一种具有输送功能的双面集成电路板翻板机
阅读说明：本技术 一种具有输送功能的双面集成电路板翻板机 (Double-sided integrated circuit board turnover machine with conveying function ) 是由 李世灶 于 2021-08-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及集成电路板领域,尤其涉及一种具有输送功能的双面集成电路板翻板机,包括有主架、托板、翻转轴、翻转板、推动夹紧组件等；主架一侧联接有托板,主架上转动式连接有翻转轴,翻转轴上对称联接有翻转板,推动夹紧组件设于翻转板上。通过固定齿条与转向齿轮及其上装置的配合,固定齿条会带动转向齿轮及其上装置顺转180°,从而可以将加工好一面的双面集成电路板翻转,为工作人员加工双面集成电路板的另一面提供了便利,同时可以避免人手动将双面集成电路板翻转使其被损坏,达到了能够自动地将双面集成电路板翻转的效果。(The invention relates to the field of integrated circuit boards, in particular to a double-sided integrated circuit board turnover machine with a conveying function, which comprises a main frame, a supporting plate, a turnover shaft, a turnover plate, a pushing clamping assembly and the like; one side of the main frame is connected with a supporting plate, the main frame is rotationally connected with a turnover shaft, the turnover shaft is symmetrically connected with turnover plates, and the pushing clamping assembly is arranged on the turnover plates. Through the cooperation of the fixed rack, the steering gear and the device on the steering gear, the fixed rack can drive the steering gear and the device on the steering gear to rotate 180 degrees clockwise, so that the double-sided integrated circuit board with one processed surface can be turned over, convenience is provided for the other side of the double-sided integrated circuit board processed by workers, the phenomenon that the double-sided integrated circuit board is manually turned over by people to be damaged can be avoided, and the effect of automatically turning over the double-sided integrated circuit board is achieved.)
技术领域
本发明涉及集成电路板领域，尤其涉及一种具有输送功能的双面集成电路板翻板机。
背景技术
集成电路板是采用半导体制作工艺，在一块较小的单晶硅片上制作许多晶体管、电阻器及电容器等元器件，并按照多层布线或遂道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路，集成电路板主要由硅胶构成，所以它一般呈绿色，且集成电路板具有体积小、重量轻、寿命长、可靠性高、性能好等优点，同时其生产成本低，便于大规模生产。
在集成电路板生产过程中，很多时候需要对集成电路板的两面进行加工生产，当生产完集成电路板的一面而要对其另一面的生产时，需要对其进行翻面，现有技术是通过人工手动地将集成电路板进行翻面，但是手动将集成电路板翻面容易对其造成损伤，导致成品的质量不高，且人手动翻面后需要将其放置在流水线上传输，工作效率不高。
发明内容
基于此，有必要针对以上问题，提出一种能够自动地将双面集成电路板翻转、能够自动地将加工好一面的双面集成电路板传输的具有输送功能的双面集成电路板翻板机，以解决上述背景技术中提出的现有技术将集成电路板翻面容易对其造成损伤、手动翻面后需要将其放置在流水线上传输的问题。
