阅读说明：本技术 一种基于多传感器融合智能网联汽车线控转向机构 (Automobile drive-by-wire steering mechanism based on multi-sensor fusion intelligent internet ) 是由 黄杰 肖山 纪兆华 孙奇 贾春霞 赵静 王学雷 于 2021-07-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于多传感器融合智能网联汽车线控转向机构,包括底盘,底盘的两端安装有支撑板,支撑板的底面垂直固定导杆,导杆的末端安装在底盘上,并与底盘旋转连接,支撑板的另一端底面垂直固定导向杆,底盘的顶面设有弧形滑槽,导向杆与弧形滑槽滑动连接,两块支撑板的内侧水平固定连接件,连接件的内侧活动连接导柱,导柱的外缘套接套筒,套筒内安装齿条,齿条的两端固定连接限位板,限位板的侧面与两侧导柱的末端固定连接,套筒的顶面设有通槽,通槽的上方设有与齿条啮合传动的锥型齿,锥型齿的末端固定连接转向柱,导柱的外缘套接弹簧,弹簧位于套筒与限位板之间。(The invention discloses an intelligent internet-of-things automobile steer-by-wire mechanism based on multi-sensor fusion, which comprises a chassis, wherein supporting plates are arranged at two ends of the chassis, a guide rod is vertically fixed on the bottom surface of each supporting plate, the tail end of each guide rod is arranged on the chassis, the guide rod is vertically fixed to the bottom face of the other end of each support plate, an arc-shaped sliding groove is formed in the top face of the chassis and is in sliding connection with the arc-shaped sliding groove, a connecting piece is horizontally fixed to the inner sides of the two support plates, the inner sides of the connecting piece are movably connected with guide pillars, sleeves are sleeved on the outer edges of the guide pillars, racks are installed in the sleeves, limiting plates are fixedly connected to the two ends of each rack, the side faces of the limiting plates are fixedly connected with the tail ends of the guide pillars on the two sides, through grooves are formed in the top face of the sleeves, conical teeth meshed with the racks and driven are arranged above the through grooves, steering columns are fixedly connected to the tail ends of the conical teeth, springs are sleeved on the outer edges of the guide pillars, and are located between the sleeves and the limiting plates.)

一种基于多传感器融合智能网联汽车线控转向机构

技术领域

本发明涉及汽车转向机构领域，特别是涉及一种基于多传感器融合智能网联汽车线控转向机构。

背景技术

汽车转向系统是用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统是汽车安全必须重视的系统。现阶段汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系统由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系统。在正常情况下，汽车转向所需能量，只有一小部分由驾驶员提供，而大部分是由发动机通过动力转向装置提供的。但在动力转向装置失效时，一般还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务。因此，动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套动力转向装置而形成的。

目前许多的车主在开车时都有一个不良习惯，在车辆侧方位停车后经常不把方向盘回位，时间久了后容易对汽车的转向机构造成损伤。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种基于多传感器融合智能网联汽车线控转向机构，通过本方案提高了汽车转向机构使用的寿命，保证了汽车转向角度的准确性，提高了汽车在行驶过程中的安全，使得车内人员的人身安全得到保障。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于多传感器融合智能网联汽车线控转向机构，包括底盘，所述底盘的两端安装有支撑板，所述支撑板的底面垂直固定导杆，所述导杆的末端安装在所述底盘上，并与所述底盘旋转连接，所述支撑板的另一端底面垂直固定导向杆，所述底盘的顶面设有弧形滑槽，所述导向杆与所述弧形滑槽滑动连接，两块所述支撑板的内侧水平固定连接件，所述连接件的内侧活动连接导柱，所述导柱的外缘套接套筒，所述套筒内安装齿条，所述齿条的两端固定连接限位板，所述限位板的侧面与两侧所述导柱的末端固定连接，所述套筒的顶面设有通槽，所述通槽的上方设有与所述齿条啮合传动的锥型齿，所述锥型齿的末端固定连接转向柱，所述导柱的外缘套接弹簧，所述弹簧位于所述套筒与所述限位板之间。

