具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被称为“电连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“电连接”另一个元件，它可以是接触连接，例如，可以是导线连接的方式，也可以是非接触式连接，例如，可以是非接触式耦合的方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1至图3，本发明提供了一种电路板拆卸结构100。所述电路板拆卸结构100用于将一锁板200(参图3)上的多层电路板进行拆解，并将拆解后的电路板自动翻转后固定至所述锁板200的其他位置。在本实施例中，仅以电路板拆卸结构100对双层电路板进行拆解为例进行说明。

在本实施例中，所述双层电路板包括第一电路板201(参图7)及第二电路板(图未示)。所述第一电路板201与所述第二电路板是通过焊锡连接在一起的。所述锁板200上还开设有与所述第一电路板201大小及形状相匹配的收容部202。在通过所述电路板拆卸结构100将所述第一电路板201与所述第二电路板拆解后，可将所述第一电路板201旋转180度，并固定设置在所述收容部202内。如此，可使得所述第一电路板201与所述第二电路板之间的电子元件裸露出来，进而方便对所述电子元件执行相应的操作，例如进行维修。

在本实施例中，所述电路板拆卸结构100包括壳体10、滑轨20、拆解模组30及翻转模组40。

所述壳体10用于收容所述滑轨20、所述拆解模组30及所述翻转模组40。所述拆解模组30设置在所述滑轨20上方。所述滑轨20上连接有所述翻转模组40。所述锁板200从所述滑轨20的一端滑入，经由所述拆解模组30及所述翻转模组40后，从所述滑轨20的另一端滑出。所述拆解模组30用于从所述锁板200中拆解出所述第一电路板201，并将所述第一电路板201放置在所述翻转模组40上。所述翻转模组40用于对所述第一电路板201进行翻转，并将翻转后的所述第一电路板201固定至所述锁板200的收容部202内。

所述壳体10大致呈长方体箱体结构。所述壳体10内部安装有一支撑板11(参图2)。所述支撑板11的周边分别与所述壳体10的内壁连接，以将所述壳体10拆分成第一壳体12及第二壳体13。其中，所述第一壳体12用于收容安装所述滑轨20、所述拆解模组30及所述翻转模组40。所述第一壳体12的一侧设置有对开门121。通过所述对开门121可安装或维修所述拆解模组30及所述翻转模组40。

在本实施例中，所述第一壳体12邻近所述对开门121的两侧开设有开口，即入口122和出口123。所述滑轨20固定安装在所述第一壳体12内，其两端可从所述入口122及所述出口123伸出。

可以理解，所述锁板200可从所述入口122滑入，并经所述滑轨20滑动至所述拆解模组30，以使得所述拆解模组30对其进行拆解并吸附所述第一电路板201放置于所述翻转模组40。接着所述锁板200滑动至所述翻转模组40对应的位置，以使得所述翻转模组40将翻转后的第一电路板201固定入所述锁板200的收容部202，最后所述锁板200从所述出口123流出。

可以理解，在本实施例中，第一壳体12的外侧还可设置急停按钮、运行指示灯、自动和手动切换旋钮、复位按钮、启动按钮及电源开关按键等控制件，本案在此不对其功能加以赘述。

在本实施例中，所述第二壳体13内安装有电机(图未示)及散热件。所述电机经由一马达将所述滑轨20及所述电机连接在一起，进而驱动所述锁板200在所述滑轨20上滑动。所述散热件为一风扇，用于对所述电路板拆卸结构100进行散热。可以理解，在本实施例中，所述马达部分设置于所述滑轨20内，所述马达另一部分与所述电机连接。所述锁板200可设置于所述马达的表面。在所述电机的驱动下，所述滑轨20内的马达发生滑动，进而带动其上的锁板200滑动。

请一并参阅图4，在本实施例中，所述滑轨20包括两个导轨21。所述导轨21大致呈长条状。所述导轨21形成有一滑槽211。两个所述导轨21相对设置，且分别对应所述锁板200的两端，使得所述锁板200的两侧可以滑动连接在所述滑槽211上。

在本实施例中，所述滑轨20还包括支撑部22。所述支撑部22的一端垂直设置于所述支撑板11上，另一端连接至所述导轨21，以支撑所述导轨21。

请一并参阅图5，所述拆解模组30设置于所述支撑板11上，且位于所述滑轨20的上方。所述拆解模组30包括安装部31、丝杆32、气缸33及拆解结构34。所述安装部31用于将所述拆解模组30安装在所述支撑板11上。所述丝杆32设置于所述安装部31。所述气缸33固定连接于所述丝杆32。所述拆解结构34连接于所述气缸33。所述拆解结构34用于从所述锁板200中拆解出第一电路板201。

