具体实施方式

为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明的限制。

本发明提供了一种轮胎吊装夹具，轮胎吊装夹具的结构示意图如图1a～图1c所示包括：气缸1、第一安装部2、第二安装部3和连接柱4；气缸1、第一安装部2和第二安装部3自上向下依次连接设置；其中，第一安装部2包括：第一安装座21、第一销柱22、转接头23、第一连接杆24和第一吊钩25；气缸1设在第一安装座21的上侧，第一销柱22的上端设在第一安装座21的下侧；转接头23的上端与气缸1的导杆的下端连接，转接头23的下端与连接柱4的上端连接，气缸1可驱动转接头23移动以带动连接柱4上下移动；第一连接杆24和第一吊钩25均有多个，第一吊钩25的上端的端部与第一安装座21可转动地连接，第一连接杆24的一端可活动的连接在连接柱4上，第一连接杆24的另一端可转动的连接在第一吊钩25的上端；第二安装部3包括：第二安装座31、第二销柱32、第二连接杆33和第二吊钩34；第二安装座31的上侧与第一销柱22的下端连接，第二安装座31的下侧与第二销柱32的上端连接，第一销柱22上设有沿上下方向贯穿的第一通孔，第二销柱32上设有沿上下方向贯穿的第二通孔，连接柱4的上端穿设在第一通孔中，连接柱4的下端穿设在第二通孔中；第二连接杆33和第二吊钩34均有多个，第二吊钩34的上端的端部与第二安装座31可转动地连接，第二连接杆33的一端可活动的连接在连接柱4上，第二连接杆33的另一端可转动的连接在第二吊钩34的上端；多个第一吊钩25沿连接柱4的外周间隔设置，多个第二吊钩34沿连接柱4的外周间隔设置；连接柱4上下移动时可带动第一连接杆24与第二连接杆33活动，第一连接杆24可带动第一吊钩25转动以使第一吊钩25的下端朝着靠近或远离连接柱4的方向移动，第二连接杆33可带动第二吊钩34转动以使第二吊钩34的下端朝着靠近或远离连接柱4的方向移动。其中，第一安装座21的结构示意图如图3a～图3e所示，第二安装座31的结构示意图如图4a～4d所示，第一销柱22的结构如图5a～5d所示，第二销柱32的结构如图6a～6d所示，转接头23的结构如图7所示。

本发明提供了一种轮胎吊装夹具，轮胎吊装夹具主要包括气缸1、第一安装部2、第二安装部3和连接柱4四个部分，第一安装部2中包括第一安装座21、第一连接杆24和第一吊钩25，第二安装部3中包括第二安装座31、第二连接杆33和第二吊钩34。通过连接柱4将气缸1、第一安装部2和第二安装部3连接成一个整体。其中，第一连接杆24的一端可活动的连接在连接柱4上，第一连接杆24的另一端可转动的连接在第一吊钩25的上端；第二连接杆33的一端可活动的连接在连接柱4上，第二连接杆33的另一端可转动的连接在第二吊钩34的上端。通过气缸1驱动连接柱4，连接柱4带动第一连接杆24和第二连接杆33，实现第一吊钩25和第二吊钩34松开以及夹紧的动作。本发明中提供的轮胎吊装夹具由于具有两个安装部，因此，可以同时吊装两个轮胎，且夹具的使用方法简单。

根据本发明的一些实施方式，第一销柱22的直径大于第二销柱32的直径，第一销柱22上设有多个沿第一销柱22的周向间隔分布的第一容纳槽，每个第一吊钩25设在对应的一个第一容纳槽中，第一吊钩25的下端可伸出第一容纳槽；第二销柱32上设有多个沿第二销柱32的周向间隔分布的第二容纳槽，每个第二吊钩34设在对应的一个第二容纳槽中，第二吊钩34的下端可伸出第二容纳槽。本发明中的轮胎吊装夹具采用夹取轮毂的中心孔的方式来夹取轮胎，第一销柱22和第二销柱32的直径不同，设置第一销柱22的直径大于第二销柱32的直径，第一销柱22插入轮毂中心孔较大的轮胎中，第二销柱32插入轮毂中心孔较小的轮胎中，可以同时吊装两个不同型号的轮胎。轮胎吊装夹具的夹紧状态见图2a，松开状态见图2b，由图2a和2b可以看出：轮胎吊装夹具处于夹紧状态时，第一吊钩25的下端伸出第一容纳槽，第二吊钩34的下端伸出第二容纳槽，第一吊钩25和第二吊钩34均能够勾起一个轮胎；轮胎吊装夹具处于松开状态时，第一吊钩25位于第一容纳槽内，第二吊钩34位于第二容纳槽内。

