具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰明了，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-6所示，本发明是一种具有预防侧翻组件的移动吊装装置，包括移动机构和实现物资吊装的吊装部件和驾驶室8，移动机构的连接轴2与预防侧翻部件连接，预防侧翻组件包括倾角传感器4、扬声器13和液压缸5，倾角传感器4与移动机构的底架3水平固定连接，在吊装装置发生倾斜时，倾角传感器4输出信号，通过放大电路控制扬声器13发出警报，液压缸5水平可拆卸固定在连接轴2下方，支撑臂6通过液压缸5驱动移动，液压缸5与支撑臂6垂直连接，在支撑臂6的下端固定有重心块7，重心块7的原始位置是处于底架3下端的中心位置。在驾驶室8内设置有控制器，倾角传感器4、支撑臂6、液压缸5均与控制器电连接，倾角传感器4感应到信号后，液压缸5带动支撑臂6向侧翻的反方向移动，同时支撑臂6带动重心块7下移直至与地面接触。

移动机构包括底架3和安装在底架3上的履带1，连接轴2固定在底架3下端。吊装部件包括设置在驾驶室上的固定梁10，双作用伸缩式液压缸11贯穿固定梁10，且与活动梁12固定连接，活动梁12上设置有控制钢绳13的控制箱9。控制箱9与固定板21固定，活动梁12穿过固定板21，且固定板21与活动梁12的上表面固定。固定板21的下端伸入到控制箱9内，在控制箱9内的固定板21上通过轴承座固定有转轴，绳筒安装在转轴上，并随着转轴转动，在转轴两端的控制箱9内均设置有一个驱动电机，通过两个驱动电机同时驱动转轴转动，且驱动电机通过驾驶室8内的控制器控制，通过人工操作控制器对货物进行吊装。

双作用伸缩式液压缸11包括一级缸筒14、一级活塞15、二级缸筒16、二级活塞17、活塞杆18、缸盖19和液压油20，一级活塞15在一级缸筒14活动，二级活塞17在二级缸筒16内活动，缸盖19固定在二级缸筒16端部，一级活塞15在液压油20的作用下带动下二级活塞17移动，二级活塞17带动活塞杆18进行收缩，活塞杆18与活动梁12连接，通过活塞杆18带动活动梁12伸缩，从而

工作原理：有待吊装物资状态下，控制箱内的转轴开始转动，钢绳缓慢收回，被吊钩固定好的待吊装物资在钢绳作用下实现垂直方向的位移，操作简单。吊装人员在驾驶室中控制底架3运动方向，在履带1的作用下移动，重心低，安全系数高。双作用伸缩式液压缸11通液压油20，一级活塞15在液压油20作用下带动二级活塞17。一级活塞15伸出到位，二级活塞17伸出，带动活塞杆18及活动梁12伸出。反之，液压油20出，二级活塞17缩回，带动活塞杆18及活动梁12缩回。二级活塞17缩回到位后，一级活塞15缩回，由此实现水平方向吊装物资的位移，工作效率高，性能稳定。如待吊装物资超出吊装范围，整个装置有倾倒的倾向，则触发倾角传感器4，扬声器13发出警报。同时液压缸5前后移动到恰当位置，支撑臂6下降，重心块7与地面接触，起到稳定支撑与重心位置调节的作用，能够防止由于吊装物质超重一定范围或停放地面有一定坡度的情况下，而导致的在吊装工作中装置发生侧翻。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。