技术方案如下：一种具有输送功能的双面集成电路板翻板机，包括有主架、托板、翻转轴、翻转板、推动夹紧组件、传动组件、拉动组件和转向组件，主架一侧联接有托板，主架上转动式连接有翻转轴，翻转轴上对称联接有翻转板，推动夹紧组件设于翻转板上，传动组件设于推动夹紧组件上，拉动组件设于主架上，转向组件设于拉动组件上。
可选地，推动夹紧组件包括有三角推板、扭力弹簧一、连杆一、转动轴和活动轮，翻转板上分布式转动式连接有六对三角推板，三角推板与翻转板之间连接有扭力弹簧一，同侧三三角推板之间共同转动式连接有连杆一，翻转板上分布活动式连接有六对转动轴，三角推板与转动轴限位配合，转动轴一端联接有活动轮。
可选地，传动组件包括有带轮一、电机、动力轴、带轮二、伸缩皮带一、方形支板、旋转轴、传动齿轮、带轮三、伸缩皮带二、转盘和连杆二，其中四对转动轴上联接有带轮一，电机安装于托板上，电机输出轴一端联接有动力轴，动力轴与主架转动式连接，动力轴上对称联接有一对带轮二，带轮二与处于上方的带轮一之间共同绕有伸缩皮带一，其中四转动轴上转动式连接有方形支板，方形支板上转动式连接有旋转轴，旋转轴与翻转板滑动式配合，旋转轴上联接有传动齿轮，其中两对转动轴上同样联接有传动齿轮，相邻两传动齿轮啮合，旋转轴上联接有带轮三，带轮三与处于下方的带轮一之间共同绕有伸缩皮带二，转动轴另一端联接有转盘，同侧三转盘之间共同转动式连接有连杆二。
可选地，拉动组件包括有扇形齿轮、固定架、放置板、拉动齿条、复位弹簧、固定槽板、滑动推板、挤压弹簧、推动弹簧、推动杆和固定挡块，动力轴上联接有扇形齿轮，主架上联接有固定架，固定架上联接有一对放置板，两放置板对应设置，放置板上分布式设置有转动轮，主架另一侧滑动式连接有拉动齿条，拉动齿条与主架之间连接有复位弹簧，拉动齿条上联接有固定槽板，固定槽板上滑动式连接有两滑动推板，滑动推板与固定槽板之间连接有挤压弹簧，固定槽板上滑动式连接有两推动杆，推动杆与固定槽板之间连接有推动弹簧，放置板上联接有固定挡块。
可选地，转向组件包括有固定齿条、超越离合器和转向齿轮，固定槽板上联接有固定齿条，翻转轴上联接有超越离合器，超越离合器上联接有转向齿轮。
本发明的有益效果是：
通过固定齿条与转向齿轮及其上装置的配合，固定齿条会带动转向齿轮及其上装置顺转180°，从而可以将加工好一面的双面集成电路板翻转，为工作人员加工双面集成电路板的另一面提供了便利，同时可以避免人手动将双面集成电路板翻转使其被损坏，达到了能够自动地将双面集成电路板翻转的效果。
在滑动推板推动放置板上加工好一面的双面集成电路板运动的过程中，由于放置板上设置有转动轮，可以减少滑动推板推动加工好一面的双面集成电路板运动的摩擦力，从而便于将其推动。
通过活动轮，活动轮会将加工好一面的双面集成电路板夹住，便于后续将其翻转，同时活动轮可以将加工好一面的双面集成电路板传输，达到了能够自动地将加工好一面的双面集成电路板传输的效果。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明传动组件的部分立体结构示意图。
图4为本发明的部分立体结构示意图。
图5为本发明A的放大立体结构示意图。
图6为本发明拉动组件的第一种部分立体结构示意图。
图7为本发明拉动组件的第二种部分立体结构示意图。
图8为本发明转向组件的拆分立体结构示意图。
附图中的标记：1：主架，2：托板，3：翻转轴，4：翻转板，5：推动夹紧组件，51：三角推板，52：扭力弹簧一，53：连杆一，531：转动轴，54：活动轮，6：传动组件，61：带轮一，62：电机，63：动力轴，64：带轮二，65：伸缩皮带一，651：方形支板，66：旋转轴，67：传动齿轮，68：带轮三，69：伸缩皮带二，610：转盘，611：连杆二，7：拉动组件，71：扇形齿轮，72：固定架，73：放置板，74：拉动齿条，75：复位弹簧，76：固定槽板，77：滑动推板，78：挤压弹簧，79：推动弹簧，710：推动杆，711：固定挡块，8：转向组件，81：固定齿条，82：超越离合器，83：转向齿轮。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例：一种具有输送功能的双面集成电路板翻板机，如图1-8所示，包括有主架1、托板2、翻转轴3、翻转板4、推动夹紧组件5、传动组件6、拉动组件7和转向组件8，主架1一侧联接有托板2，主架1上转动式连接有翻转轴3，翻转轴3上对称联接有翻转板4，推动夹紧组件5设于翻转板4上，推动夹紧组件5用于传输加工好一面的双面集成电路板，传动组件6设于推动夹紧组件5上，拉动组件7设于主架1上，转向组件8设于拉动组件7上，转向组件8用于将加工好一面的双面集成电路板翻转。
推动夹紧组件5包括有三角推板51、扭力弹簧一52、连杆一53、转动轴531和活动轮54，翻转板4上分布式转动式连接有六对三角推板51，三角推板51与翻转板4之间连接有扭力弹簧一52，扭力弹簧一52用于带动三角推板51复位，同侧三三角推板51之间共同转动式连接有连杆一53，在连杆一53的作用下，其余三角推板51会摆动，翻转板4上分布活动式连接有六对转动轴531，三角推板51与转动轴531限位配合，转动轴531一端联接有活动轮54，活动轮54用于传输加工好一面的双面集成电路板。