所述安装部31垂直设置。所述安装部31一端跨过所述滑轨20且与所述支撑板11固定连接。所述安装部31的一侧安装于所述丝杆32。可以理解，所述锁板200可以从所述安装部31的下方穿过。

所述丝杆32大致呈条状。所述丝杆32一侧设置于所述安装部31的一侧，且可相对于所述安装部31滑动。所述丝杆32的另一侧固定连接于所述气缸33。具体地，所述丝杆32与一电机(图未示)连接，用以在所述电机的驱动下相对于所述安装部31沿第一方向，例如Y轴方向运动。

所述气缸33垂直设置。所述气缸33的一侧固定连接于所述丝杆32远离所述安装部31的一侧。所述气缸33的另一侧固定连接与所述拆解结构34。具体地，在本实施例中，所述气缸33用于驱动所述拆解结构34沿第二方向，例如Z轴方向运动。

可以理解，在本实施例中，通过所述丝杆32及气缸33的运动，进而带动所述拆解结构34运动，以调整所述拆解结构34的位置，使其靠近所述锁板200或所述翻转模组40。

所述拆解结构34大致为“7”字形的管状结构。在本实施例中，所述拆解结构34为风嘴。

进一步地，所述拆解结构34靠近所述锁板200设置，并通过加热熔化第一电路板201及第二电路板之间的锡，来拆解出所述第一电路板201。所述拆解结构34还用于吸附所述第一电路板201并将其放置于所述翻转模组40。

在本实施例中，所述拆解模组30还包括感应器35。所述感应器35设置在所述安装部31的一侧。所述感应器35用于感测所述锁板200的位置。当感应到所述锁板200靠近所述拆解模组30时，所述拆解模组30准备拆解吸附所述第一电路板201。

请一并参阅图6，所述翻转模组40包括滑动部41、连接部42、第一调整气缸43、旋转气缸44及转置载具45。所述滑动部41固定连接在所述滑轨20上。所述连接部42设置于所述滑动部41。所述第一调整气缸43固定连接于所述连接部42。所述第一调整气缸43用于调整所述转置载具45的位置。所述旋转气缸44设置于所述第一调整气缸43。所述转置载具45设置于所述旋转气缸44，所述转置载具45用于放置所述拆解结构34吸附的第一电路板201。所述旋转气缸44用于将所述第一电路板201旋转180度。通过所述翻转模组40将拆解后的所述第一电路板201翻转180度后固定放置于所述锁板200的收容部202。如此，实现将双层电路板之间的电子元件裸露出来，以便进行后续操作。

具体地，所述滑动部41大致呈长条状。所述滑动部41的一侧固定在所述滑轨20上。所述滑动部41的另一侧设置于连接部42。可以理解，在本实施例中，通过所述滑动部41的一侧固定在所述滑轨20上，以使得所述翻转模组40连接于所述滑轨20。

所述连接部42大致呈“L”形板状结构。所述连接部42一侧设置于所述滑动部41，且相对所述滑动部41滑动，所述连接部42的另一侧固定连接于所述第一调整气缸43。具体地，所述连接部42包括X轴连接板及Y轴连接板，所述X轴连接板滑动设置于所述滑动部41，所述Y轴连接板固定连接于所述第一调整气缸43。

所述第一调整气缸43大致呈板状结构。第一调整气缸43垂直连接所述连接部42。所述第一调整气缸43一侧通过所述旋转气缸44与所述转置载具45连接。所述第一调整气缸43的另一侧固定连接于所述连接部42。

具体地，在本实施例中，所述第一调整气缸43用于驱动所述旋转气缸44及所述转置载具45沿第二方向，例如Z轴方向运动。可以理解，在所述翻转模组40将所述第一电路板201翻转180度并固定至所述锁板200后，所述第一调整气缸43沿第二方向，例如远离所述滑轨20方向移动，使得所述锁板200可通过所述翻转模组40，并从所述滑轨20的另一端滑出。

所述旋转气缸44大致呈长方体状。所述旋转气缸44沿Y轴放置。所述旋转气缸44的一侧连接于所述第一调整气缸43远离所述连接部42的一侧。所述旋转气缸44的另一侧连接于所述转置载具45。所述旋转气缸44沿顺时针或逆时针发生旋转，进而带动所述转置载具45发生翻转。在本实施例中，所述旋转气缸44带动所述转置载具45发生180度的翻转。

请一并参阅图7，所述转置载具45大致呈板状。所述转置载具45用于放置所述第一电路板201。具体地，所述转置载具45包括旋转支架451、放置板452及推动模块453(参图8)。

所述旋转支架451一端弯折延伸，其弯折部连接于所述旋转气缸44，且可相对所述旋转气缸44旋转。所述旋转支架451的另一端固定连接于所述放置板452。所述旋转支架451还形成有一缺口。

