阅读说明：本技术 链轨节翻转机构 (Caterpillar track link turnover mechanism ) 是由 张号 张元� 黄胜利 赵峰 莫建旭 于 2021-06-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种链轨节翻转机构,包括与支架铰接的夹持支架,夹持支架的两端各有一伸缩机构,伸缩机构的相邻端有夹持板,夹持板相对运动,夹持支架由一旋转机构驱动完成翻转动作。本发明具有以下明显的优点：伸缩机构带动夹持板将链轨节夹持固定,需要翻转时,由旋转机构旋转,带动夹持支架旋转180度,从而带动被夹持的链轨节翻转。(The invention relates to a caterpillar link turnover mechanism which comprises a clamping support hinged with a support, wherein two ends of the clamping support are respectively provided with a telescopic mechanism, the adjacent ends of the telescopic mechanisms are provided with clamping plates, the clamping plates move relatively, and the clamping support is driven by a rotating mechanism to complete turnover. The invention has the following obvious advantages: the telescopic mechanism drives the clamping plate to clamp and fix the caterpillar link, and when the caterpillar link needs to be overturned, the rotary mechanism rotates to drive the clamping support to rotate 180 degrees, so that the clamped caterpillar link is driven to overturn.)

链轨节翻转机构

技术领域

本发明涉及一种机械加工技术领域，具体涉及一种加工链轨节的夹持翻转机构。

背景技术

链轨由多个链轨节构成，链轨节中有左右两链片，两链片是对称的，加工时需要将其中一链片翻转，与另一个对称面执行相同的加工操作，现有技术中采用人工识别需要翻转的链片，完成翻转夹持工作，不适合自动化智能制造设备。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供了一种链轨节翻转机构。

本发明的目的是通过以下技术手段实现的：

包括与支架铰接的夹持支架，夹持支架的两端各有一伸缩机构，伸缩机构的相邻端有夹持板，夹持板相对运动，夹持支架由一旋转机构驱动完成翻转动作。

优选的方案，旋转机构包括与夹持支架的一端与连杆铰接，连杆另一端与支架铰接，连杆的中部与第二伸缩机构铰接，第二伸缩机构的另一端与支架铰接，第二伸缩机构的伸缩部铰接连杆的中部，第二伸缩机构为第二气缸或第二液压缸或第二电动伸缩缸。

优选的方案，伸缩机构的伸缩部与夹持板固定，伸缩机构为气缸液压缸或电动伸缩缸。

优选的方案，旋转机构为一电动机，电动机转轴连接夹持支架一侧。

优选的方案，夹持支架两端各有一固定板，固定板之间设有导向轴，导向轴在夹持支架两侧，夹持板上各有两导向孔，导向孔内有轴套，导向轴穿过轴套。

与现有技术相比本发明具有以下明显的优点：伸缩机构带动夹持板将链轨节夹持固定，需要翻转时，由旋转机构旋转，带动夹持支架旋转180度，从而带动被夹持的链轨节翻转。

附图说明

图1为实施例一的立体示意图；图2为施例一的俯视图；图3为实施例二的前视图。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

如图1、2所示的本发明实施例一，包括与支架1铰接的夹持支架6，夹持支架6两端各设一转轴4，转轴4安装在轴承5中，轴承5安装在支架1上端中间，夹持支架6两端各有一固定板，固定板之间设有两个导向轴7，导向轴7在夹持支架6前后两侧，夹持板10上各有两导向孔，导向孔内有轴套8，导向轴7穿过轴套8，夹持板10移动时稳定，夹持力量均匀。固定板上各固定一个气缸11，气缸11的气缸杆固定夹持板10，夹持板10用来夹持链轨节9。

夹持支架6的一端后侧与连杆2铰接，连杆2另一端与支架1铰接，连杆2的中部与第二气缸3铰接，第二气缸3的另一端与支架1底部前侧铰接。

第二气缸3带动连杆2转动，连杆2带动夹持支架6转动，从而带动被夹持的链轨节9翻转。

如图3所示的本发明实施例二，包括与支架1铰接的夹持支架6，夹持支架6两端各设一转轴4，转轴4安装在轴承5中，轴承5安装在支架1上端中间，夹持支架6两端各有一固定板，固定板之间设有两个导向轴7，导向轴7在夹持支架6前后两侧，夹持板10上各有两导向孔，导向孔内有轴套8，导向轴7穿过轴套8，夹持板10移动时稳定，夹持力量均匀。固定板上各固定一个气缸11，气缸11的气缸杆固定夹持板10，夹持板10用来夹持链轨节9。

支架1的右端固定电动机12，电动机12的转轴连接转轴4，二者一起转动，这样电动机12可以带动夹持支架6转动，转动180度时完成翻转。