具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例1

在本发明优选的实施例1中提供了一种洗衣机控制方法，该控制方法可以直接应用至各种洗衣机上，尤其是滚筒洗衣机上，具体实现时，可以通过在洗衣机安装软件、APP、或者写入控制器相应的程序的方式来实现。具体来说，图1示出该方法的一种可选的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤S102-S106：

S102：检测是否触发羊毛洗涤过程；

S104：如果是，则确定羊毛洗涤过程对应的洗涤参数；其中，洗涤参数至少包括：洗涤过程参数、漂洗过程参数和脱水过程参数；

S106：按照洗涤参数控制洗衣机进行洗涤。

在上述实施方式中，提供了一种羊毛衣物的洗涤控制方案，通过闪电型提升筋，转动时能拨开水流以及在洗涤桶很小转筒的情况下有较为强劲的提升作用，能有效提升羊毛织物的洗涤能力，提升羊毛材质衣物的洗净率，同时设置了羊毛洗涤过程对应的洗涤参数，以对羊毛衣物进行洗涤，避免羊毛衣物缩水变形，提高洗涤效果。

本发明中的洗衣机为滚筒洗衣机，洗衣机的内筒内设有提升筋，所述提升筋整体为折线型结构，提升筋靠近内筒中心的一侧具有曲线型截面，图2中示出了提升筋的一种可选的结构示意图，如图2所示，提升筋为闪电型提升筋。在本发明的洗衣机中设有重量传感器，用于检测待清洗衣物的重量；基于重量传感器，确定羊毛洗涤过程对应的洗涤参数，包括：通过重量传感器对洗衣机的内筒中的羊毛衣物进行称重，确定羊毛衣物的重量；按照羊毛衣物的重量确定羊毛注水量；其中，羊毛注水量大于非羊毛衣物的注水量。在洗涤阶段，采用较大洗涤水量，例如19L～30L，确保羊毛材质面料在洗涤过程中不会有较大磨损和变形。

在本发明一个优选的实施方式中，洗涤过程参数至少还包括：洗涤水温；确定羊毛洗涤过程对应的洗涤参数，包括：获取预设的羊毛洗涤过程对应的洗涤水温；其中，第一预设温度＜洗涤水温＜第二预设温度；其中，第二预设温度大于第一预设温度。对应地，洗衣机还包括：加热装置，用于对进入内筒的水进行加热；温度传感器，用于检测内筒的水温；按照洗涤参数控制洗衣机进行洗涤，包括：按照羊毛衣物的注水量进行注水；在注水的同时，同步开启加热装置，控制内筒的水温维持在洗涤水温。可选的，第一预设温度为35℃，第二预设温度为42℃，通过该温度段的水进行洗涤，以提高去污效果。

具体地，控制内筒的水温维持在洗涤水温，包括：通过温度传感器检测内筒的水温；在内筒的水温达到第三预设温度时，控制加热装置停止加热；其中，第三预设温度小于第二预设温度；在加热装置停止加热之后，继续检测内筒的水温；在内筒的水温小于第一预设温度时，控制加热装置开始加热。如前所示，洗涤水温T的具体数值为：35℃＜T＜42℃，具体控制为温度传感器检测洗涤水温达到40℃(第三预设温度)时，即加热装置关闭，停止加热，防止洗涤水温超过42℃；同理，当温度传感器检测到洗涤水温降至35℃时，开启加热管，对洗涤水进行加热，控制洗涤水温达到40℃时，即加热装置关闭，停止加热。

在水温达到洗涤水温后，进行正式的洗涤，洗涤过程参数至少还包括：内筒转动参数和洗涤时间；内筒转动参数至少包括：内筒转停比、内筒转动速度；按照洗涤参数控制洗衣机进行洗涤，包括：在开启加热装置后，按照内筒转动参数控制内筒进行运转；其中，在内筒进行运转的过程中均采用单向转动；在内筒的运转时间达到洗涤时间后，控制内筒停止运转。在洗涤阶段，采用较大转停比，例如每2min转一次，每次转1s，保证羊毛在滚筒内处于多浸泡，少运动的模式，确保羊毛材质面料在洗涤过程中能够有效的去除污渍且防止羊毛收到反复机械力的挤压，造成变形。不过为了保证有足够的洗净率，内筒每次转动的速度要求达到50rpm，使得滚筒洗衣机内的提升筋能够以较大的加速度和较快的转速在短时间内把羊毛衣物抛洒起来，再摔落。同时，提升筋转动时能拨开水流，将水流导向两侧，冲洗门封以及内筒底部，减少洗涤剂残留。图2示出提升筋的一种可选的结构示意图，图2中的提升筋为闪电型提升筋。

