具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

对于目前的洗衣机产品来说，只能对衣物进行一个整体的洗涤，无法确保衣物一些脏污程度高的局部位置也能被清洗干净，影响用户的洗衣体验。

基于上述问题，本发明实施例提供了一种洗衣机，如图1所示，该洗衣机包括：设置于洗衣机洗涤桶3中的清洁装置1，以及控制器(图1中未示出)。其中，控制器具体用于获取清洁装置1对应的工作区域内的标记信号，标记信号为标记对象的识别结果，标记对象设置于待清洗对象上；基于标记信号控制洗衣机按照预设局部清洗模式运行，以使清洁装置在工作区域内对待清洗对象进行局部清洗。关于控制器的具体工程过程具体参见下文实施例的相关描述，在此再进行赘述。需要说明的是，在本发明实施例中，如图1所示的洗衣机是以波轮洗衣机为例进行的说明，在实际应用中，上述的洗衣机也可以是滚筒洗衣机等其他类型洗衣机，只需适应性调整清洁刷的设置位置即可，本发明并不以此为限。

其中，该清洁装置1用于对其对应工作区域进行局部清洗，示例性地，以波轮洗衣机为例，该清洁装置1为清洁刷，设置于洗衣机洗涤桶3底部与波轮5同轴旋转，实现清洁装置1与洗衣机洗涤桶3同轴旋转，当清洁刷随洗衣机洗涤桶3中的波轮5同轴旋转时，对与其接触的衣物位置进行刷洗，从而实现衣物的局部清洁，在实际应用中，该清洁装置1还可以是其他类型的清洁装置1，只要能够实现与其接触衣物位置的清洁作用即可，本发明并不以此为限。上述通过将清洁装置1设置为与洗衣机洗涤桶3同轴旋转的结构，能够提高局部清洁效果。

具体地，在一实施例中，如图1所示，上述的洗衣机还包括：设置于洗衣机外筒4中的检测装置7，检测装置7用于检测清洁装置1对应的工作区域内的标记信号，标记信号为标记对象的识别结果，标记对象设置于待清洗对象上。

其中，标记对象为RFID标签，需要说明的是，在本发明实施例中，是以标记对象为RFID标签为例进行的说明，在实际应用中，也可以采用其他可进行识别的电子标签如条形码等作为标记对象，本发明并不以此为限。RFID电子标签与日常使用的IC卡片类似，其内部都有线圈和芯片组成，电子标签通过接受RFID识别设备传输来的微波信号，以及通过电磁感应线圈获取能量来对自身短暂供电，从而完成此次信息交换。目前RFID标签封装形式比较多，且尺寸大小也可按需求制定，在本发明实施例中可以使用一种高频无源柔性的RFID标签，制作为粘贴型或者吊牌型的标签，可以使用背胶、金属针或者胶针等在衣物上固定。

示例性地，如图1所示，上述的检测装置7包括：两个RFID识别设备即第一RFID读写模块2和第二RFID读写模块6，其中，这两个RFID读写模块在洗衣机外筒4底部对称设置，清洁装置1对应的工作区域构成两个RFID识别设备的识别区域间的公共区域；在两个RFID识别设备均检测到第一RFID标签时，检测装置7输出第一RFID标签对应的标记信号。需要说明的是，在本发明实施例中是以两个RFID识别设备为例进行的说明，在实际应用中，也可以根据时间精度要求及成本条件设置三个或更多的RFID设备以提高识别精度，进一步提高用户使用体验，本发明并不以此为限。

具体地，RFID识别设备有一定的可识别距离，如图2所示，D1为上述第一RFID读写模块2对应的识别区域，当RFID标签进入到该可识别区域才可被检测到，D2为上述第二RFID读写模块6对应的识别区域，当RFID标签进入到该可识别区域才可被检测到，两个RFID读写模块可检测区域重合的部分即为上述清洁装置1对应的工作区域，即局部清洗区域D。其中，RFID读写模块的可识别距离通常可进行人为的设定，设定的方式有两种，第一种为通过特定的电路和程序改变其的输出功率，以改变其可识别距离；第二种是设计特定长度的天线，使用特定的协议和频段使得其可识别距离满足本发明实施例的要求。目前该技已经术广泛应用于停车场管制，生产线自动化，物料管理等各个领域，具体实现过程可参照现有技术的相关内容，在此不在进行赘述。

