本发明公开了一种新能源汽车转向器的输入轴及加工方法,其技术方案要点是：包括如下工序：输入轴初加工,选用合适的输入轴胚料并将其放入加热炉中加热,加热至合适温度后将输入轴胚料放入楔横轧机上对其进行轧制,并将输入轴胚料从中部轧断,将粗料放置在输入轴锻压模具的型腔内进行锻造,对上轴的上端进行加工处理形成上连接部,在下轴的下端开设安装槽,并在下轴的下端开设多个第一销孔,并将齿轮部胚料的下端加工出齿轮部,其上端形成下连接部,在下连接部上开设多个第二销孔,并在第一销孔与第二销孔内插入限位销；本发明解决了如果输入轴的齿轮部发生严重的磨损,需要更换整个输入轴,维修较为繁琐的问题。

本发明涉及汽车领域,具体涉及一种用于转向装置保护罩的压力开关,所述压力开关包括柱状的外壳和位于外壳内的钢珠,所述外壳顶端与油道连通,所述外壳底端设有多个呈扇形的弹性簧片,多个所述弹性簧片拼接成为一个完整的圆形,所述钢珠设置于弹性簧片上。本发明通过油道内油压来控制压力开关开闭,十分便捷；当部分润滑油流出通孔后,油压降低压力开关自动关闭,不会造成一次排出过多的润滑油。

本发明的实施例涉及一种齿条驱动电动动力辅助转向装置。本发明的实施例提供一种齿条驱动电动动力辅助转向装置,包括：齿条,该齿条在齿条壳体中沿轴向方向滑动并具有形成在其外周表面处的外周螺纹槽；滚珠螺母,该滚珠螺母具有形成在其内外周表面处并与齿条的外周螺纹槽相对应的内周螺纹槽,并具有形成在外周表面和内周表面之间的滚珠循环通道,该滚珠循环通道沿轴向方向穿过滚珠螺母；端盖,该端盖分别耦合到滚珠循环通道的一端和另一端,端盖中的每一个都具有滚珠返回孔,用于使滚珠循环通过滚珠循环通道、外周螺纹槽和内周螺纹槽；以及支撑构件,该支撑构件耦合到滚珠螺母的内周表面同时沿轴向方向支撑端盖。

本申请为申请号201810810024.1、申请日为2018年07月23日、发明名称“一种环保市政用垃圾处理车”的分案申请。本发明公开了一种建筑用车结构,包括车架,其特征在于,所述车架上设有转向装置,所述转向装置包括齿圈、安装架,所述安装架固定于车架上,所述齿圈的两侧面分别固定设有第一轴架和第二轴架,所述第一轴架的中心通过转动轴连接第一太阳轮,所述第二轴架的中心通过转动轴连接第二太阳轮,所述第一太阳轮、第二太阳轮分别与各自的转动轴固定相连,所述第一轴架、第二轴架分别与各自的转动轴转动相连,所述第一轴架和第二轴架之间转动连接有第一行星轮和第二行星轮。本发明的车架上设置的转向装置通过差速器结构实现了灵活转向的功效,转弯半径小。

本发明公开了承载AGV的驱动支撑结构,包括基座,所述基座的下表面一侧安装有万向轮,所述基座的下表面另一侧固定安装有主齿轮,所述主齿轮的下表面转动连接有转盘,所述转盘的下表面一边侧位置固定安装有转位电机,所述转位电机的转动端贯穿转盘且固定连接有副齿轮,所述主齿轮与副齿轮啮合连接,所述转盘的下表面固定安装有座体,所述座体的一侧壁设有舵轮,所述座体上固定安装有驱动舵轮转动的驱动电机,所述转盘的下表面且位于万向轮与舵轮之间设有摆动组件,AGV车体框架与摆动组件的安装面固定连接,本发明,当AGV经过起伏路面时,舵轮和万向轮会左右自动摇摆,靠机械结构自身的重量平衡路面的高差,从而保证AGV和和承载的工件稳定性。

本发明公开了底盘技术领域的一种人工智能自动避障行走底盘,包括底板,底板上端设有支撑板且底板与支撑板固定连接；底板表面均匀转动连接多个转筒,转筒底端转动连接有滚轮；底板底端设有用于控制转筒转动的转向机构；底板表面中部位置固定连接有电机且底板表面位于电机前后左右位置均设有感应器；电机输出轴上端固定连接有第一锥齿轮,第一锥齿轮表面设有用于驱动滚轮转动的第一驱动机构且第一锥齿轮表面设有用于驱动感应器摆动的第二驱动机构；该装置通过转向机构可以使得该装置能够向任意方向移动,通过电机带动第一锥齿轮转动,第一锥齿轮可以通过第一驱动机构和第二驱动机构可以带动该装置移动以及带动感应器摆动感应,提升感应范围。

齿条齿轮转向系统包括壳体、齿条、小齿轮和径向预加载的齿条轴承。齿条由壳体支撑,并且小齿轮与齿条啮合。径向预加载的齿条轴承被支撑并被预加载到壳体,且被预加载到齿条。

本发明公开了一种智能车双电机线控转向系统跟踪及同步控制方法,智能车双电机线控转向系统包括转向盘转角传感器、车速传感器、变传动比模块和转向执行模块；转向执行模块中的转向电机A、转向电机B采用转角环、电流环双闭环控制,其中转角环采用二阶自抗扰控制器控制,电流环采用滑模控制器控制,从而加强双电机线控转向系统的跟踪性能；此外,转向电机A和转向电机B之间采用交叉耦合同步控制结构,采集转向电机A和转向电机B的实际转角做差经过同步控制器得到的补偿电流信号给转向电机A和转向电机B的电流环,消除转向电机A和转向电机B之间转角不一致性,从而加强双电机线控转向系统的同步性能。

本发明涉及一种汽车电动助力可变转向齿比转向齿条,该齿条包括变节距齿条本体,所述变节距齿条本体上设有一排啮合齿,所述的啮合齿的齿间距按疏、密、疏形式排布,包括中间的小传动比段(a)、对称设于所述小传动比段(a)两侧的过渡段(b)、以及对称设于所述过渡段(b)外侧的大传动比段(c)。本发明通过疏、密、疏形式排布,在高速时有助于保持驾驶稳定,低速时变道灵敏,从而使停车时具有更好的操控性。齿条中心部分的较低传动比可确保在转向操作初始阶段流畅转向动作,齿条两端较高的传动比确保在较大转向角时可在转向操作中获得快速响应,使极限转向角的操作更加容易。

本发明属于硫酸锌销售用货物转运技术领域,尤其是一种硫酸锌销售用货物转运装置,包括安装板,所述安装板的顶部固定有斜杆和驱动台,斜杆的顶部铰接有摆动杆,斜杆上铰接有气缸,气缸的活塞杆与摆动杆铰接,驱动台的顶部转动安装有转轴,转轴的顶部固定有放置盘,摆动杆的一端安装有卷扬机,卷扬机上设有绳索,绳索的一端连接有定位块,定位块的底部两侧铰接有活动板,活动板的底部固定有弧形板,定位块上滑动安装有调节板；本发明实现硫酸锌的吊运,无需人工搬运,极大的降低人工的劳动强度可以实现物品的码垛、上料和下料,提高转运效率,便于控制装置的运动,转运方便,节省人工。