本申请公开了一种车辆转向装置和车辆,属于车辆技术领域。本申请提供的车辆转向装置包括上转向系统、下转向系统、传动组件和离合器,上转向系统和下转向系统分别通过离合器与传动组件连接。这样,当下转向系统动力有效时,可以使上转向系统和传动组件之间的离合器处于分离状态,上转向系统和下转向系统机械解耦,便于实现在自动驾驶状态下,上转向系统中方向盘的静默,提升驾驶体验。而当下转向系统动力失效时,可以使上转向系统与传动组件之间的离合器以及下转向系统与传动组件之间的离合器均处于接合状态,上转向系统和下转向系统之间通过传动组件机械连接,从而,驾驶人员可以通过操作上转向系统为下转向系统提供动力,实现车辆的转向。

本发明公开抗压型转向防护罩,包括第一安装端、第二安装端以及设置于第一安装端与第二安装端之间的弹性波纹罩,所述弹性波纹罩与第一安装端连接处的斜面上周向均布有若干加强筋,所述弹性波纹罩沿轴向设置有若干向外侧凸出的波峰段,所述弹性波纹罩沿轴向设置有若干向内侧凹陷的波谷段,若干所述波谷段上均固定安装有若干固定筋。本发明通过在弹性波纹罩端部的斜面上设置四个加强筋,增强了弹性波纹罩斜面的强度,抵制高温高压产生的变形,同时防止弹性波纹罩伸缩运动时,斜面塌陷造成异响,影响该防护罩的使用,相邻的两个波谷段之间交错设置的若干固定筋,提高了弹性波纹罩的强度,增加了防护罩抵抗高温变形的能力。

本发明公开一种四轮独立转向驱动公铁车,包括：车底盘；公路走行模块包括四个转向行走组件,转向行走组件包括车轮、转动架、牵引电机和转动电机,车轮通过车轴设置在转动架上,牵引电机设置在转动架上并与转轴传动连接,转动架可转动地设置在车底盘上,转动电机设置在车底盘上并用于驱动转动架转动；铁路走行模块包括两个导向组件,导向组件包括升降机构、升降架、轮轴和两个导向轮,导向轮设置在轮轴的端部,轮轴设置在升降架上,升降架可滑动地设置在车底盘的对应端部,升降机构设置在车底盘上并用于驱动升降架上下滑动。实现减小四轮独立转向驱动公铁车的转弯半径,以提高四轮独立转向驱动公铁车的通过性。

本发明公开了一种集装箱装货机,其包括底板框架,底板框架具有驱动轮；架设于底板框架的运行托盘,运行托盘两侧通过滑轮止抵底板框架侧面；固定于运行托盘一端的支撑板；安装于底板框架的驱动组件,驱动组件驱动支撑板带动运行托盘前后往复；固定于运行托盘另一端的导向斜板,导向斜板由底板框架斜度向上,导向至运行托盘；以及安装于底板框架一端且位于导向斜板一侧的推送装置。本发明具有装箱灵活调整,稳定承载,效率高的优点。

本发明公开了一种便于精确操控的车轮转向机构,包括主轴、驱动齿轮、左侧转向机构、右侧转向机构、左连接机构、右连接机构、连接轴、轮毂、轮胎,所述主轴中间安装有驱动齿轮,所述主轴左侧安装有左侧转向机构,且主轴右侧安装有右侧转向机构,所述左侧转向机构左侧安装有左连接机构,所述右侧转向机构右侧安装有右连接机构,所述左连接机构左侧和右连接机构右侧均安装有连接轴,所述连接轴外侧均与轮毂相连接,所述轮毂外侧一周均安装有轮胎。本发明结构新颖,转向控制结构通过齿轮控制,转向比可通过齿轮齿比改变,根据不同的需求进行调整,主轴与连接轴之间的连接通过新型转向机构完成,稳定可靠。