具体实施方式

尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。

实施例

一种用于海洋观测的潜标浮力材料生产设备，根据图1-3所示，包括有底架1、二级分料单元、内凹注入适应单元、控制屏5、胶箱7、泵机8、直行电动滑轨9、余料箱10和基座11；底架1连接有二级分料单元；底架1连接有内凹注入适应单元；底架1固接有控制屏5；底架1设置有胶箱7；底架1固接有直行电动滑轨9；底架1设置有余料箱10；底架1固接有基座11；二级分料单元连接内凹注入适应单元；内凹注入适应单元连接泵机8；胶箱7连接泵机8；二级分料单元可以将空心球填料二次筛分后依次进行上料；内凹注入适应单元可以在完成填料的模具中注入树脂。

使用时先将用于海洋观测的潜标浮力材料生产设备放置到所要使用的位置，将基座11上的底架1放置在平稳的位置上，然后外接电源，通过控制屏5控制启动该装置；首先将类碗状的下部外扩底部内凹的金属模具放置于转移配合单元中，接着二级分料单元对不同大小的空心球填料混料进行不同大小的二次分选，再是转移配合单元和直行电动滑轨9的配合下，二级分料单元先往金属模具中注入大空心球填料，接着再是注入小的空心球填料，转移配合单元将金属模具转移到内凹注入适应单元正下方，内凹注入适应单元通过泵机8将胶箱7内的树脂注入到金属模具中，通过转移配合单元在直行电动滑轨9上移动，多次在二级分料单元和内凹注入适应单元下方停留，使得金属模具中按照空心填料和树脂交替加入的方式完成铸模，直至树脂从金属模具上方溢出，此时通过余料祛除单元将多余的树脂材料转移到余料箱10中进行收集；本发明可实现对金属模具中依次按照大空心球填料、小空心球填料和树脂的填入顺序，使得金属模具中空心球能充分的进行填充，并使得树脂能充分与空心球填料接触并填入到空心球填料间的间隙内，能有效的提高浮力材料的重心均匀性和漂浮稳定性。

根据图4-5所示，二级分料单元包括有第一支架201、第一传动杆202、第七传动轮203、第八传动轮204、第一齿轮205、第二齿轮206、物料桶207、分填单元、十字连板209和第一电动推杆2010；底架1与第一支架201进行固接；第一支架201与第一传动杆202进行转动连接；第一支架201与物料桶207进行转动连接；第一传动杆202外表面与第七传动轮203进行固接；第一传动杆202外表面与第一齿轮205进行固接；第七传动轮203外环面通过皮带与第八传动轮204进行传动连接；第八传动轮204内部轴心与内凹注入适应单元进行固接；第一齿轮205与第二齿轮206相啮合；第二齿轮206内部轴心与物料桶207进行固接；物料桶207与四组分填单元进行固接；四组分填单元均与十字连板209进行固接；十字连板209与第一电动推杆2010进行固接；第一电动推杆2010与物料桶207进行固接。

首先转移配合单元将金属模具转移到第一支架201上的预先装有大小不同的空心球填料的物料桶207正下方，并使得四组分填单元伸入到金属模具的空腔内，此时，第五传动杆3016带动第八传动轮204传动第七传动轮203转动，第七传动轮203带动第一传动杆202传动第一齿轮205转动，第一齿轮205带动第二齿轮206传动物料桶207转动，物料桶207同时带动四组分填单元转动，此时，第一电动推杆2010控制十字连板209同时传动四组分填单元运转，完成对空心填料的大小分流，并让大空心球填料先填入金属模具，而后再让小空心球填料填入大空心球填料的间隙中，使得空心球填料更加密实。

根据图6-7所示，内凹注入适应单元包括有第二支架301、加料管302、第二传动杆303、第九传动轮304、第十传动轮305、第三齿轮306、第四齿轮307、第三传动杆308、第五齿轮309、第六齿轮3010、轴套3011、第四传动杆3012、第一电动滑板3013、电机3014、第七齿轮3015、第五传动杆3016、Y型限位杆3017、第一套管3018、第六传动杆3019、第二套管3020、U形架3021、第二电动推杆3022、导流器3023、熨料盘3024和套杆3025；底架1与第二支架301进行固接；底架1与第三传动杆308进行转动连接；底架1与第四传动杆3012进行转动连接；底架1与第一电动滑板3013进行滑动连接；底架1与电机3014进行固接；底架1与第五传动杆3016进行转动连接；第二支架301与加料管302进行转动连接；第二支架301与第二传动杆303进行转动连接；加料管302通过导管连接泵机8；加料管302与Y型限位杆3017进行固接；加料管302与套杆3025进行滑动连接；加料管302与套杆3025进行转动连接；第二传动杆303外表面与第九传动轮304进行固接；第二传动杆303外表面与第三齿轮306进行固接；第九传动轮304外环面通过皮带与第十传动轮305进行传动连接；第十传动轮305外表面与第三传动杆308进行固接；第三齿轮306与第四齿轮307相啮合；第四齿轮307内部轴心与加料管302进行固接；第三传动杆308外表面与第五齿轮309进行固接；第五齿轮309侧面设置有第六齿轮3010；第六齿轮3010内部轴心与轴套3011进行固接；第六齿轮3010与第七齿轮3015相啮合；轴套3011与第四传动杆3012进行滑动连接；轴套3011与第四传动杆3012进行转动连接；轴套3011与第一电动滑板3013进行转动连接；第四传动杆3012与电机3014输出轴进行固接；第七齿轮3015内部轴心与第五传动杆3016进行固接；第五传动杆3016外表面与第八传动轮204进行固接；Y型限位杆3017通过转轴与第一套管3018进行转动连接；第一套管3018与第六传动杆3019进行滑动连接；第六传动杆3019与第二套管3020进行固接；第二套管3020通过转轴与U形架3021进行转动连接；U形架3021与第二电动推杆3022进行固接；第二电动推杆3022与加料管302进行固接；加料管302与导流器3023进行固接；导流器3023连接熨料盘3024；Y型限位杆3017至第二电动推杆3022以加料管302中心对称设置有两组。