根据本发明的一些实施方式，轮胎吊装夹具还包括：第一连接块26和第二连接块35；第一连接杆24的一端通过第一连接块26可活动的连接在连接柱4上，第二连接杆33的一端通过第二连接块35可活动的连接在连接柱4上。其中，第一连接块26的结构如图8a～8d所示，第二连接块35的结构如图9a～9d所示，第一连接杆24的结构如图12a～12b所示，第二连接杆33的结构如图13a～13b所示，第一吊钩25的结构如图10a～10d所示，第二连接杆33的结构如图11a～11d所示。本发明中气缸1的导杆与转接头23的一端连接，转接头23的另一端与连接柱4连接，气缸1的导杆在上下运动的时候，通过第一连接块26和第二连接块35带动第一连接杆24和第二连接杆33，再由第一连接杆24和第二连接杆33带动第一吊钩25和第二吊钩34，环绕第一销轴29和第二销轴36转动，来控制轮胎吊装夹具夹紧与松开。

根据本发明的一些实施方式，轮胎吊装夹具还包括：第一阻挡块27和第二阻挡块28；第一阻挡块27与第一安装座21连接，位于第一连接杆24的上方；第二阻挡块28与连接柱4连接，第一阻挡块27的至少部分位于第二阻挡块28的上方。其中，第一阻挡块27的结构如图14a～14b所示，第二阻挡块28的结构如图15a～15b所示，本发明中，在气缸1导杆带动连接柱4上下运动时，在上升过程可被第一阻挡块27阻挡，在向下运动时刻被第二阻挡块28阻挡，第一阻挡块27和第二阻挡块28起到防止过限位的作用。

根据本发明的一些实施方式，轮胎吊装夹具还包括：第一销轴29和第二销轴36，第一销轴29设在第一安装座21上，第二销轴36设在第二安装座31上；第一吊钩25的上端的端部与第一销轴29枢转连接，第一吊钩25可绕第一销轴29转动；第二吊钩34的上端的端部与第二销轴36枢转连接，第二吊钩34可绕第二销轴36转动。其中，第一销轴29和第二销轴36的结构如图19a～19b所示。进一步地，第一销轴29和第二销轴36上均安装有销挡片。

根据本发明的一些实施方式，轮胎吊装夹具还包括：第一支撑板210和第二支撑板37，第一支撑板210设置于第一吊钩25的下端的上表面；第二支撑板37设置于第二吊钩34的下端的上表面。其中，第一支撑板210的结构如图17a～17b所示，第二支撑板37的结构如图18a～18b所示。

根据本发明的一些实施方式，第一支撑板210和第二支撑板37为弹性材料，比如橡胶材料。本发明中设置第一支撑板210和第二支撑板37为弹性材料主要是为了防止夹紧过程中磨损轮毂表面，具体地，第一支撑板210和第二支撑板37的材质可以为尼龙。

根据本发明的一些实施方式，第一连接杆24和第一吊钩25的数量相同，第二连接杆33和第二吊钩34的数量相同，每个第一吊钩25与对应的一个第一连接杆24相连，每个第二吊钩34与对应的一个第二连接杆33相连，且第一吊钩25和第二吊钩34的数量大于2。本发明中第一吊钩25和第二吊钩34的数量可以根据需要夹取的轮胎的类型具体设定，为了保证能较为稳定地夹取轮胎，设置第一吊钩25和第二吊钩34的数量大于2。

第二方面，本发明提供了一种轮胎吊装装置，轮胎吊装装置的结构示意图如图20所示，包括如上的轮胎吊装夹具10，还包括吊装结构梁5、滑车轨道6、滑动车7、升降装置8；其中，吊装结构梁5下方设置滑车轨道6，滑动车7可移动地设置在滑车轨道6上，滑动车7的下方连接升降装置8，升降装置8的下方连接轮胎吊装夹具10以升降轮胎吊装夹具10。

根据本发明的一些实施方式，如图21所示，轮胎吊装装置还包括：控制装置9，控制装置9可用于控制气缸1的导杆移动以带动连接柱4上下移动，控制装置可用于控制滑动车移动，控制装置可用于控制升降装置升降以升降轮胎吊装夹具10。

根据本发明的一些实施方式，如图22所示，控制装置9包括松开按钮91、上升与下降按钮92、夹紧按钮93。

本发明中提供了一种轮胎吊装装置，轮胎吊装装置包括吊装结构梁5、滑车轨道6、滑动车7、升降装置8、控制装置9、轮胎吊装夹具10。使用本发明中的轮胎吊装装置来吊装轮胎方法具体为：(1)吊装轮胎的工作人员手拉轮胎吊装夹具10至轮胎存储料筐处，并且使轮胎吊装夹具与待吊装的轮胎轮毂中心孔对准；(2)定位准确后，按控制装置9上的上升与下降按钮92，使得轮胎吊装夹具10下降到适合吊装轮胎的高度，按夹紧按钮93，气缸1启动，第一吊钩25和第二吊钩34伸出夹紧轮胎；再次按上升与下降按钮92，使得轮胎上升至适当的高度位置；(3)吊装轮胎的工作人员手拉轮胎吊装夹具10至轮胎输送线下，按上升与下降按钮92使轮胎下降，直至轮胎平稳地放到输送线上，按松开按钮91，轮胎吊装夹具10释放轮胎。借此轮胎吊装装置能够方便轻松地进行轮胎的夹取、转运。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。