阅读说明：本技术 煤矿用巷旁墩柱安装车 (Roadside pier column mounting vehicle for coal mine ) 是由 李士魁 吕晓东 贾娟 付秀峰 王社新 周美钢 孙利 于 2021-08-25 设计创作，主要内容包括：一种煤矿用巷旁墩柱安装车。现有技术无煤柱开采是沿空留巷技术,巷旁墩柱在巷道内安装采用手拉葫芦吊拽,作业人员多,具有工作效率慢,安全性差等缺点。本发明的组成包括：车架(1),车架上方通过法兰盘与回转装置A(2)的下圈连接,回转装置A上圈与起吊座(3)下方的法兰盘通过螺栓连接,起吊座上方具有基础臂(15),基础臂通过铰接轴与伸缩装置(5)中的伸缩油缸(16)的左端连接,伸缩油缸右端与侧板组件(17)通过铰接轴连接,侧板组件上方通过连接轴与调角油缸(6)的上端连接,调角油缸下端通过连接轴与调角回转装置(7)连接,伸缩装置右下方与升降油缸(4)的上端通过铰接轴连接。本发明用于煤矿用巷旁墩柱安装车。(A roadside pier column mounting vehicle for a coal mine. The non-pillar mining in the prior art is a gob-side entry retaining technology, and the roadside pillars are installed in the roadway and are hoisted by chain blocks, so that the number of operating personnel is large, and the defects of low working efficiency, poor safety and the like are overcome. The invention comprises the following components: the angle adjusting device comprises a frame (1), the upper portion of the frame is connected with a lower ring of a turning device A (2) through a flange plate, an upper ring of the turning device A is connected with the flange plate below a lifting seat (3) through a bolt, a base arm (15) is arranged above the lifting seat and is connected with the left end of a telescopic oil cylinder (16) in a telescopic device (5) through a hinge shaft, the right end of the telescopic oil cylinder is connected with a side plate assembly (17) through the hinge shaft, the upper portion of the side plate assembly is connected with the upper end of an angle adjusting oil cylinder (6) through a connecting shaft, the lower end of the angle adjusting oil cylinder is connected with an angle adjusting turning device (7) through a connecting shaft, and the right lower portion of the telescopic device is connected with the upper end of a lifting oil cylinder (4) through the hinge shaft. The invention is used for the roadside pier stud installation vehicle for the coal mine.)

煤矿用巷旁墩柱安装车

技术领域

本发明涉及煤矿井下巷道辅助运输装备技术领域，具体涉及一种煤矿用巷旁墩柱安装车。

背景技术

无煤柱开采是提高煤炭回收率的一项绿色开采技术，现有技术无煤柱开采应用较多的是沿空留巷技术，巷旁墩柱用于沿空留巷技术，巷旁墩柱在巷道内安装采用简单的手拉葫芦吊拽，作业人员多，工作效率慢，安全性差等缺点。亟需研发一种能够移动便捷，效率高的巷道内辅助运输安装设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种煤矿用巷旁墩柱安装车，该结构可提高巷旁墩柱运输及安装效率，其中的回转夹紧装置能够实现三个自由度，便于达到夹紧巷旁墩柱的目的。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种煤矿用巷旁墩柱安装车，其组成包括：车架，所述的车架上方通过法兰盘与回转装置A的下圈连接，所述的回转装置A上圈与起吊座下方的法兰盘通过螺栓连接，所述的起吊座上方具有基础臂，所述的基础臂通过铰接轴与伸缩装置中的伸缩油缸的左端连接，所述的伸缩油缸右端与侧板组件通过铰接轴连接，所述的侧板组件上方通过连接轴与调角油缸的上端连接，所述的调角油缸下端通过连接轴与调角回转装置连接，所述的伸缩装置右下方与升降油缸的上端通过铰接轴连接，所述的升降油缸下端与所述起吊座上的支耳通过铰接轴连接。

所述的煤矿用巷旁墩柱安装车，所述车架的平台两侧安装一组支腿油缸，所述的平台上焊接有方管A，伸缩油缸的一端与所述平台上的支耳通过铰接轴连接，所述的伸缩油缸另一端与方管B上支耳通过铰接轴连接，所述的方管B与所述的支腿油缸通过螺栓连接，所述的方管B安装在所述的方管A内部。