当金属模具已经完成了第一轮的空心球的填充后，接着转移配合单元将金属模具转移到熨料盘3024的正下方，并使得金属模具的空腔部分进入到熨料盘3024的范围内，此时，套杆3025在加料管302内向下滑动，同时带动两组对称设置的第二电动推杆3022传动U形架3021往下运动，U形架3021通过连接轴带动第二套管3020传动第六传动杆3019在Y型限位杆3017固定的第一套管3018内往下运动，此时，两组第六传动杆3019同时控制熨料盘3024向下弯曲，同时两组第二电动推杆3022缓慢收缩，使得熨料盘3024呈锥形向下运动，当导流器3023被金属模具的内凹部分阻挡的时候，熨料盘3024已经接近空心球填料层，泵机8将胶箱7内的树脂通过加料管302注入到金属模具中，树脂从加料管302下部的侧壁上开有的若干斜口中流出，而后，树脂经过开有若干通槽和凹槽的导流器3023，流到熨料盘3024表面上，再通过熨料盘3024上设有的通槽进入到金属模具中，并渗入到空心球填料的间隙中，当树脂的水平面没过金属填料的表面的时候，此时，电机3014带动第四传动杆3012传动轴套3011转动，轴套3011带动第六齿轮3010转动，第一电动滑板3013控制轴套3011带动第六齿轮3010进行移动，当第六齿轮3010与第七齿轮3015啮合的时候，第六齿轮3010带动第七齿轮3015传动第五传动杆3016转动，第五传动杆3016带动二级分料单元运转，当第六齿轮3010与第五齿轮309啮合的时候，第六齿轮3010带动第五齿轮309传动第三传动杆308转动，第三传动杆308带动第十传动轮305传动第九传动轮304转动，第九传动轮304带动第二传动杆303传动第三齿轮306转动，第三齿轮306带动第四齿轮307传动第二支架301上的加料管302转动，加料管302带动导流器3023传动熨料盘3024进行小范围转动，必要时可通过电机3014进行往复控制，可实现避免注入树脂后熨料盘3024提起的时候，有树脂携带空心球填料被带起的情况，通过熨料盘3024在树脂表面的转动，可以使得树脂表面更加平滑。

根据图8-9所示，还包括有余料祛除单元，余料祛除单元包括有第三支架401、第二电动滑板402、弧形导流板403、第一电动滑块404、第三电动推杆405、刮刀架406、刮板407和导流槽408；底架1与第三支架401进行固接；底架1与导流槽408进行固接；第三支架401分别与两组对称设置的第二电动滑板402进行滑动连接；第三支架401与第一电动滑块404进行滑动连接；两组第二电动滑板402均与弧形导流板403进行固接；第一电动滑块404与第三电动推杆405进行固接；第三电动推杆405与刮刀架406进行固接；刮刀架406与刮板407进行固接；弧形导流板403侧面设置有导流槽408；第二电动滑板402至第三电动推杆405以刮刀架406中心对称设置有两组。

在转移配合单元的配合下，金属模具已经完成了多次的大空心球填料、小空心球填料和树脂的依次循环填充顺序，直到金属模具中树脂在表面张力的情况下，在金属模具的边缘形成鼓膜，接着转移配合单元将金属模具转移到两组弧形导流板403的中心点连线的中点位置上，此时，两组第二电动滑板402同时带动弧形导流板403在第三支架401上进行滑动，直到两组弧形导流板403合抱住金属模具的上边缘，接着，第一电动滑块404在第三支架401滑动，同时带动第三电动推杆405传动刮刀架406进行移动，第三支架401带动刮板407进行移动，刮板407在运动的过程中，可实现将金属模具内的多余树脂进行刮除，并使得刮出的树脂顺着弧形导流板403进行转移，最后经过导流槽408，收集到余料箱10中，可实现将高出金属模具部分的树脂刮除，避免多余的树脂溢出到旁边的位置上，影响后续的脱模工序。

