一种半壳翻转机
阅读说明：本技术 一种半壳翻转机 (Half shell upset machine ) 是由 卢洪滨 王红强 杨宁 刘均伟 王新潇 李丽丽 马振帅 王彬安 刘入溶 于 2021-09-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种半壳翻转机,包括机架总成；其特点是,所述的机架总成上设举升机构总成、传动输送机构总成、阻挡机构总成、控制柜总成、第一托板、第二托板、第三托板、第四托板、第一对射光电开关发射器、第一对射光电开关接收器、第二对射光电开关发射器、第二对射光电开关接收器；采用全气动方式,在PLC可编程控制器控制下,电控气阀控制各气缸顺序动作,驱动各运动部件实现对半壳阻挡、举升翻转、输送动作；其结构简单、操作方便、安全可靠、降低人工劳动强度,提高生产效率,投资少,使用维护费用低。(The invention discloses a half-shell turnover machine, which comprises a frame assembly; the device is characterized in that a lifting mechanism assembly, a transmission conveying mechanism assembly, a blocking mechanism assembly, a control cabinet assembly, a first supporting plate, a second supporting plate, a third supporting plate, a fourth supporting plate, a first photoelectric convection switch emitter, a first photoelectric convection switch receiver, a second photoelectric convection switch emitter and a second photoelectric convection switch receiver are arranged on the rack assembly; the electric control air valve is used for controlling each air cylinder to act sequentially and driving each moving part to block, lift, turn and convey the half shell in a full pneumatic mode under the control of the PLC; the automatic feeding device is simple in structure, convenient to operate, safe and reliable, low in investment and low in use and maintenance cost, and reduces the labor intensity of workers, and the production efficiency is improved.)
技术领域
本发明涉及重卡驱动桥半壳技术领域，具体地讲是一种半壳翻转机；是一种针对重卡驱动桥半壳的翻转输送专用设备。
背景技术
冲焊驱动桥是公路运输用卡车关键安全部件，承担驱动、承载功能。其桥壳用半壳采用热压工艺制备。半壳热成型出模后为高温状态，需经过快速风冷工艺处理，一方面提高强度，另一方面满足后序连线生产节拍要求。通常需两人协作人工操作翻转半壳并推送至风冷机内；这种操作方式下半壳温度高，人员遭受高温炙烤、工作环境恶劣、劳动强度高、需要人员多、生产效率低并存在严重的安全隐患。
发明内容
：本发明型的目的是克服上述已有的技术不足，而提供一种半壳翻转机；主要解决现有冲焊桥半壳翻转运送劳动强度高、用工多、生产效率低、存在安全隐患的问题。
本发明的技术方案是：一种半壳翻转机，包括机架总成；其特殊之处在于，所述的机架总成上设举升机构总成、传动输送机构总成、阻挡机构总成、控制柜总成、第一托板、第二托板、第三托板、第四托板、第一对射光电开关发射器、第一对射光电开关接收器、第二对射光电开关发射器、第二对射光电开关接收器；
所述的举升机构总成包括举升梁、举升气缸、第一导柱、第二导柱；所述的举升梁上设第一固定套、第二固定套；所述第一固定套、第二固定套均与举升梁刚性连接；所述第一导柱、第二导柱分别装于第一固定套和第二固定套内；第一导柱、第二导柱分别与举升梁固定联接；所述第一导柱、第二导柱上分别设第一导套、第二导套；第一导套与第三横梁固定联接；第二导套与第二横梁固定联接；所述举升气缸上设第一感应开关）、第二感应开关；举升气缸顶端与举升梁铰接；举升气缸另一端与机架总成固定联接；
