具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

新型轮履复合式两栖车增加了履带的行走机构，用于在水路交界等环境中使用履带来增加受力面以及动力，从而增加在一些特殊环境下的快速机动能力，为此设计整车液压控制系统，用于实现液压驱动控制履带，具体如图1、2所示，发动机的动力输出经水陆分动箱传递动能至履带液压系统，然后由履带液压系统驱动履带的转动控制等。而发动机通过水陆分动箱提供动能给喷泵，以提供水上行驶的动力，发动机通过变速箱连接陆上分动箱从而将扭矩传递至前桥和后桥以驱动前桥和后桥对应的车轮转动，从而实现整车的车轮提供动力。而履带在此基础上提供履带的辅助动力，在特殊工况(如水陆交界)下履带参加工作提供整车快速机动通过水陆交界处。

如图2所示，一种水陆两栖车的液压系统，包括液压油箱以及多路履带驱动支路，每路履带驱动支路用于驱动一个履带的转动，履带驱动支路包括齿轮泵、控制阀、履带转动机构，液压油箱依次通过齿轮泵、控制阀后输出液压至履带转动机构，用于通过液压驱动履带转动机构带动履带转动，其中履带转动机构可以通过液压马达来实现，齿轮泵通过发动机带动转动，控制阀接收整车控制器的信号来打开关闭以及调节流量。在发动机工作时，发动机带动齿轮泵的转动由此产生的油压传递至履带的液压马达从而带动履带的转动，而整车控制器可以根据油门等操作信号来调节控制阀的开启闭合以及开启角度等，从而通过油液压力的方式来驱动控制履带的转动。

在一个优选的实施例中，液压系统还包括液压散热支路，液压散热支路包括风扇马达、柱塞泵、液压油散热器，柱塞泵与液压油箱连接形成油路，柱塞泵通过管路与风扇马达连接，用于通过油压驱动风扇马达转动，风扇马达采用液压式马达；风扇马达用于驱动液压油散热器工作；柱塞泵与发动机连接，用于根据发动机的驱动力而工作。液压油散热器用于对油液箱体内的油液进行散热，从而实现对于油液的散热保持油液的温度不至于过高来影响性能安全。如图2所示，由于发动机通过水陆分动箱来驱动柱塞泵的工作，而发动机也需要驱动齿轮泵的工作，为了设置的方便，可以将柱塞泵和齿轮泵连接，以柱塞泵传递机械力带动齿轮泵的转动，从而控制齿轮泵的工作。

在另一个优选的实施例中，液压系统还包括前压浪板液压支路，前压浪板液压支路包括前压浪板液操纵液压缸、前压浪板齿轮泵、前压浪板控制阀，液压油箱经管路依次连接前压浪板齿轮泵、前压浪板控制阀、前压浪板液压缸，用于将液压传输至前压浪板操纵液压缸；整车控制器的输出控制信号至前压浪板控制阀；前压浪板齿轮泵与发动机连接用于接收到发动机的输出驱动而转动。前压浪板需要在水上航行时使用来减少水浪对行车的影响。前压浪板的采用液压控制，通过液压驱动前压浪板液压缸的动作来翻转前压浪板从而实现对于压浪板的控制。如图2所示前压浪板控制器可以与履带控制支路的控制阀共用，此时可以将控制阀改为多路输入输出的控制阀即可，从而实现既可以控制履带的转动又可以实现前压浪板的翻转工作。

进一步地，液压系统还包括履带提升控制支路，每个所述履带提升控制支路对应控制一个履带的升降控制。由于履带可以作为一个辅助的系统，在水陆交界处、软的河滩等地方提供辅助行走，故而可以在不用时提升收起，履带通过油气弹簧连接在车体上，油气弹簧可以通过油压来调节高度从而调节履带高度。履带提升控制支路包括油气弹簧、履带提升控制泵、履带调高控制阀，油气弹簧用于提升和放下履带，液压油箱经履带提升控制泵、履带调高控制阀输出液压动力至油气弹簧，履带控制泵与发动机连接；整车控制器的输出端与履带调高控制阀连接。通过控制履带调高控制阀来控制液压传递至油气弹簧从而控制油气弹簧的抬升和下降从而控制履带的高度。以车辆左右各一个履带为例，两个履带各有一个控制支路来控制，通过整车工作时，发动机输出动力至履带提升控制泵，将油液泵油经履带调高控制阀送入到油气弹簧中，从而控制油气弹簧带着履带抬升或下降。整车控制器输出端与履带调高控制阀连接，用于控制阀体的开启关闭以及流量限制来控制提升和下降以及保持对应的高度。从而使得在履带投入工作时和不工作时通过液压的方式提升收起或放下工作。

调高控制阀块集成了调速阀、电磁开关型换向阀、单向阀和溢流阀四种不同类型的阀件，可实现悬架油路的限流、通断、隔离和安全保护作用，通过四路电磁换向阀的通断，实现左前、左后、右前、右后四组油气弹簧油路的充放油，进而控制油气弹簧的平衡位置。既可对四个点进行同步调高，又可对四个点进行单独控制，能够实现车架高度的连续调整，保证底盘在不同载荷下都能够在最佳高度状态下行驶。调高控制器设置了一键式高度自动调节功能，可完成车架高度的快速调节，以实现公路机动与铁路运输状态的快速转换。

如图3所示，为液压系统中的液压转向原理图。转向液压系统的主泵由发动机带动，应急泵由分动箱驱动。车辆在正常行驶时，主泵转速高，输出流量大于系统额定流量，油液通过稳流阀、转向器分配阀，向转向助力油缸供油，使系统正常工作，应急泵提供的油液通过稳流阀的卸油口直接回油箱。

车辆在低速转弯时，主泵输出流量小于稳流阀设定的最小切换流量时，应急泵油路自动接上，使主泵、应急泵同时向系统供油，使系统正常工作。尤其在发动机熄火时，只要车辆仍在行走，应急泵能及时供油，保证转向系统良好的操纵性。

显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。