所述的煤矿用巷旁墩柱安装车，在所述的车架的2个车轮之间安装有减速器，并通过减速器两端的轴与车轮连接，所述的减速器固定在所述的车架上，所述的减速器上方安装有马达。

所述的煤矿用巷旁墩柱安装车，所述的侧板组件内安装有调角座，所述的调角座与回转装置B的左侧通过螺栓连接，所述的回转装置B右侧通过螺栓与回转夹紧板连接，所述的回转夹紧板分别与2个夹紧油缸的一端连接，所述的夹紧油缸另一端分别与回转夹紧装置通过铰接轴连接。

本发明的有益效果：

1.本发明是一种煤矿用巷旁墩柱安装车，其结构主要是采用在车架上安装减速器和马达，通过液力驱动实现巷旁墩柱运输及安装，有效提高了工作效率，通过液压控制各油缸动作，操作安全可靠，同时节省了人工成本。

2.本发明为了实现巷旁墩柱安装，车架两端安装一组对称布置的支腿油缸，在工作状态中车架两端支腿伸出，保证工作时稳定可靠；采用回转减速器能实现360°回转，便于进行安装操作；采用千斤顶实现巷旁墩柱的升降，回转夹紧装置伸缩，采用伸缩液压缸实现分级伸缩，回转夹紧装置旋转采用回转减速器实现，提高了巷道内安装设备的安装效率。

3.本发明的煤矿用巷旁墩柱安装车采用液压传动，该液压系统的布置方案，能够使作业人员操作简单化。

4.本发明的煤矿用巷旁墩柱安装车的伸缩装置采用伸缩液压缸实现

分级伸缩，巷旁墩柱安装车的夹紧装置可以实现三自由度抓钳，能够准确实施设备的安装。

附图说明

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附图1是本发明的结构示意图。

附图2是附图1的俯视图。

附图3是附图1中的车架、车架平台结构示意图。

附图4是附图3的俯视图。

附图5是附图3的左视图。

附图6是附图1中的伸缩装置结构示意图。

附图7是附图1中的调角回转装置结构示意图。

其中：1、车架，2、回转装置A，3、起吊座，4、升降油缸，5、伸缩装置，6、调角油缸，7、调角回转装置，8、支腿油缸，9、车架平台，10、平衡油缸，11、方管A，12、方管B，13、减速器，14、马达，15、基础臂，16、伸缩油缸，17、侧板组件，18、调角座，19、回转装置B，20、回转夹紧板，21、夹紧油缸，22、回转夹紧装置。

具体实施方式

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实施例1：

一种煤矿用巷旁墩柱安装车，其组成包括：车架1，所述的车架上方通过法兰盘与回转装置A2的下圈连接，所述的回转装置A上圈与起吊座3下方的法兰盘通过螺栓连接，所述的起吊座上方具有基础臂15，所述的基础臂通过铰接轴与伸缩装置5中的伸缩油缸16的左端连接，所述的伸缩油缸右端与侧板组件17通过铰接轴连接，所述的侧板组件上方通过连接轴与调角油缸6的上端连接，所述的调角油缸下端通过连接轴与调角回转装置7连接，所述的伸缩装置右下方与升降油缸4的上端通过铰接轴连接，所述的升降油缸下端与所述起吊座上的支耳通过铰接轴连接。

实施例2：

根据实施例1所述的煤矿用巷旁墩柱安装车，所述车架的平台9两侧安装一组支腿油缸8，所述的平台上焊接有方管A11，伸缩油缸10的一端与所述平台上的支耳通过铰接轴连接，所述的伸缩油缸另一端与方管B12上支耳通过铰接轴连接，所述的方管B与所述的支腿油缸通过螺栓连接，所述的方管B安装在所述的方管A内部。

实施例3：

根据实施例2所述的煤矿用巷旁墩柱安装车，在所述的车架的2个车轮之间安装有减速器13，并通过减速器两端的轴与车轮连接，所述的减速器固定在所述的车架上，所述的减速器上方安装有马达14。

实施例4：

根据实施例2或3所述的煤矿用巷旁墩柱安装车，所述的侧板组件内安装有调角座18，所述的调角座与回转装置B19的左侧通过螺栓连接，所述的回转装置B右侧通过螺栓与回转夹紧板20连接，所述的回转夹紧板分别与2个夹紧油缸21的一端连接，所述的夹紧油缸另一端分别与回转夹紧装置22通过铰接轴连接。

所述的煤矿用巷旁墩柱安装车，所述的车架的2个车轮位于轨道上，整机结构尺寸紧凑，在地面组装好后，可通过轨道运输至作业地点，减少了井下安装工序，提高了运输效率。