阅读说明：本技术 一种船舶移动吊装装置 (Ship moving and hoisting device ) 是由 陈悦 赵新飞 谢仪 余佳豪 朱姣姣 崇健斌 于 2021-07-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种船舶移动吊装装置,其结构包括履带,正反电机,双作用伸缩式液压缸等,履带与连接轴固定连接,且连接轴与底架固定连接,底架与驾驶室活动连接,正反电机与底架固定连接,且正反电机安装在防护罩内部,正反电机由踏板控制开关,底架与操纵杆活动连接,驾驶室与固定梁固定连接,且双作用伸缩式液压缸贯穿固定梁,双作用伸缩式液压缸与活动梁固定连接。本发明中,设有灵活移动的履带,实现不同吊装环境下吊装；且本发明设有双作用伸缩式液压缸,实现不同吊装距离下吊装；且本发明设有踏板、正反电机、牵引绳等,简便地实现船舶中小型物资的吊装。(The invention discloses a ship moving and hoisting device which structurally comprises a crawler belt, a positive and negative motor, a double-acting telescopic hydraulic cylinder and the like, wherein the crawler belt is fixedly connected with a connecting shaft, the connecting shaft is fixedly connected with an underframe, the underframe is movably connected with a cab, the positive and negative motor is fixedly connected with the underframe, the positive and negative motor is arranged in a protective cover, the positive and negative motor is controlled by a pedal to be switched, the underframe is movably connected with an operating rod, the cab is fixedly connected with a fixed beam, the double-acting telescopic hydraulic cylinder penetrates through the fixed beam, and the double-acting telescopic hydraulic cylinder is fixedly connected with a movable beam. In the invention, the crawler belt which can move flexibly is arranged, so that hoisting in different hoisting environments is realized; the double-acting telescopic hydraulic cylinder is arranged, so that hoisting under different hoisting distances is realized; the invention is provided with the pedal, the positive and negative motors, the traction rope and the like, and can simply and conveniently realize the hoisting of small and medium-sized materials of the ship.)

一种船舶移动吊装装置

技术领域

本发明涉及船舶工程技术领域，尤其涉及一种船舶移动吊装装置。

背景技术

海上吊装作业环境恶劣，风急、浪大等不可控因素很多，会对吊装设备造成一定的损害，且作业场地狭小，现场会有其他施工机具及施工人员，增大吊装难度。同时，工期紧，施工任务重，导致交叉作业多，设备错综复杂，导致作业空间不足。虽然现在很多海上吊装作业安有大型起重设备，但对于一些中小型物资的移动吊装来说采用大型起重设备吊装显然不合理，成本费用较高，占用空间面积较大，而且大型起重设备要考虑被海水、雨水侵蚀等环境问题，不易被保护，吊装作业结束后，也不易收拾现场。故现在海上吊装作业亟需一种便于移动，可以在各个场景都灵活使用，作业结束后易于被收纳存储的中小型吊装装置。

申请号为CN 108975175 A，名称为《一种船舶吊装装置》的发明专利，所描述的是采用正反电机控制螺纹杆传动实现待吊装物资的左右移动，采用铜芯电机控制牵引绳收缩实现待吊装物资的上下移动。但该专利的发明装置为固定装置，无法移动，且无安全措施，不适用于中小物资吊装需要灵活移动的场景。近些年，海上吊装作业因设备老化，物资重量超出吊装许可范围等因素导致事故频频发生，故如何使吊装装置在复杂的环境下灵活移动，易被储藏，增强其安全性能，节约成本是一个值得探讨的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对传统的吊装装置在实际使用中存在的上述问题，提供了一种船舶移动吊装装置，能够在不同吊装环境下工作，有效的节约成本，方便吊装，安全性能好。

本发明技术方案如下：

一种船舶移动吊装装置，包括底架、驾驶室和吊装机构，在底架上设置有履带，连接轴与底架固定连接，底架与驾驶室活动连接，吊装机构设置在驾驶室顶部，吊装机构包括牵引绳收放机构、牵引绳和导向滑轮组，在驾驶室顶部设置有固定梁，双作用伸缩式液压缸贯穿固定梁，并带动活动梁进行收缩，牵引绳的一端固定在活动梁上，并通过导向滑轮组导向，其另一端与牵引绳收放机构连接，牵引绳收放机构由驾驶室内的踏板控制开关，在导向滑轮组的动滑轮上设置有防脱吊钩。

本发明的进一步改进在于：防脱吊钩包括钩子、防脱杆、吊环、螺栓和螺母，钩子通过螺栓和螺母与吊环连接，在吊环下端的钩子上活动连接有防脱杆。

本发明的进一步改进在于：导向滑轮组包括第一定滑轮、第二定滑轮和动滑轮，动滑轮悬挂在牵引绳上，且与第二定滑轮相切，第一定滑轮和第二定滑轮分别与固定梁和活动梁固定，且第一定滑轮和第二定滑轮处于同一水平线。

