具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种籽晶提升自平衡升装置，通过在提升箱3内部设置卷丝轴6，用来对籽晶绳进行收卷，在卷丝轴6中间连接花键轴5，用来使得卷丝轴6进行旋转，在提升箱3内的顶部设置导轮机构7，用来对籽晶绳进行导向作用，在工作台2一侧设置配重调节机构8，用来对整体装置进行动态补偿，在配重调节机构8上设置配重补偿机构9，用来对配重块834进行重量的补偿，通过设置移动件83，用来使得配重块834能够进行移动的补偿，使得设备能够达到重心平衡，在花键轴5与移动件83之间设置传动件84，用来使得移动件83上的配重块834能够与卷丝轴6的移动方向和移动速度保持同步，通过在配重补偿机构9上设置多个配重补偿块97，来应对不同质量的籽晶产品提升使得重心补偿，在工作台2中心位置设置旋转中心4，能够使得籽晶产品一直保持中心旋转，并通过导向轮73使得籽晶绳一直位于旋转中心4，通过这几种结构之间的配合，解决了卷丝轴6移动出现重心偏移导致设备稳定定降低和产品质量降低的问题。

该籽晶提升自平衡升装置包括基座1，基座1的顶部连接有工作台2，工作台2的顶部连接安装有提升箱3，工作台2的顶部中心位置连接有旋转中心4，旋转中心4位于提升箱3的内部，旋转中心4是放置籽晶产品用，提升箱3内部转动连接有花键轴5，花键轴5的一端贯穿提升箱3的一端，花键轴5置于提升箱3内部部分的外侧转动连接有卷丝轴6，卷丝轴6用于收卷籽晶绳，卷丝轴6一旁提升箱3内的顶部连接有导轮机构7，导轮机构7用于保持籽晶绳位于旋转中心4，工作台2的一侧连接有用于保持设备动态平衡的配重调节机构8，配重调节机构8的顶部靠近一端的位置连接有用于改变配重块834重量的配重补偿机构9。

固定在底部的基座1，基座1顶部连接的工作台2以上的各部件围绕其做圆周运动。为了使籽晶绳始终位于旋转中心4，在卷丝轴6旁设置有导向轮73，随着卷丝轴6缠绕旋转，对其进行导向，使其横向移动。通过相关的算法计算形成动态的配重块834，并对配重块834重量进行补偿，对整体重心偏移进行补偿，进而实现动态条件下，重心维持不变，与旋转中心4始终重合，实现动态平衡，进而提高设备的稳定性和产品质量。

花键轴5连接在提升箱3内部的一部分外侧连接有限位套51，限位套51的外侧连接有限位凸块52，限位凸块52设有多个等角分布在限位套51外侧，卷丝轴6包括外侧开设的螺旋槽61，螺旋槽61用于籽晶绳提升缠绕用卷丝轴6的两端连接有挡板62，卷丝轴6中部开设有贯穿的轴孔63轴孔63用于卷丝轴6连接在限位套51外侧。

导轮机构7包括连接在提升箱3内顶部的安装块71，安装块71上开设有方形孔72，方形孔72的内部两端之间转动连接有导向轮73，导向轮73的外侧开设有环形的导向槽74，导向槽74用于籽晶绳缠绕时能够位于旋转中心4。

配重调节机构8包括连接在工作台2一侧的配重盒81，配重盒81的顶部靠近一端的位置开设有方形的配重孔82，配重盒81的内部连接有用于保持设备动态平衡的移动件83，花键轴5与移动件83之间连接有用于提供传动力的传动件84，传动件84带动移动件83进行移动，移动件83和卷丝轴6朝相同方形移动和移动的速度相同。

移动件83包括连接在配重盒81内的两端的两个对称的固定板831，两个固定板831上贯穿连接有两个轴套832，两侧的轴套832之间转动连接有丝杠833，丝杠833的外侧连接有配重块834，配重块834在丝杠833的外侧移动，配重块834的顶部连接有两个对称的限位柱835，通过丝杠833的转动，配重块834随着卷丝轴6移动的方向进行移动，对卷丝轴6产生的重心偏移进行动态补偿。

传动件84包括转动连接在花键轴5外侧置于提升箱3外侧部分的第一链轮841，第一链轮841随着花键轴5同步转动，第二链轮842转动连接在丝杠833靠近一端的外侧，第一链轮841与第二链轮842的外侧连接有链条843，通过花键轴5的转动，第一链轮841通过链条843带动第二链轮842进行转动，从而带动丝杠833进行转动。

配重补偿机构9包括连接在配重盒81顶部的两个对称的导柱91，两个导柱91连接在配重孔82的两端，两个导柱91的外侧滑动连接有移动块92，移动块92与配重盒81的顶部之间连接有两个对称的弹簧93，两个弹簧93连接在导柱91的外侧，移动块92的内部贯穿连接有轴承94，轴承94的内侧转动连接有螺杆95，螺杆95的顶端连接有转块96，螺杆95的外侧连接有多个依次分布配重补偿块97，多个配重补偿块97上均开设有两个对称的限位孔98，通过按压移动块92，移动块92通过弹簧93的压缩，螺杆95外侧的配重补偿块97通过两个限位孔98与配重块834的顶部的两个限位柱835，与配重块834顶部接触，转动转块96带动螺杆95转动，慢慢放开移动块92，使得配重补偿块97能够连接在配重块834的顶部。

工作原理：首先将籽晶产品放置在旋转中心4，接着将籽晶绳一端与卷丝轴6的螺旋槽61连接，并且通过导向轮73外侧的导向槽74进行导向，启动外侧电机，外部电机带动花键轴5转动，一方面，花键轴5带动卷丝轴6进行转动，卷丝轴6转动时将籽晶绳不停的缠绕在卷丝轴6外侧的螺旋槽61内部，随着螺旋槽61的缠绕，卷丝轴6在花键轴5外侧移动，另一方面，花键轴5带动第一链轮841转动，第一链轮841通过链条843带动第二链轮842进行转动，第二链轮842带动丝杠833通过两端的轴套832进行转动，丝杠833转动时带动外侧的配重块834在配重盒81内部移动，移动的速度和方形与卷丝轴6同步，如果想要进行不同质量的籽晶产品的提升，就需要对配重块834的重量进行改变，首先将移动块92进行按压，移动块92通过两个导柱91进行移动，当螺杆95外侧连接的配重补偿块97通过两个限位孔98与配重块834顶部两个限位孔98连接，转动转块96，螺杆95通过轴承94进行转动，将配重补偿块97慢慢移动到配重块834的顶部，在转动的同时，慢慢放开移动块92，通过弹簧93的回弹将螺杆95移动开配重块834，使得补偿的配重补偿块97留在配重块834的顶部，接着进行籽晶提升，想要将配重补偿块97取回时，只需要将重复前面的动作，反向转动转块96，使得螺杆95反转，将配重补偿块97转动到螺杆95的外侧。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。