传动组件6包括有带轮一61、电机62、动力轴63、带轮二64、伸缩皮带一65、方形支板651、旋转轴66、传动齿轮67、带轮三68、伸缩皮带二69、转盘610和连杆二611，其中四对转动轴531上联接有带轮一61，电机62安装于托板2上，电机62用于带动动力轴63及其上装置顺转，电机62输出轴一端联接有动力轴63，动力轴63与主架1转动式连接，动力轴63上对称联接有一对带轮二64，带轮二64与处于上方的带轮一61之间共同绕有伸缩皮带一65，带轮二64会通过伸缩皮带一65带动处于上方的带轮一61及其上装置顺转，其中四转动轴531上转动式连接有方形支板651，方形支板651上转动式连接有旋转轴66，旋转轴66与翻转板4滑动式配合，旋转轴66上联接有传动齿轮67，其中一传动齿轮67会带动另一传动齿轮67及其上装置逆转，其中两对转动轴531上同样联接有传动齿轮67，相邻两传动齿轮67啮合，旋转轴66上联接有带轮三68，带轮三68与处于下方的带轮一61之间共同绕有伸缩皮带二69，带轮三68会通过伸缩皮带二69带动处于下方的带轮一61及其上装置逆转，转动轴531另一端联接有转盘610，同侧三转盘610之间共同转动式连接有连杆二611，处于上方的二转盘610会通过处于上方的二连杆二611带动处于上方的其余转盘610及其上装置转动。
拉动组件7包括有扇形齿轮71、固定架72、放置板73、拉动齿条74、复位弹簧75、固定槽板76、滑动推板77、挤压弹簧78、推动弹簧79、推动杆710和固定挡块711，动力轴63上联接有扇形齿轮71，扇形齿轮71用于带动拉动齿条74及其上装置运动，主架1上联接有固定架72，固定架72上联接有一对放置板73，两放置板73对应设置，放置板73上分布式设置有转动轮，主架1另一侧滑动式连接有拉动齿条74，拉动齿条74与主架1之间连接有复位弹簧75，复位弹簧75用于带动拉动齿条74及其上装置复位，拉动齿条74上联接有固定槽板76，固定槽板76上滑动式连接有两滑动推板77，滑动推板77用于推动放置板73上加工好一面的双面集成电路板运动，滑动推板77与固定槽板76之间连接有挤压弹簧78，挤压弹簧78用于带动滑动推板77复位，固定槽板76上滑动式连接有两推动杆710，推动杆710用于推动其中两对三角推板51摆动，推动杆710与固定槽板76之间连接有推动弹簧79，推动弹簧79用于带动推动杆710复位，放置板73上联接有固定挡块711。
转向组件8包括有固定齿条81、超越离合器82和转向齿轮83，固定槽板76上联接有固定齿条81，固定齿条81用于带动转向齿轮83及其上装置顺转180°，翻转轴3上联接有超越离合器82，超越离合器82上联接有转向齿轮83。
事先在两放置板73之间放置有一块加工好一面的双面集成电路板，且使其加工好的一面朝上，手动控制电机62启动，使得动力轴63及其上装置顺转，扇形齿轮71会带动拉动齿条74及其上装置运动，复位弹簧75随之会被压缩，固定槽板76会通过挤压弹簧78带动滑动推板77朝靠近翻转轴3的方向运动，使得滑动推板77推动放置板73上加工好一面的双面集成电路板运动，随后滑动推板77会与固定挡块711接触，固定挡块711会挡住滑动推板77，挤压弹簧78随之会被压缩。
在拉动齿条74及其上装置运动的过程中，固定槽板76会通过推动弹簧79带动推动杆710朝靠近翻转板4的方向运动，推动杆710会推动其中两对三角推板51摆动，扭力弹簧一52随之会被压缩，在连杆一53的作用下，其余三角推板51会摆动，三角推板51会带动同侧转动轴531朝相互靠近的方向运动，使得活动轮54将加工好一面的双面集成电路板夹住，同时带轮二64会通过伸缩皮带一65带动处于上方的带轮一61及其上装置顺转，处于上方的二转盘610会通过处于上方的二连杆二611带动处于上方的其余转盘610及其上装置顺转，其中一传动齿轮67会带动另一传动齿轮67及其上装置逆转，带轮三68会通过伸缩皮带二69带动处于下方的带轮一61及其上装置逆转，处于下方的二转盘610会通过处于下方的二连杆二611带动处于下方的其余转盘610及其上装置逆转，从而使得活动轮54可以将加工好一面的双面集成电路板传输，在推动杆710推动其中两对三角推板51运动的过程中，推动弹簧79会被压缩。
在拉动齿条74及其上装置运动的过程中，固定齿条81会与转向齿轮83接触，固定齿条81会带动转向齿轮83及其上装置顺转180°，此时加工好一面的双面集成电路板与放置板73分离，从而可以将加工好一面的双面集成电路板翻转。
接着扇形齿轮71会与拉动齿条74分离，拉动齿条74会在复位弹簧75的复位作用下复位，固定齿条81会带动转向齿轮83逆转，在超越离合器82的作用下，翻转轴3及其上装置不会转动，推动杆710会在推动弹簧79的复位作用下复位，三角推板51会在扭力弹簧一52的复位作用下复位，转动轴531及其上装置随之会复位，随后滑动推板77会在挤压弹簧78的复位作用下复位，然后通过其它传输设备将翻转好的双面集成电路板传输，再由工作人员对其进行下一步加工，最后手动控制电机62停止运作，重复上述操作可以连续地将加工好一面的双面集成电路板翻转。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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