根据本发明的实施例,当驾驶员向转向轴施加大于反作用力马达的反作用扭矩的转向扭矩时,转向轴被机械地阻止而不再旋转,因此可以改善驾驶员的转向感受。

本发明涉及一种用于转动可转向的车轮的装置,该装置包括具有与车辆方向盘连接的小齿轮的转向柱,从而使得方向盘的旋转引起小齿轮的旋转。电动的转向单元包括具有可绕轴线旋转的第一输出轴的电动机。第一行星齿轮级具有第一齿轮减速比并且由第一输出轴驱动。第二行星齿轮级由第一行星齿轮级和小齿轮驱动并且具有与第一齿轮减速比不同的第二齿轮减速比。第二输出轴由第二行星齿轮级驱动并联接到可转向的车轮,从而使得第二输出轴的旋转影响车轮的转向。

本发明涉及一种用于炭素生产的AGV智能小车及其控制系统,属于炭素生产技术领域,解决了传统炭素生产中输送转运设备利用率低,自动化程度低、故障率高、效率低等技术问题。解决方案为：一种用于炭素生产的AGV智能小车及其控制系统,智能小车包括AGV车体、控制柜、驱动机构、配料罐、密封排料机构、密封进料机构、净化装置和空压机；控制系统包括主控模块、检测模块、安全模块、执行模块、电源模块、无线通讯模块、人机交互模块和远程监控模块；本发明实现了在炭素的生产过程中对重量指标、配比指标的在线监控,生产环境得到改善,节省了空间,采用AGV智能小车构建的炭素生产线,物料搬运过程可视化、工艺流程数字化,管控一体,生产智能化。

一种车辆转向装置,设置于车体及车轮之间,用于使所述车轮转向。所述车辆转向装置包含车轮电动机、轮轴单元及转向单元。轮轴单元连接所述车轮电动机及所述车轮,所述车轮电动机通过所述轮轴单元驱动所述车轮转动。转向单元包括设置于所述车体并连接所述车轮的悬吊组件、设置于所述车轮内侧面的蜗轮件、接合所述蜗轮件的蜗杆及设置于所述车体用以驱动所述蜗杆旋转的转向电动机,当所述蜗杆旋转,所述蜗轮件将带动所述车轮相对于所述悬吊组件围绕转动,借此使任一个车轮能够独立转向。