此外，整个洗涤、漂洗过程，都采用单向转动，确保羊毛材质面料洗涤过程不变形。

在洗涤过程完成后，进行漂洗过程。漂洗过程参数至少包括：羊毛漂洗水量、单次漂洗时间和漂洗次数；其中，羊毛漂洗水量大于非羊毛衣物的漂洗水量；按照洗涤参数控制洗衣机进行洗涤，包括：在内筒停止运转之后，按照漂洗过程参数进行单次漂洗；在单次漂洗完成后，进入下次漂洗，直至完成漂洗次数。具体地，按照漂洗过程参数进行单次漂洗，包括：进行排水操作；在排水操作完成后，按照羊毛漂洗水量进行注水，并按照内筒转动参数控制内筒运转；在内筒的运转时间达到单次漂洗时间后，确定单次漂洗完成。滚筒停止转动，直接排水。

洗涤完成后，进行排水，排水结束后，不进行脱水，直接进入漂洗过程。开启水泵进水，加入羊毛漂洗水量L2，此时L2的水量比常规洗涤程序的漂洗水量要大，具体参数为25L＜L2＜35L。漂洗过程中无需加热，采用常温水进行漂洗。漂洗时的内筒转动节奏同洗涤时的内筒转动节奏一致，即为2min转一次，每次转1s，每次转动的速度要求达到50rpm，保证羊毛在滚筒内处于多浸泡，少运动的模式。转动时，在提升筋的作用下，能够以较大的加速度和较快的转速在短时间内把羊毛衣物抛洒起来，再摔落。防止羊毛收到反复机械力的挤压造成变形，同时达到较好的漂洗效果。

漂洗结束后，不排水，直接进入脱水阶段。脱水过程参数至少包括：脱水转速和脱水时间；其中，脱水转速至少包括：第一脱水转速、第二脱水转速和第三脱水转速；第一脱水转速＜第二脱水转速＜第三脱水转速；脱水时间至少包括：第一脱水时间、第二脱水时间和第三脱水时间；第一脱水时间＞第二脱水时间＞第三脱水时间；按照洗涤参数控制洗衣机进行洗涤，包括：控制洗衣机的内筒按照第一脱水转速运行第一脱水时间；在运行第一脱水时间之后，控制内筒按照第二脱水转速运行第二脱水时间；在运行第二脱水时间之后，控制内筒按照第三脱水转速运行第三脱水时间。脱水在转速V下检测偏心值，根据偏心值及进入脱水模式。洗衣机的脱水节奏为在400rpm(第一脱水转速)转速下，转动3min(第一脱水时间)，然后在600rpm(第二脱水转速)转速下转动2min(第二脱水时间)，最终在800rpm(第三脱水转速)转速下转动0.5min(第三脱水时间)。因此，整个洗涤、漂洗过程，都不脱水，滚筒停止转动后直接排水，在运行到脱水程序时，采用缓慢脱水，即400rpm转3min，600rpm转2min、800rpm转0.5min，脱水加速度要小于20rpm/s。按照此脱水节奏，能够在保证脱去羊毛衣物上多余水分的同时，尽量减少机械力对羊毛衣物的挤压。

在运行第三脱水时间之后，还包括：控制内筒按照不同的运转方向运转，或，控制改变内筒内的压力，以抖散衣物。脱水结束后，衣物紧贴在桶壁，要使羊毛衣物从桶壁上脱落，防止长时间没取衣物，造成衣物定形变形，即进入到抖散阶段，通过改变滚筒的转动方向，利用惯性抖落衣物。也可以通过改变桶内的压力，通过衣物自身重量，使得衣物从桶壁脱落。

洗衣机洗涤结束之后，进行提醒操作，通知用户及时取出衣物。

根据本发明的羊毛洗涤控制方法，使羊毛衣物洗后达到要求的洗涤洁净度，并能防止羊毛衣物在洗涤过程中出现缩水严重，影响穿着使用的情况，能够使用户在家庭即对羊毛衣物进行洗涤护理，无需把羊毛衣物送到专业洗涤结构进行洗护。

在本发明优选的实施例1中还提供了另一种洗衣机控制方法，具体来说，图3示出该方法的一种可选的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤S301-S316：

