本发明公开了一种农业机械自动转向装置,包括主架,所述主架的上侧设置有驱动机构,所述主架的两端下侧设置有转动架,所述转动架的外侧设置有转向轮,所述转动架的上端设置有定位机构,所述转动架通过定位机构与主架转动连接,所述转动架的内侧设置有转动梁,所述转动梁的中部与驱动机构传动连接,所述转动梁包括主梁和缓冲座,所述缓冲座安装在主梁的两端,所述主梁的中部转动连接有转动盘；通过设计的驱动机构,在使用时通过驱动机构驱动并配合转动梁带动转动架和转向轮转动方向,在转动方向时更加方便稳定,且通过驱动蜗轮和驱动蜗杆的自锁效果在转向后可以保持稳定,减少出现由于阻力等而出现转向损坏的现象。

描述了使用控制器控制马达运行的技术方案：使马达通电,以旋转驱动轴和蜗杆；通过蜗杆驱动蜗轮；响应于蜗轮旋转至多个第一停止位置中的给定的一个,使马达停止旋转驱动轴；以及,将第一停止位置中的给定的一个改变为第一停止位置中的另一个。一种用于控制机器的方法包括：通过马达旋转驱动轴；通过蜗杆驱动蜗轮,以使蜗轮旋转；响应于蜗轮旋转至多个第一停止位置中的给定的一个,使马达停止旋转驱动轴；以及,将第一停止位置中的给定的一个改变为第一停止位置中的另一个。