所述传动输送机构总成包括动力源、第一输送辊、第二输送辊、第三输送辊、第四输送辊；
所述动力源上设第一链轮，第一链轮与动力源固定联接；所述的第一输送辊、第二输送辊、第三输送辊、第四输送辊上分别设链轮和轴承座，链轮与输送辊一端固定连接，轴承座与机架总成上部联接；所述的链轮间分别设滚子链；
所述阻挡机构总成包括阻挡臂、第一摆臂、第二摆臂、摆动气缸；所述阻挡臂分别与第一摆臂、第二摆臂铰接；第一摆臂、第二摆臂分别与机架总成上部铰接；所述的摆动气缸顶端与阻挡臂铰接，摆动气缸另一端与机架总成上部铰接；所述的摆动气缸上设第三感应开关、第四感应开关；
所述的控制柜总成置于机架总成底部；控制柜总成内部设PLC可编程控制器、电控部件和多个电控气阀；PLC可编程控制器、电控部件与电控气阀、感应开关连接，电控气阀分别与气缸连接；PLC可编程控制器接受控制和感应信号，并按预置程序控制各电控气阀动作，进而控制各气缸动作、动力源动作，驱动各运动部件实现顺序动作。
进一步的，所述的动力源可以为气动马达、液压马达或电机。
进一步的，所述的感应开关包括：第一对射光电开关发射器、第一对射光电开关接收器、第二对射光电开关发射器、第二对射光电开关接收器、第一感应开关、第二感应开关、第三感应开关、第四感应开关。
本发明具有突出的实质性特点和显著进步，1、工艺得到优化，采用一种半壳翻转机代替人工翻转及搬运，实现将半壳自动翻转并输送至下一工序，降低了劳动强度，提高了生产效率，解决了安全问题；2、采用PLC程序控制，实现对半壳举升翻转、输送过程自动化。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的右视图。
图中，1机架总成，2举升机构总成，3传动输送机构总成，4阻挡机构总成，5控制柜总成，6第一横梁，7第一安装板，8第二安装板，9第一安装座，10第一支架，11第二支架，12第二横梁，13第二安装座，14第三安装座，15第三横梁，16第三支架，17举升梁，18第一压盖，19第一固定套，20第一导套，21第一导柱，22第二压盖，23第二固定套，24第二导套，25第二导柱，26球头连接座，27球头压盖，28第一连接头，29举升气缸，30第一感应开关，31第二感应开关，32气动马达，33第一键，34第一链轮，35第一护罩，36第二护罩，37第一输送辊，38轴承座，39轴承，40弹性挡圈，41第二链轮，42第二键、43第一滚子链、44第二滚子链，45第三链轮，46第二输送辊，47第三滚子链，48第三输送辊，49第四链轮，50第四滚子链，51第四输送辊，52第五链轮，53阻挡臂，54第一轴，55第一摆臂，56、第二轴，57第四安装座，58第三轴，59第二摆臂，60第四轴，61第五安装座，62第五轴，63第二连接头，64摆动气缸，65第三感应开关，66第四感应开关，67第六安装座，68第一对射光电开关发射器，69第一对射光电开关接收器，70第二对射光电开关发射器，71第二对射光电开关接收器，72第一托板，73第二托板，74第三托板，75第四托板，76第四支架，77第五支架，78半壳。
具体实施方式
为了更好地理解与实施，下面结合附图详细说明本发明。
如图1、2、3所示，一种半壳翻转机，包括机架总成1，在机架总成1上安装举升机构总成2、传动输送机构总成3、阻挡机构总成4、控制柜总成5；
根据设计需要加工制成第一横梁6、第一安装板7、第二安装板8、第一安装座9、第一支架10、第二支架11、第二横梁12、第二安装座13、第三安装座14、第三横梁15、第三支架16，与槽钢件刚性连接，形成机架总成1；
选择合适的举升气缸29，在举升气缸29上安装第一感应开关30、第二感应开关31，顶端安装第一连接头28；在举升梁17上安装第一导柱21和第二导柱25，并分别用第一压盖18和第二压盖22联接，第一导柱21安装在第一固定套19内，第二导柱25安装在第二固定套23内；第一固定套19、第二固定套23均与举升梁17刚性连接；第一导套20、第二导套24分别与第二横梁12、第三横梁15联接；第一导柱21、第二导柱25分别装入第一导套20、第二导套24内；第一连接头28通过球头压盖27与球头连接座26联接，实现与举升梁17铰接；举升气缸29另一端通过螺钉与机架总成1的第一安装板7联接，形成举升机构总成2；举升机构总成2用于对半壳78进行举升翻转；