所述放置板452大致呈板状，其中间位置形成有与所述第一电路板201的形状大小相匹配的收容腔(图未示)，所述收容腔用于收容放置所述第一电路板201。

在本实施例中，所述放置板452的所述收容腔的四周还设置有至少一个导向柱4521。所述拆解结构34可沿着所述导向柱4521准确的放置在所述收容腔中。在本实施例中，所述导向柱4521为三个。在本实施例中，所述放置板452的所述收容腔的四周还设置有至少一楔形推块4522。在本实施例中，所述楔形推块4522为三个。

在本实施例中，3个所述导向柱4521保证了所述第一电路板201与所述转置载具45配合精度。在本实施例中，所述精度的公差可以为+/-0.05毫米。

所述推动模块453设置在所述旋转支架451的缺口中。所述推动模块453用于在所述第一电路板201翻转后，推动所述第一电路板201限位固定在所述锁板200的收容部202。

在本实施例中，所述放置板452的所述收容腔内还设置有至少一个定位引脚4523，所述定位引脚4523用于保证所述第一电路板201的放置准确。在本实施例中，所述第一电路板201允许的最大偏差为1.0毫米，保证了所述拆解模组30放置第一电路板201时与所述转置载具45的配合精度。

请一并参阅图8，所述旋转支架451还设置有真空接口4511。所述真空接口4511用于在所述第一电路板201放置在所述放置板452后，吸附固定所述第一电路板201，避免旋转时，所述第一电路板201脱离所述放置板452。可以理解，在所述第一电路板201旋转后进行限位固定时，所述真空接口4511为打开状态，不再吸附固定所述第一电路板201。

请再次参阅图6，在本实施例中，所述翻转模组40还包括第二调整气缸46。所述第二调整气缸46设置于所述滑轨20上，所述第二调整气缸46还与连接部42远离所述第一调整气缸43的一侧连接。具体地，所述第二调整气缸46用以驱动所述连接部42相对于所述滑动部41沿第三方向，例如X轴方向运动。

所述第二调整气缸46可以驱动所述翻转模组40相对于所述第二滑动部41移动。

具体地，安装所述翻转模组40时，所述翻转模组40与所述拆解模组30之间具有一定的距离。当所述拆解结构34拆解出所述第一电路板201并吸附后，所述第二调整气缸46才会驱动所述翻转模组40沿着所述滑动部41滑动，使得所述转置载具45移动在吸附有所述第一电路板201的所述拆解结构的正对位置。如此，避免了所述拆解模组30工作时对所述翻转模组40产生干扰或不良的影响。

请再次参阅图3，在本实施例中，所述收容部202的四周设置有至少一滑动压块210。所述滑动压块210与所述放置板452上的所述楔形推块4522的位置相匹配。当所述第一电路板201旋转180度后，所述真空接口4511打开，所述推动模块453推动所述第一电路板201朝所述收容部202靠近。当所述楔形推块4522接触到所述滑动压块210，继续推动所述推动模块453，所述楔形推块4522会推动所述滑动压块210向远离所述收容部202的方向移动，直至所述第一电路板201固定入所述收容部202中。然后，所述第一调整气缸43沿第二方向向远离所述锁板200发生移动，固定好所述第一电路板201的所述锁板200穿过所述翻转模组40并从所述壳体10的出口123滑出。

具体地，在本实施例中，所述滑动压块210还具有固持作用，当所述第一电路板201固定入所述收容部202后，所述滑动压块210可抵接于所述第一电路板201，避免了在滑动过程中，所述第一电路板201与所述锁板200脱离。

可以理解，当待拆解的所述锁板200从所述壳体10的入口122进入，并沿着所述滑轨20滑动至所述拆解模组30处。首先，所述拆解模组30拆解出所述第一电路板201并吸附。然后，所述第二调整气缸46会驱动所述翻转模组40移动以设置在所述拆解结构34的正对位置。接着，所述拆解模组30将所述第一电路板201放置在所述放置板452上。所述转置载具45旋转180度。最后，将所述第一电路板201固定至所述锁板200的收容部202处。此时，第一调整气缸43沿第三方向发生滑动，所述锁板200穿过所述翻转模组40并从所述壳体10的出口123滑出。

如此，所述第一电路板201与所述第二电路板之间的电子元件裸露出来，可以对所述电子元件执行其他步骤。

在本实施例中，本申请通过所述电路板拆卸结构100可以从锁板200上拆解出所述第一电路板201，并自动将所述第一电路板201翻转后固定在所述锁板200的收容部202处。使得双层电路板之间的电子元件裸露出来，以便实现对所述电子元件的修理。所述电路板拆卸结构100成本低、生产效率高。

以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化等用在本发明的设计，只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。