根据图10所示，还包括有转移配合单元，转移配合单元包括有第二电动滑块601、第四电动推杆602、支板603、振动架604、弹簧杆605和异形夹606；直行电动滑轨9与第二电动滑块601进行滑动连接；第二电动滑块601分别与两组第四电动推杆602进行固接；两组第四电动推杆602均与支板603进行固接；支板603安装有振动架604；支板603与弹簧杆605进行固接；弹簧杆605与异形夹606进行固接；弹簧杆605与异形夹606以支板603中心对称设置有两组。

首先就是将金属模具放置于振动架604上，并通过两组异形夹606和弹簧杆605对金属模具的下端外扩的部分进行限位，并通过第二电动滑块601在直行电动滑轨9上进行滑动，同时带动两组第四电动推杆602传动支板603运动，支板603带动振动架604传动金属模具在各个单元之间进行转移，当金属模具每次完成了树脂注入后，振动架604带动金属模具进行晃动，可以使得树脂材料更加充分的与空心球填料接触，将空心球填料粘结在一起。

根据图11-13所示，还包括有分填单元208，分填单元208包括有丝杆20801、限位盘20802、限位销钉20803、连接杆20804、弧形扫板20805、弹性网20806、分料桶20807、导流管20808、锥形筛料框20809、环形电动滑轨208010、电动扫板208011、控料桶208012、第一导料管208013、第二导料管208014、固定杆208015、球囊208016和半球挡板208017；丝杆20801与十字连板209进行固接；丝杆20801与限位盘20802进行旋接；丝杆20801与弹性网20806进行固接；限位盘20802分别与四组限位销钉20803进行转动连接；限位盘20802分别与两组连接杆20804进行固接；四组限位销钉20803均与分料桶20807进行固接；分料桶20807与控料桶208012进行固接；两组连接杆20804分别与一组弧形扫板20805进行固接；弧形扫板20805与分料桶20807相接触；弹性网20806与分料桶20807进行固接；分料桶20807与导流管20808进行固接；导流管20808与锥形筛料框20809进行固接；锥形筛料框20809与环形电动滑轨208010进行固接；锥形筛料框20809与固定杆208015进行固接；固定杆208015连接有球囊208016；环形电动滑轨208010分别通过连接轴与两组电动扫板208011进行滑动连接；电动扫板208011与控料桶208012相接触；环形电动滑轨208010与第二导料管208014进行固接；控料桶208012与第一导料管208013进行固接；球囊208016连接有半球挡板208017。

当物料桶207已经装有部分混装的空心球填料的时候，此时，第一电动推杆2010控制十字连板209带动四组丝杆20801向下运动，丝杆20801带动弹性网20806下凹变形，使得分料桶20807内的填料进入到凹坑，此时小的空心球填料进入弹性网20806上的通孔内经过导流管20808落入到锥形筛料框20809中，小的空心球填料从锥形筛料框20809的通孔内经过第二导料管208014注入到金属模具中，此时，通过控制固定杆208015上的球囊208016的舒张，可实现将半球挡板208017往上提取，封住第二导料管208014的管口，达到控制小的空心球填料上料的目的，同时，限位盘20802被四组限位销钉20803从侧面滑槽进行限位，丝杆20801运动的时候，丝杆20801带动限位盘20802传动两组连接杆20804转动，两组连接杆20804分别带动弧形扫板20805在弹性网20806的外侧进行扫动，使得大的空心球填料进入到分料桶20807的预设的弹性网20806的外侧的部分通孔中，当丝杆20801向上运动，带动弹性网20806上凸，使得混料分流到分料桶20807的边缘，并通过弧形扫板20805的运动，使得大的空心球填料进入到控料桶208012中，此时，两组电动扫板208011在锥形筛料框20809下的环形电动滑轨208010上进行滑动，可控制控料桶208012中的大的空心球能否通过控料桶208012中预设的通孔，从第一导料管208013经过注入到金属模具中，达到控制大的空心球填料上料的目的。

熨料盘3024具有弹性。

可以使得熨料盘3024进行一定程度的变形，用以适应模具内凹处。

第四传动杆3012与轴套3011接触的外环面设置有凸条；加料管302与套杆3025接触的外环面设置有凸条。

可以使得轴套3011能在第四传动杆3012上滑动，还能被第四传动杆3012带动转动，使得套杆3025能在加料管302上滑动，还能被加料管302带动转动。

弧形导流板403设置有环形凹槽。

可以使得在对多余的树脂进行刮除的时候，多余的树脂会顺着环形凹槽结构进行转移。

弹性网20806上设置有若干小孔。

可以使得弹性网20806能通过小孔结构筛分出直径较小的空心填料球。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。