选择合适的摆动气缸64，设计制成阻挡臂53、第一摆臂55、第二摆臂59、摆动气缸64、第四安装座57、第五安装座61、第六安装座67；在第二安装座13上安装第四安装座57，在第三安装座14上安装第五安装座61；将第一摆臂55、第二摆臂59一端分别通过第一轴54、第三轴58铰接安装在阻挡臂53上；将第一摆臂55、第二摆臂59另一端分别通过第二轴56、第四轴60与第四安装座57、第五安装座61铰接连接；在摆动气缸64上安装第三感应开关65和第四感应开关66，摆动气缸64一端安装第二连接头63，第二连接头63通过第五轴62与阻挡臂53铰接；将第六安装座67安装在第一安装座9上；摆动气缸64另一端安装在第六安装座67上，实现铰接，构成阻挡机构总成4；用于阻挡半壳78，防止其滑过预定位置导致半壳78无法翻转；
选择合适的动力源、第一滚子链43、第二滚子链44、第三滚子链47、第四滚子链50，动力源可为气动马达、液压马达、电机等，本实施方式采用气动马达32；设计制成第一输送辊37、第二输送辊46、第三输送辊48、第四输送辊51、第一链轮34、第二链轮41、第三链轮45、第四链轮49、第五链轮52；将气动马达32安装在第二安装板8上；将第一链轮34通过第一键33与气动马达32联接；将轴承39装于轴承座38内，通过弹性挡圈40与轴承座38固定，并安装到第一输送辊37上；将第二链轮41安装在第一输送辊37上，通过第二键42与第一输送辊37联接；轴承座38与机架总成1联接；第二输送辊46、第三输送辊48、第四输送辊51的设置和联接结构同第一输送辊37；将第一滚子链43安装在第一链轮34和第二链轮41上；将第二滚子链44安装到第二链轮41和第三链轮45上；将第三滚子链47安装到第三链轮45和第四链轮49上；将第四滚子链50安装到第四链轮49和第五链轮52上；将第一护罩35安装到机架总成1上，将第二护罩36与第一支架10联接；形成传动输送机构总成3，用于翻转后的半壳78向下一工序输送；
将第一托板72、第二托板73、第三托板74、第四托板75安装到机架总成1的第二横梁12，第三横梁15上，用于对翻转前半壳78的辅助支撑，防止半壳78与辊子碰撞无法前进或跌落；
将第四支架76、第五支架77装到机架总成1上；再将第一对射光电开关发射器68装在第二支架11上，将第一对射光电开关接收器69装在第三支架16上；将第二对射光电开关发射器70装在第四支架76上，将第二对射光电开关接收器71装在第五支架77上；用于检测半壳78的有无；
将控制柜总成5置于机架总成1底部；控制柜总成5设PLC可编程控制器、电控部件和多个电控气阀；多个电控气阀与PLC可编程控制器、电控部件间实施安全隔离；PLC可编程控制器、电控部件与多个电控气阀、多个感应开关连接，感应开关包括：第一对射光电开关发射器68、第一对射光电开关接收器69、第二对射光电开关发射器70、第二对射光电开关接收器71、第一感应开关30、第二感应开关31、第三感应开关65、第四感应开关66；多个电控气阀分别与多个气缸及气动马达连接；PLC可编程控制器接受和控制感应信号，并按预置程序控制各电控气阀动作，控制气动马达动作，进而控制各气缸动作、气动马达动作，驱动各运动部件实现顺序动作。
本发明的一种半壳翻转机，其工作过程如下：
人工启动半壳翻转机运行程序；半壳78从模具出来后，以平躺状态向半壳翻转机上滑行，当半壳78前端进入第二对射光电开关发射器70和第二对射光电开关接收器71之间检测区域，检测到半壳78进入，并发送信号给控制系统，控制系统控制气动马达32和摆动气缸64启动；气动马达32驱动第一输送辊37、第二输送辊46、第三输送辊48、第四输送辊51转动；摆动气缸64活塞杆开始顶出推动阻挡臂53升起，当阻挡臂53到达位置，第三感应开关65检测到摆动气缸64的活塞到位，并发出感应信号给控制系统，摆动气缸64活塞杆顶出停止，该气路锁止；半壳78继续前进，到达阻挡臂53，并半壳78前端位于第一对射光电开关发射器68和第一对射光电开关接收器69之间检测区域，检测到半壳78到位，并发送信号给控制系统，控制系统按设定延时控制气动马达32停止，各输送辊停止，同时摆动气缸64的活塞杆回缩，带动阻挡臂53落下；第四感应开关66检测到摆动气缸64的活塞到位，并发出感应信号给控制系统，摆动气缸64活塞杆回缩停止。控制系统收到气动马达32和摆动气缸64都停止的信号后，发信号启动举升气缸29，活塞杆开始推动举升梁17升起，翻转半壳78，当第一感应开关30检测到举升气缸29的活塞到位，发出感应信号给控制系统，控制系统控制举升气缸29活塞杆延时回缩，此时半壳78被翻转呈立起状态；第二感应开关31检测到举升气缸29的活塞到位，发出感应信号给控制系统，举升气缸29停止，同时延时启动气动马达32，半壳78在立起状态下向下一工序输送，当半壳尾端移出第一对射光电开关发射器68、第一对射光电开关接收器69检测区域后，发出感应信号给控制系统，控制系统控制动力源32停止，至此一个工作循环结束。等待下一个半壳78到来，启动下一工作循环。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：魔术板复合机器