通过上述各个组成部分的协同合作，本发明实施例提供的洗衣机，通过用户在需要进行局部清洗的部位上设置标记对象，然后在清洁装置对应的工作区域内检测到该标记对象对应的标记信号时，控制清洁装置在其工作区域内对对用户标定需要进行局部清洗的位置进行洗涤，从而实现了洗衣机的局部清洗功能，提高衣物的洗净效果和用户的洗衣体验。

本发明实施例还提供了一种洗衣机洗涤方法，应用于如图1所示洗衣机的控制器，如图3所示，该洗衣机洗涤方法具体包括如下步骤：

步骤S101：获取清洁装置对应的工作区域内的标记信号。

其中，标记信号为标记对象的识别结果，标记对象设置于待清洗对象上。在本发明实施例中，标记对象为RFID标签，RFID标签可提前设置号编号等标识，标记信号为对RFID标签中设置的编号等标识的识别结果。在实际应用中，用户通过预先在衣物脏污程度较高的位置的背面固定若干个RFID标签，以用于对衣物需要进行局部清洗的部位进行标记。示例性地，可以通过上述检测装置7来获取清洁装置对应的工作区域内的标记信号。

步骤S102：基于标记信号控制洗衣机按照预设局部清洗模式运行，以使清洁装置在工作区域内对待清洗对象进行局部清洗。

其中，预设局部清洗模式为一个用户可以单独选择的模式，用户选择该模式表示需要对特定位置进行洗涤，固定有RFID标签的衣物可以随意放置于波轮洗衣机洗涤桶底部，在洗衣机洗涤桶底部安装有一个与波轮同轴的清洁刷，该清洁刷可触及的区域为局部清洗区域，本发明实施例通过利用RFID识别设备识别和定位被用户标记的局部区域，利用该清洁刷和波轮的共同作用对进入局部清洁区域的衣物进行特定节拍的清洁。具体地，预设局部清洗模式的具体清洗方式可由用户进行设置，也可采用洗衣机在该模式下默认的洗涤方式进行洗涤，示例性地，可以按照洗衣机洗涤桶正转0.3s，停0.3s，反转0.3s，停0.3s，总共运行50个周期作为局部清洗模式的默认洗涤方式，本发仅以此为例，并不以此为限。

具体地，在一实施例中，上述的洗衣机洗涤方法还包括如下步骤：

步骤S103：对标记信号进行存储。

通过对检测到的标记信号进行记录存储，便于后续辨别该标记信号对应的衣物区域是否完成局部清洗，提高局部清洗效率。

进一步地，在执行上述步骤S102之前，上述的洗衣机洗涤方法还包括如下步骤：

步骤S104：判断标记信号是否为已存储的标记信号。

具体地，在标记信号不是已存储的标记信号时，执行上述步骤S102，否则，控制洗衣机对待清洗对象进行翻转，然后执行上述步骤S101，直至达到预设时长，控制洗衣机退出预设局部清洗模式。

其中，当标记信号不是已存储的标记信号时，说明该标记信号对应的衣物区域未进行局部清洗，因此则利用预设局部清洗模式对该区域进行清洗；反之，则说明该标记信号对应的衣物区域已经完成局部清洗，然后通过洗衣机洗涤桶的旋转使得衣物进行翻转，然后重新检测是否有未进行局部清洗用户标记的衣物区域，从而保证用户所有标记的衣物区域都能进行局部清洗，用户可以一次对多个需要进行局部清洗的衣物区域进行标记，可以一次实现多个位置的局部清洗，提高了用户的使用体验。此外，在达到预设时间如5min，依然没有检测到未清洗的标记信号，则说明用户所有标记的区域均完成的局部区域的清洗，则可以退出预设局部清洗模式，然后再根据用户的选择进入后续的整衣洗涤阶段等。