优选的，所述导向杆与所述导杆均为伸缩结构，并在所述导向杆与所述导杆的外缘套接减震弹簧。

优选的，所述齿条设置在一个半圆柱的水平面上。

优选的，所述连接件为一个开口朝向所述支撑板内侧的U形板。

优选的，所述套筒的侧面与所述导柱的接触口具有供所述导柱左右水平移动的行程。

优选的，所述支撑板的侧面嵌入与轮毂活动连接的轴承座。

与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：

1、通过本方案提高了汽车转向机构使用的寿命，保证了汽车转向角度的准确性，提高了汽车在行驶过程中的安全，使得车内人员的人身安全得到保障。

2、通过将导向杆和导杆设置为伸缩结构并且加设减震弹簧，提高了汽车在行驶过程中的平稳性，对汽车行驶在不平整路面上时产生的震动起到了缓冲的作用，提高了车内人员在乘坐汽车时的舒适度。

附图说明

图1为本发明整体结构主视图；

图2为本发明整体结构侧视图；

图3为本发明整体结构俯视图；

图4为本发明套管内部结构主剖图；

其中：1、底盘；2、导向杆；3、支撑板；4、连接件；5、套筒；6、锥型齿；7、齿条；8、通槽；9、导柱；10、导杆；11、转向柱；12、弧形滑槽；13、弹簧；14、限位板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例:

如图1-图4所示，本发明提供，一种基于多传感器融合智能网联汽车线控转向机构，包括底盘1，底盘1的两端安装有用于连接轮毂的支撑板3，支撑板3的底面垂直固定导杆10，导杆10的末端安装在底盘1上，并与底盘1旋转连接，支撑板3的另一端底面垂直固定导向杆2，底盘1的两侧顶面设有弧形滑槽12，导向杆2安装在弧形滑槽12内，并与弧形滑槽12滑动连接，两块支撑板3的内侧水平固定连接件4，连接件4为一个开口朝向支撑板3内侧的U形板，连接件4的内侧活动连接导柱9，导柱9的外缘套接套筒5，套筒5内安装齿条7，齿条7的两端固定连接限位板14，限位板14的侧面与两侧导柱9的末端固定连接，套筒5的顶面设有通槽8，通槽8的上方设有与齿条7啮合传动的锥型齿6，锥型齿6的末端固定连接用于连接方向盘的转向柱11，导柱9的外缘套接弹簧13，弹簧13位于套筒5与限位板14之间，套筒5的侧面与导柱9的接触口具有供导柱9左右水平移动的行程，支撑板3的侧面嵌入与轮毂活动连接的轴承座；

在汽车侧方位停车完成后，套筒5内的弹簧13受到车轮在处于倾斜时受到的压力处于压缩的状态，当车主松开方向盘后弹簧13受到的压力消失后，进行复位，弹簧13在复位时会推着限位板14进行向前水平位移，而套筒5内的另一侧弹簧13，由拉伸的状态开始复位，在复位的同时会道东另一侧的限位板14向后进行水平移动，限位板14移动的同时带动齿条7以及导柱9进行水平移动，使得车轮回位，通过本方案提高了汽车转向机构使用的寿命，保证了汽车转向角度的准确性，提高了汽车在行驶过程中的安全，使得车内人员的人身安全得到保障。

本实施例还公开了，导向杆2与导杆10均为伸缩结构，并在导向杆2与导杆10的外缘套接减震弹簧；通过将导向杆2和导杆10设置为伸缩结构并且加设减震弹簧，提高了汽车在行驶过程中的平稳性，对汽车行驶在不平整路面上时产生的震动起到了缓冲的作用，提高了车内人员在乘坐汽车时的舒适度。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。