本发明的进一步改进在于：导向滑轮组包括第一定滑轮、第二定滑轮和动滑轮，动滑轮悬挂在牵引绳上，且与第二定滑轮相切，第一定滑轮和第二定滑轮分别与固定梁和活动梁固定，且第一定滑轮和第二定滑轮处于同一水平线。

本发明的进一步改进在于：双作用伸缩式液压缸由一级缸筒、一级活塞、二级缸筒、二级活塞，活塞杆、缸盖、液压油组成，一级活塞在一级缸筒内活动，二级活塞在二级缸筒内活动，活塞杆与二级活塞固定连接，且活塞杆一端穿过缸盖。

本发明的进一步改进在于：在驾驶室内设置有控制面板，液压油的进出通过控制面板控制。

本发明的进一步改进在于：牵引绳收放机构包括防护罩，在防护罩内设置有正反电机，通过正反电机控制转杆转动，在转杆上设置有两个限位圈，牵引绳的另一端固定在两个限位圈之间的转杆上。

本发明的有益效果为：

1、本发明中，设有履带移动装置，可以任意移动，实现在不同吊装环境下对船舶物资的吊装且重心低，吊装安全系数增加；

2、本发明中，通过设置双作用伸缩式液压缸、固定梁、活动梁，能够有效稳定地调节活动梁的移动距离，实现在不同吊装距离情况下对船舶物资的吊装；

3、本发明中，通过踏板、正反电机、转杆、滑轮的搭配使用，能方便、省力的对牵引绳进行伸缩，操作简单，简便地实现船舶物资吊装。

附图说明

图1为本发明提出的一种船舶移动吊装装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种双作用伸缩式液压缸的结构示意图；

图3为本发明提出的一种移动底盘的结构示意图；

图4为本发明提出的一种吊钩的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰明了，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参考图1~图4，一种船舶移动吊装装置，包括底架3、驾驶室4和吊装机构，在底架3上设置有履带1，连接轴2与底架3固定连接，底架3与驾驶室4活动连接，在驾驶室4内设置有控制底架3运动方向的操作杆5，吊装机构设置在驾驶室4顶部，吊装机构包括牵引绳收放机构、牵引绳26和导向滑轮组，在驾驶室4顶部设置有固定梁12，双作用伸缩式液压缸11贯穿固定梁12，并带动活动梁13进行收缩，牵引绳26的一端固定在活动梁13上，并通过导向滑轮组导向，其另一端与牵引绳收放机构连接，牵引绳收放机构由驾驶室4内的踏板6控制开关，在导向滑轮组的动滑轮上设置有防脱吊钩。

导向滑轮组包括第一定滑轮23、第二定滑轮24和动滑轮25，动滑轮25悬挂在牵引绳26上，且与第二定滑轮24相切，第一定滑轮23和第二定滑轮24分别与固定梁13和活动梁12固定，且第一定滑轮23和第二定滑轮24处于同一水平线。防脱吊钩焊接固定在动滑轮25上，防脱吊钩包括钩子27、防脱杆28、吊环29、螺栓30和螺母31，钩子27通过螺栓30和螺母31与吊环29连接，在吊环29下端的钩子27上活动连接有防脱杆28。

双作用伸缩式液压缸11由一级缸筒15、一级活塞16、二级缸筒17、二级活塞18，活塞杆19、缸盖20、液压油21组成，一级活塞16在一级缸筒15内活动，二级活塞18在二级缸筒17内活动，活塞杆19与二级活塞18固定连接，且活塞杆19一端穿过缸盖20，控制面板22控制液压油21进出。牵引绳收放机构包括防护罩8，在防护罩8内设置有正反电机7，通过正反电机7控制转杆9转动，在转杆9上设置有两个限位圈10，牵引绳26的另一端固定在两个限位圈10之间的转杆9上。

工作原理：无待吊装物资状态下，动滑轮25处于与正反电机7水平位置。有待吊装物资状态下，踩下踏板6，正反电机7开始运行带动转杆9的转动，牵引绳26缓慢收回，被吊钩14固定好的待吊装物资在牵引绳26作用下升高，操作简单。吊钩14设有防脱杆28，避免物资滑落。操纵杆5控制底架运动方向，在履带1的作用下移动，重心低，安全系数高。控制面板22控制液压油21的进出。液压油21进，一级活塞16在液压油21作用下带动二级活塞18。一级活塞16伸出到位，二级活塞18伸出，带动活塞杆19及活动梁13伸出。反之，液压油21出，二级活塞18缩回，带动活塞杆19及活动梁13缩回。二级活18塞缩回到位后，一级活塞16缩回，由此实现水平方向吊装物资的位移，工作效率高，性能稳定。本发明中，吊装装置对物资的升降操作方便，安全性能好，节约成本，具有很好的实用性。