故障，也无法判定故障，说明诊断出现问题因此需要退出诊断；
其中，第一指定时段等于第二指定时段。
第三实施例；
参考图1所示，一种油箱隔离阀故障诊断系统，包括：用于测量油箱压力的压力传感器，位于油箱和碳罐之间(油箱隔离阀一般集成在油箱上，图1是示意图仅表示其隔离功能故绘制了管路)的油箱隔离阀，连接在碳罐上用于加压的诊断压力源，位于碳罐管路上的碳罐电磁阀，以及接收压力传感器和诊断压力源工作参数并控制油箱隔离阀、碳罐电磁阀和诊断压力源动作的控制器(图中未显示)，所述控制器采用以下步骤执行故障诊断；控制器可以单独设置，例如使用MCU；或，将该控制器集成与发动机管理控制器中；
S1，形成故障诊断工况后，进行诊断压力源自检；
S2，诊断压力源向油箱和碳罐管路加压，控制器记录第一指定时段内的诊断压力源电流变化量和油箱压力变化量，分别记作ΔI1和ΔP1；
S3，控制器根据ΔI1和诊断压力源电流变化量第一指定阈值判定油箱隔离阀是否发生第一类故障；
S4，停止向油箱加压，继续向碳罐管路加压，控制器记录第二指定时段内的诊断压力源电流变化量和油箱压力变化量，分别记作ΔI2和ΔP2；
S5，控制器根据ΔI1和ΔI2判定油箱隔离阀是否无故障；
控制器根据ΔI1、ΔI2、ΔP2、b和c判定油箱隔离阀是否发生第二类故障；
控制器根据ΔI1、ΔI2、ΔP1、ΔP2、b、c和d判定油箱隔离阀是否发生第一类故障；
其中，a为诊断压力源电流变化量第一指定阈值，b为诊断压力源电流变化量第二指定阈值，c为油箱压力变化量第一指定阈值，d为油箱压力变化量第二指定阈值。
第四实施例；
参考图1所示，一种油箱隔离阀故障诊断系统，包括：用于测量油箱压力的压力传感器，位于油箱和碳罐之间的油箱隔离阀，连接在碳罐上用于加压的诊断压力源，位于碳罐管路上的碳罐电磁阀，以及接收压力传感器和诊断压力源工作参数并控制油箱隔离阀、碳罐电磁阀和诊断压力源动作的控制器(图中未显示)，所述控制器采用以下步骤执行故障诊断；控制器可以单独设置，例如使用MCU；或，将该控制器集成与发动机管理控制器中；
S1，形成故障诊断工况后，进行诊断压力源自检；
S2，诊断压力源向油箱和碳罐管路加压，控制器记录第一指定时段内的诊断压力源电流变化量和油箱压力变化量，分别记作ΔI1和ΔP1；
S3，若ΔI1＞a，则控制器判定油箱隔离阀发生第一类故障；
S4，停止向油箱加压，继续向碳罐管路加压，控制器记录第二指定时段内的诊断压力源电流变化量和油箱压力变化量，分别记作ΔI2和ΔP2；
S5，若ΔI2＞k*ΔI1，则控制器判定油箱隔离阀无故障；
若ΔI2≤k*ΔI1、ΔI2＜b且ΔP2＞c,则控制器判定油箱隔离阀发生第二类故障；
若ΔI2≤k*ΔI1、ΔI2＞b、ΔP2＜c且ΔP1＜d，则控制器判定油箱隔离阀卡发生第一类故障；
其中，a为诊断压力源电流变化量第一指定阈值，b为诊断压力源电流变化量第二指定阈值，c为油箱压力变化量第一指定阈值，d为油箱压力变化量第二指定阈值，k为指定系数，所述第一类故障是卡滞常闭故障，所述第二类故障卡滞常开故障；
若发生以下任意一种情况则控制器退出故障诊断：
A)，无法形成故障诊断工况；所述故障诊断工况是：完成油箱泄压后，油箱压力波动小于压力波动阈值，碳罐电磁阀阀执行关闭动作，油箱隔离阀执行打开动作；
B)，诊断压力源自检未通过；所述诊断压力源自检包括：使诊断压力源运转，量测诊断压力源参考电流，若检测诊断压力源参考电流在指定参考电流范围内，则通过自检，否则控制器判定诊断压力源自检失败；
C)，判定油箱隔离阀无故障；
D)，判定油箱隔离阀发生故障；
E)，执行第二指定时段加压后，无法判定油箱隔离阀无故障，且无法判定油箱隔离阀故障；
其中，第一指定时段等于第二指定时段。
除非另有定义，否则这里所使用的全部术语(包括技术术语和科学术语)都具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的意思相同的意思。还将理解的是，除非这里明确定义，否则诸如在通用字典中定义的术语这类术语应当被解释为具有与它们在相关领域语境中的意思相一致的意思，而不以理想的或过于正式的含义加以解释。
以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。
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