S301:开始；

S302:用户选择羊毛洗涤程序；根据用户的选择进行对应洗涤模式的控制；

S303:检测操作开始？即用启动洗衣机，选择羊毛洗涤程序并输入操作开始命令时，确定开始洗涤，之后进入步骤S304，否则进入步骤S302；

S304:内筒转动开始称重；在本发明的洗衣机中设有重量传感器，通过重量传感器对洗衣机的内筒中的羊毛衣物进行称重，确定羊毛衣物的重量；

S305:进水阀进水L1；羊毛注水量大于非羊毛衣物的注水量，采用较大洗涤水量，例如19L～30L，确保羊毛材质面料在洗涤过程中不会有较大磨损和变形；

S306:同步开启控温装置；在注水的同时，同步开启加热装置，控制内筒的水温维持在洗涤水温；

S307:检测水温T是否满足35℃＜T＜42℃？如果是，则进入步骤S308，否则进入步骤S306；洗涤水温T的具体参数温为35℃＜T＜42℃，具体控制为温度传感器检测洗涤水温达到40℃时，即加热装置关闭，停止加热，防止洗涤水温超过42℃；同理，当温度传感器检测到洗涤水温降至35℃时，开启加热装置，对洗涤水进行加热，控制温度传感器检测洗涤水温达到40℃时，即加热管关闭，停止加热；

S308:滚筒转动(同向，2min一次，每次转1s，转速50rpm)；在内筒进行运转的过程中均采用单向转动；在内筒的运转时间达到洗涤时间后，控制内筒停止运转。在洗涤阶段，采用较大转停比，例如每2min转一次，每次转1s，保证羊毛在滚筒内处于多浸泡，少运动的模式，确保羊毛材质面料在洗涤过程中能够有效的去除污渍且防止羊毛收到反复机械力的挤压，造成变形。不过为了保证有足够的洗净率，内筒每次转动的速度要求达到50rpm，使得滚筒洗衣机内的提升筋能够以较大的加速度和较快的转速在短时间内把羊毛衣物抛洒起来，再摔落；

S309:洗涤时间是否达到t1；如果是，则进入步骤S310，否则进入步骤S308；t1为羊毛试验达到标准洗净率的时间。在整个洗涤时间t1过程中都要保证洗涤水温为35℃＜T＜42℃。达到洗涤时间t1后，滚筒停止转动；

S310:不脱水即进入漂洗；滚筒停止转动，直接排水，不脱水；

S311:滚筒转动(同向，2min一次，每次转1s，转速50rpm)；开启水泵进水，加入羊毛漂洗水量L2，此时L2的水量比常规洗涤程序的漂洗水量要大，具体参数为25L＜L2＜35L。漂洗过程中无需加热，采用常温水进行漂洗。漂洗时的内筒转动节奏同洗涤时的内筒转动节奏一致，即为2min转一次，每次转1s，每次转动的速度要求达到50rpm，保证羊毛在滚筒内处于多浸泡，少运动的模式；

S312:是否达到漂洗时间t2；如果是，则进入步骤S313，否则进入步骤S311；对羊毛漂洗t2时间，t2为羊毛试验达到标准残留量的时间。达到漂洗时间后，滚筒停止转动，直接排水，不脱水，进入下次漂洗阶段，总共漂洗2次；

S313:脱水(400rpm转3min，600rpm转2min，800rpm转0.5min)；在运行到脱水程序时，采用缓慢脱水，即400rpm转3min，600rpm转2min、800rpm转0.5min，脱水加速度要小于20rpm/s。按照此脱水节奏，能够在保证脱去羊毛衣物上多余水分的同时，尽量减少机械力对羊毛衣物的挤压；

S314:脱水结束；如果是，则进入步骤S315，否则进入步骤S313；

S315:抖散；水结束后，衣物紧贴在桶壁，要使羊毛衣物从桶壁上脱落，防止长时间没取衣物，造成衣物定形变形，即进入到抖散阶段，通过改变滚筒的转动方向，利用惯性抖落衣物。也可以通过改变桶内的压力，通过衣物自身重量，使得衣物从桶壁脱落；

S316:洗涤结束。

根据本发明的羊毛洗涤控制方法，使羊毛衣物洗后达到要求的洗涤洁净度，并能防止羊毛衣物在洗涤过程中出现缩水严重，影响穿着使用的情况，能够使用户在家庭即对羊毛衣物进行洗涤护理，无需把羊毛衣物送到专业洗涤结构进行洗护。

实施例2

基于上述实施例1中提供的洗衣机控制方法，在本发明优选的实施例2中还提供了一种洗衣机控制装置，具体地，图4示出该装置的一种可选的结构框图，如图4所示，该装置包括：

检测模块402，用于检测是否触发羊毛洗涤过程；

确定模块404，与检测模块402连接，用于如果是，则确定羊毛洗涤过程对应的洗涤参数；其中，洗涤参数至少包括：洗涤过程参数、漂洗过程参数和脱水过程参数；

控制模块406，与确定模块404连接，用于按照洗涤参数控制洗衣机进行洗涤。

在上述实施方式中，提供了一种羊毛衣物的洗涤控制方案，通过闪电型提升筋，转动时能拨开水流以及在洗涤桶很小转筒的情况下有较为强劲的提升作用，能有效提升羊毛织物的洗涤能力，提升羊毛材质衣物的洗净率，同时设置了羊毛洗涤过程对应的洗涤参数，以对羊毛衣物进行洗涤，避免羊毛衣物缩水变形，提高洗涤效果。

