阅读说明：本技术 一种起吊风电设备用履带式起重机 (Crawler crane for hoisting wind power equipment ) 是由 杨慧杰 肖华 薛振 刘威 于 2019-11-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种起吊风电设备用履带式起重机,包括控制机体,所述控制机体内部安装有一号电机,所述控制机体靠近左右两端均设置有一号转轴,两组所述一号转轴外围均安装有大滚轮,两组所述大滚轮之间设置有橡胶履带,所述控制机体底端表面开设有凹槽,若干组所述凹槽内部均设置有弹簧,若干组所述弹簧下端均连接有支撑柱,若干组所述支撑柱底端安装有小滚轮,所述控制机体内部中间位置设置有二号电机,所述二号电机上端安装有二号转轴,所述二号转轴上端安装有装载箱,所述装载箱上设置有三号电机。该履带式起重机能适应各种地面的运行,比较平稳,具有稳定性,可以节省承载吊臂的空间,也具有很好的稳定吊臂的作用。(The invention discloses a crawler crane for hoisting wind power equipment, which comprises a control machine body, wherein a first motor is arranged in the control machine body, first rotating shafts are arranged at the left end and the right end of the control machine body respectively, large idler wheels are arranged on the peripheries of two groups of the first rotating shafts respectively, a rubber crawler belt is arranged between the two groups of the large idler wheels, a groove is formed in the bottom end surface of the control machine body, springs are arranged in the grooves, support columns are connected to the lower ends of the springs, small idler wheels are arranged at the bottom ends of the support columns, a second motor is arranged in the middle position in the control machine body, a second rotating shaft is arranged at the upper end of the second motor, a loading box is arranged at the upper end of the second rotating shaft, and a third motor is arranged on. The crawler crane can adapt to the operation on various grounds, is relatively stable, has stability, can save the space for bearing the suspension arm, and also has good effect of stabilizing the suspension arm.)

一种起吊风电设备用履带式起重机

技术领域

本发明涉及履带式起重机技术领域，具体为一种起吊风电设备用履带式起重机。

背景技术

履带式起重机是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。适用于建筑工地的吊装作业。但因行走速度缓慢，长距离转移工地需要其他车辆搬运。

市场上的履带式起重机在遇到崎岖不平的地面时，会使起重机发生巨大震动，金属式履带碰撞剧烈更容易损坏，不具备运行稳定性，而且大多数的起重机的吊臂都比较占用空间，吊臂不牢固，也不能够在使用吊臂时，对吊臂进行很好的稳定，给使用者带来麻烦的问题，为此，我们提出一种起吊风电设备用履带式起重机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起吊风电设备用履带式起重机，以解决上述背景技术中提出的市场上的履带式起重机在遇到崎岖不平的地面时，会使起重机发生巨大震动，金属式履带碰撞剧烈更容易损坏，不具备运行稳定性，而且大多数的起重机的吊臂都比较占用空间，吊臂不牢固，也不能够在使用吊臂时，对吊臂进行很好的稳定，给使用者带来麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种起吊风电设备用履带式起重机，包括控制机体，所述控制机体内部安装有一号电机，所述控制机体靠近左右两端均设置有一号转轴，两组所述一号转轴***均安装有大滚轮，两组所述大滚轮之间设置有橡胶履带，所述控制机体底端表面开设有凹槽，若干组所述凹槽内部均设置有弹簧，若干组所述弹簧下端均连接有支撑柱，若干组所述支撑柱底端安装有小滚轮，所述控制机体内部中间位置设置有二号电机，所述二号电机上端安装有二号转轴，所述二号转轴上端安装有装载箱，所述装载箱上设置有三号电机，所述三号电机后端安装有三号转轴，所述三号转轴上安装有一号吊臂，所述一号吊臂上端设置有二号吊臂，所述一号吊臂与二号吊臂左端之间设置有连接轴，所述二号吊臂内部安装有一号绕线辊，所述装载箱内部靠近右端安装有二号绕线辊，所述二号绕线辊右侧安装有三号绕线辊，所述一号绕线辊与二号绕线辊以及三号绕线辊上均设置有铁绳索，三组所述铁绳索上均设置有挂钩，所述一号吊臂与二号吊臂上均固定安装有拉环，所述装载箱右端设置有控制室。