具体地，在一实施例中，在执行上述步骤S101之前，上述的洗衣机洗涤方法还包括如下步骤：

步骤S105：接收局部清洗指令。基于局部清洗指令，执行步骤S101。从而在接收到用户选择局部清洗指令后，进入局部清洗模式。

示例性地，如图4所示，用户开启该模式后，首先开始称重，进水的过程，之后检测是否有标记的位置进入到局部清洁区域，当对称的两个RFID读写模块同时检测到同一个标签进入其可识别区域，可认为标签进入局部清洁区域，如果没有任何标签在该区域内，则使用特定的翻转节拍使衣物进行翻转，波轮洗衣机节拍表示洗衣机波轮正转，反转和停止动作的时间比例，该翻转节拍可以设定为正转1.5s，停2s，反转1s，停2s，同时进行标签的检测，直到有标签进入该区域，并记录该标签的唯一识别信息，之后使用特定的局部清洗节拍对标记位置进行洗涤，该局部清洁节拍可设定为正转0.3s，停0.3s，反转0.3s，停0.3s，运行50周期，通过清洁刷和波轮的配合将脏污程度高的位置及其临近的位置进行清洁。之后再次进行衣物的翻转检测，并与已经记录清洗过的标签进行对比，如果超过5min没有未清洗的标记位置进入区域，则结束局部清洁阶段，开始整衣洗涤阶段，包括洗涤，漂洗，脱水等过程。

本发明实施例通过利用RFID标签对衣物脏污程度较高的位置进行标记，利用RFID识别设备识别和定位该局部位置，通过特定的翻转节拍使该局部位置进入局部清洗的区域，对用户标定需要进行局部清洗的位置进行洗涤，实现了洗衣机的局部清洗功能，提高衣物的洗净效果和用户的洗衣体验。

本发明实施例还提供了一种洗衣机洗涤装置，应用于如图1所示的洗衣机的控制器，如图5所示，该洗衣机洗涤装置包括：

获取模块101，用于获取清洁装置对应的工作区域内的标记信号，标记信号为标记对象的识别结果，标记对象设置于待清洗对象上。详细内容参见上述方法实施例中步骤S101的相关描述，在此不再进行赘述。

控制模块102，用于基于标记信号控制洗衣机按照预设局部清洗模式运行，以使清洁装置在工作区域内对待清洗对象进行局部清洗。详细内容参见上述方法实施例中步骤S102的相关描述，在此不再进行赘述。

本发明实施例提供的洗衣机洗涤装置，用于执行上述实施例提供的洗衣机洗涤方法，其实现方式与原理相同，详细内容参见上述方法实施例的相关描述，不再赘述。

通过上述各个组成部分的协同合作，本发明实施例提供的洗衣机洗涤装置，通过用户在需要进行局部清洗的部位上设置标记对象，然后在清洁装置对应的工作区域内检测到该标记对象对应的标记信号时，控制清洁装置在其工作区域内对对用户标定需要进行局部清洗的位置进行洗涤，从而实现了洗衣机的局部清洗功能，提高衣物的洗净效果和用户的洗衣体验。

具体地，如图6所示，上述洗衣机的控制器包括：处理器901和存储器902，其中，处理器901和存储器902可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

处理器901可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器901还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器902作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如上述方法实施例中的方法所对应的程序指令/模块。处理器901通过运行存储在存储器902中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。

存储器902可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器901所创建的数据等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器902可选包括相对于处理器901远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器901。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

一个或者多个模块存储在存储器902中，当被处理器901执行时，执行上述方法实施例中的方法。

上述控制器具体细节可以对应参阅上述实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，实现的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read－Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid－State Drive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。