其中，洗衣机设有重量传感器；洗涤过程参数至少包括：羊毛注水量；确定模块404包括：重量确定子模块，用于通过重量传感器对洗衣机的内筒中的羊毛衣物进行称重，确定羊毛衣物的重量；注水量确定子模块，用于按照羊毛衣物的重量确定羊毛注水量；其中，羊毛注水量大于非羊毛衣物的注水量。

洗涤过程参数至少还包括：洗涤水温；确定模块404包括：洗涤水温确定子模块，用于获取预设的羊毛洗涤过程对应的洗涤水温；其中，第一预设温度＜洗涤水温＜第二预设温度；其中，第二预设温度大于第一预设温度。

洗衣机还包括：加热装置，用于对进入内筒的水进行加热；温度传感器，用于检测内筒的水温；控制模块406包括：注水单元，用于按照羊毛衣物的注水量进行注水；加热单元，用于在注水的同时，同步开启加热装置，控制内筒的水温维持在洗涤水温。

加热单元包括：检测子单元，用于通过温度传感器检测内筒的水温；第一控制子单元，用于在内筒的水温达到第三预设温度时，控制加热装置停止加热；其中，第三预设温度小于第二预设温度；在加热装置停止加热之后，继续检测内筒的水温；第二控制子单元，用于在内筒的水温小于第一预设温度时，控制加热装置开始加热。

洗涤过程参数至少还包括：内筒转动参数和洗涤时间；内筒转动参数至少包括：内筒转动速度；控制模块406包括：第一控制子模块，用于在开启加热装置后，按照内筒转动参数控制内筒进行运转；其中，在内筒进行运转的过程中均采用单向转动；第二控制子模块，用于在内筒的运转时间达到洗涤时间后，控制内筒停止运转。

漂洗过程参数至少包括：羊毛漂洗水量、单次漂洗时间和漂洗次数；其中，羊毛漂洗水量大于非羊毛衣物的漂洗水量；控制模块406包括：第一漂洗子模块，用于在内筒停止运转之后，按照漂洗过程参数进行单次漂洗；第二漂洗子模块，用于在单次漂洗完成后，进入下次漂洗，直至完成漂洗次数。

第一漂洗子模块包括：排水单元，用于进行排水操作；注水单元，用于在排水操作完成后，按照羊毛漂洗水量进行注水，并按照内筒转动参数控制内筒运转；确定单元，用于在内筒的运转时间达到单次漂洗时间后，确定单次漂洗完成。

脱水过程参数至少包括：脱水转速和脱水时间；其中，脱水转速至少包括：第一脱水转速、第二脱水转速和第三脱水转速；第一脱水转速＜第二脱水转速＜第三脱水转速；脱水时间至少包括：第一脱水时间、第二脱水时间和第三脱水时间；第一脱水时间＞第二脱水时间＞第三脱水时间；控制模块406包括：第一脱水子模块，用于控制洗衣机的内筒按照第一脱水转速运行第一脱水时间；第二脱水子模块，用于在运行第一脱水时间之后，控制内筒按照第二脱水转速运行第二脱水时间；第三脱水子模块，用于在运行第二脱水时间之后，控制内筒按照第三脱水转速运行第三脱水时间。

此外，本装置还包括：抖散模块，用于在运行第三脱水时间之后，控制内筒按照不同的运转方向运转，或，控制改变内筒内的压力，以抖散衣物。

关于上述实施例中的装置，其中各个单元、模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

实施例3

基于上述实施例2中提供的洗衣机控制装置，在本发明优选的实施例3中还提供了一种洗衣机，包括如上述的洗衣机控制装置。

在上述实施方式中，提供了一种羊毛衣物的洗涤控制方案，通过闪电型提升筋，转动时能拨开水流以及在洗涤桶很小转筒的情况下有较为强劲的提升作用，能有效提升羊毛织物的洗涤能力，提升羊毛材质衣物的洗净率，同时设置了羊毛洗涤过程对应的洗涤参数，以对羊毛衣物进行洗涤，避免羊毛衣物缩水变形，提高洗涤效果。

实施例4

基于上述实施例1中提供的洗衣机控制方法，在本发明优选的实施例4中还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述的洗衣机控制方法。

在上述实施方式中，提供了一种羊毛衣物的洗涤控制方案，通过闪电型提升筋，转动时能拨开水流以及在洗涤桶很小转筒的情况下有较为强劲的提升作用，能有效提升羊毛织物的洗涤能力，提升羊毛材质衣物的洗净率，同时设置了羊毛洗涤过程对应的洗涤参数，以对羊毛衣物进行洗涤，避免羊毛衣物缩水变形，提高洗涤效果。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。