作为本发明的进一步方案，两组所述一号转轴所在平面与控制机体上端表面相互平行，且两组一号转轴关于二号电机对称设置。

作为本发明的进一步方案，所述橡胶履带通过一号电机配合两组一号转轴活动安装在两组大滚轮之间。

作为本发明的进一步方案，若干组所述支撑柱通过弹簧分别活动安装在若干组凹槽内部，若干组所述小滚轮分别活动安装在若干组支撑柱底端。

作为本发明的进一步方案，所述装载箱通过二号转轴配合二号电机活动安装在控制机体上方。

作为本发明的进一步方案，所述一号吊臂通过三号电机活动安装在三号转轴上，所述二号吊臂通过连接轴活动安装在一号吊臂上。

作为本发明的进一步方案，三组所述铁绳索分别活动安装在一号绕线辊与二号绕线辊以及三号绕线辊上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该履带式起重机通过在控制机体下方设置有若干组小滚轮，能够通过控制室启动一号电机，带动两组一号转轴与大滚轮转动，从而带动控制机体两侧的橡胶履带转动，若干组小滚轮随着橡胶履带一起运动，当遇到崎岖不平的地面时，地面的突起部分使得支撑柱在凹槽内部向上移动，当橡胶履带踏入平面时，弹簧使支撑柱回归到原位，能够使起重机适应各种地面的运行，比较平稳，保证了起重机的运行稳定性；

该履带式起重机通过在装载箱内部设置有一号吊臂与二号吊臂，能够通过控制室启动三号电机，带动三号转轴转动，从而带动一号吊臂的左端升起，并通过连接轴使二号吊臂与一号吊臂位于同一直线上，进而带动二号吊臂一起上升，一号吊臂与二号吊臂能够通过打开折叠的方式来起吊风电设备，节省了承载空间；

该履带式起重机通过在装载箱内部靠近右端设置有二号绕线辊与三号绕线辊，在一号吊臂与二号吊臂打开折叠前，将二号绕线辊上的挂钩通过铁绳索挂在一号吊臂上端的拉环上，同时将三号绕线辊上的挂钩通过铁绳索挂在二号吊臂右端的拉环上，能够在拉起风电设备时，避免三号电机过负荷损坏而使一号吊臂与二号吊臂以及风电设备掉落，造成经济损失，具有很好的稳定吊臂的作用。

附图说明

图1为本发明的内部结构示意图；

图2为本发明图1中A的示意图；

图3为本发明的局部结构示意图；

图4为本发明的局部结构示意图。

图中：1、控制机体；2、一号电机；3、一号转轴；4、大滚轮；5、橡胶履带；6、凹槽；7、弹簧；8、支撑柱；9、小滚轮；10、二号电机；11、二号转轴；12、装载箱；13、三号电机；14、三号转轴；15、一号吊臂；16、二号吊臂；17、连接轴；18、一号绕线辊；19、二号绕线辊；20、三号绕线辊；21、铁绳索；22、挂钩；23、拉环；24、控制室。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种起吊风电设备用履带式起重机，包括控制机体1，控制机体1内部安装有一号电机2，控制机体1靠近左右两端均设置有一号转轴3，两组一号转轴3***均安装有大滚轮4，两组大滚轮4之间设置有橡胶履带5，控制机体1底端表面开设有凹槽6，若干组凹槽6内部均设置有弹簧7，若干组弹簧7下端均连接有支撑柱8，若干组支撑柱8底端安装有小滚轮9，两组一号转轴3所在平面与控制机体1上端表面相互平行，且两组一号转轴3关于二号电机10对称设置，橡胶履带5通过一号电机2配合两组一号转轴3活动安装在两组大滚轮4之间，若干组支撑柱8通过弹簧7分别活动安装在若干组凹槽6内部，若干组小滚轮9分别活动安装在若干组支撑柱8底端，通过在控制机体1下方设置有若干组小滚轮9，能够通过控制室24启动一号电机2，带动两组一号转轴3与大滚轮4转动，从而带动橡胶履带5转动，若干组小滚轮9随着橡胶履带5一起运动，当遇到崎岖不平的地面时，地面的突起部分使得支撑柱8在凹槽6内部向上移动，当橡胶履带5踏入平面时，弹簧7使支撑柱8回归到原位，能够使起重机适应各种地面的运行，比较平稳，保证了起重机的运行稳定性；

