具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为本发明具体实施例所提供的单轨车辆齿轮箱的示意图；图2为本发明具体实施例所提供的单轨车辆齿轮箱的剖视图。

本发明提供一种单轨车辆齿轮箱，主要包括齿轮箱箱体、输入锥齿轮轴组件和输出齿轮7，输入锥齿轮轴组件和输出齿轮7设置于齿轮箱箱体的内部，两者外啮合实现动力传递。

齿轮箱箱体分为上箱体1和下箱体2，上箱体1和下箱体2通过螺栓固定连接。下箱体2的侧部设有观察窗，以便于观察箱体内各部件的运行情况，下箱体2的顶部设有油位视窗，以便于观察油液高度和润滑情况；另外，箱体内部设有集油槽，可收集飞溅的油液，确保齿轮箱箱体内部的齿轮及轴承的良好润滑。

另外，输入锥齿轮轴组件包含输入锥齿轮轴12、输入锥齿轮轴承套13、第三轴承14以及螺栓等部件，输入锥齿轮轴12和输入锥齿轮轴承套13的轴线方向与轨道的纵向呈倾斜设置。输入锥齿轮轴12通过第三轴承14安装在输入锥齿轮轴承套13内，输入锥齿轮轴承套13安装在箱体轴承孔内，输入锥齿轮轴12通过花键与电机的输出轴连接。输入锥齿轮轴12与输出齿轮7外啮合。

齿轮箱箱体的外部两侧设有同轴分布的两个独立设置的轴箱，分别安装于齿轮箱两侧，轮胎与轴箱采用螺栓连接，以驱动轮胎运行。

轴箱包括半轴3、轮毂4、驱动轴5和一对第一轴承6。半轴3通过螺钉固定安装在齿轮箱箱体上，轮毂4套装于半轴3的外部，一对第一轴承6安装于轮毂4内部且套装在半轴3上，驱动轴5的中部伸入至半轴3内部，并且驱动轴5的边沿通过螺钉与轮毂4固定连接。

轮毂4与轮胎连接，并通过第一轴承6安装在半轴3上；驱动轴5通过螺栓与轮毂4连接；半轴3通过螺栓与下箱体2相连接。

本申请采用齿轮箱-轴箱集成化结构，简化了单轨车辆齿轮箱内部零件数量，减少外型尺寸，降低了安装难度和维修成本。

优选的，输出齿轮7的轴线与输入锥齿轮轴组件的轴线正交，且平行于轨道横向，以保证传递精度和平稳性。

除此之外，齿轮箱箱体内部设有差速器，差速器与输出齿轮7固定连接，差速器与输入锥齿轮轴相啮合。电机转动力经输入锥齿轮轴12传输至输出齿轮7，再经输出齿轮7传输至减速器，驱动轴5一侧设有外花键，与差速器连接，保证运行两侧轮胎的转速不同，由此构成单输入双输出结构。

具体来说，差速器包括差速器壳体8、差速器行星齿轮9、差速器半轴齿轮10和第二轴承11，差速器行星齿轮9和差速器半轴齿轮10安装在差速器壳体8的内部，并通过第二轴承11安装在齿轮箱箱体上，差速器半轴齿轮10设有内花键，通过内花键连接驱动轴5。通过设置差速器，有效地降低了轮胎磨耗，确保车辆运行的平顺性，降低了维护成本。

车辆运行过程中，轴重通过构架-齿轮箱箱体-半轴3-轮毂4-轮胎传递到地面；扭矩通过电机-输入锥齿轮-输出齿轮7-差速器-驱动轴5-轮毂4传递到轮胎并驱动车辆前进。

为保证构架的稳固便捷安装，齿轮箱箱体的下箱体2设置有构架安装座15，该构架安装座15与下箱体2为一体式结构，构架通过构架安装座15安装在下箱体2上，其结构紧凑，布局合理，不占用安装空间，且构架的安装稳定牢靠。

另外，齿轮箱箱体的上箱体1上安装有电机座16，该电机座16通过螺栓等连接件可拆卸地安装于上箱体1的端部，电机通过螺栓安装于电机座16的法兰连接面，电机通过电机座16安装在齿轮箱上。

除此以外，本发明还提供一种单轨车辆，包括上述单轨车辆齿轮箱，该单轨车辆结构精简紧凑，性能良好，可靠性及安全系数高。

以上对本发明所提供的单轨车辆齿轮箱及单轨车辆进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。