控制机体1内部中间位置设置有二号电机10，二号电机10上端安装有二号转轴11，二号转轴11上端安装有装载箱12，装载箱12上设置有三号电机13，三号电机13后端安装有三号转轴14，三号转轴14上安装有一号吊臂15，一号吊臂15上端设置有二号吊臂16，一号吊臂15与二号吊臂16左端之间设置有连接轴17，装载箱12通过二号转轴11配合二号电机10活动安装在控制机体1上方，一号吊臂15通过三号电机13活动安装在三号转轴14上，二号吊臂16通过连接轴17活动安装在一号吊臂15上，通过在装载箱12内部设置有一号吊臂15与二号吊臂16，能够通过控制室24启动三号电机13，带动三号转轴14转动，从而带动一号吊臂15的左端升起，并通过连接轴17使二号吊臂16与一号吊臂15位于同一直线上，进而带动二号吊臂16一起上升，一号吊臂15与二号吊臂16能够通过打开折叠的方式来起吊风电设备，节省了承载空间；

二号吊臂16内部安装有一号绕线辊18，装载箱12内部靠近右端安装有二号绕线辊19，二号绕线辊19右侧安装有三号绕线辊20，一号绕线辊18与二号绕线辊19以及三号绕线辊20上均设置有铁绳索21，三组铁绳索21上均设置有挂钩22，一号吊臂15与二号吊臂16上均固定安装有拉环23，装载箱12右端设置有控制室24，三组铁绳索21分别活动安装在一号绕线辊18与二号绕线辊19以及三号绕线辊20上，通过在装载箱12内部靠近右端设置有二号绕线辊19与三号绕线辊20，在一号吊臂15与二号吊臂16打开折叠前，将二号绕线辊19上的挂钩22通过铁绳索21挂在一号吊臂15上端的拉环23上，同时将三号绕线辊20上的挂钩22通过铁绳索21挂在二号吊臂16右端的拉环23上，能够在拉起风电设备时，避免三号电机13过负荷损坏而使一号吊臂15与二号吊臂16以及风电设备掉落，造成经济损失，具有很好的稳定吊臂的作用。

工作原理：对于这类的履带式起重机，首先通过控制室24启动一号电机2，带动两组一号转轴3与大滚轮4转动，从而带动控制机体1两侧的橡胶履带5转动，若干组小滚轮9随着橡胶履带5一起运动，当遇到崎岖不平的地面时，地面的突起部分使得支撑柱8在凹槽6内部向上移动，当橡胶履带5踏入平面时，弹簧7使支撑柱8回归到原位，能够使起重机适应各种地面的运行，比较平稳，保证了起重机的运行稳定性；其次在一号吊臂15与二号吊臂16打开折叠前，将二号绕线辊19上的挂钩22通过铁绳索21挂在一号吊臂15上端的拉环23上，同时将三号绕线辊20上的挂钩22通过铁绳索21挂在二号吊臂16右端的拉环23上，能够在拉起风电设备时，避免三号电机13过负荷损坏而使一号吊臂15与二号吊臂16以及风电设备掉落，造成经济损失，具有很好的稳定吊臂的作用；最后通过控制室24启动二号电机10，带动二号转轴11转动，使得装载箱12转动，以便调整起吊的方位，通过控制室24启动三号电机13，带动三号转轴14转动，从而带动一号吊臂15的左端升起，并通过连接轴17使二号吊臂16与一号吊臂15位于同一直线上，进而带动二号吊臂16一起上升，一号吊臂15与二号吊臂16能够通过打开折叠的方式来起吊风电设备，节省了承载空间，然后使用一号绕线辊18上的挂钩22起吊风电设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。