具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是本发明实施例提供的一种洗衣机的控制方法的流程示意图，该控制方法可以实现用户在洗衣中途添加衣物后自动调整洗涤参数。洗衣机包括称重装置，可对衣物重量进行称量，以便于洗衣机根据衣物重量的变化适应性地调整洗涤参数。如图1所示，该控制方法包括如下步骤：

S110、获取待洗衣物的初始重量值并进入洗衣程序；

其中，初始重量值是指用户初始投放衣物与洗衣机初始添加水量的重量加和，如此设置，便于后续计算添加衣物的重量值。洗衣程序是整个洗衣过程中的一个环节，洗衣过程可依次分为洗衣程序、漂洗程序以及甩干程序。当用户放入衣服并加入洗涤剂和水之后，即可进入洗衣程序。

S120、若在洗衣程序中接收到添衣信息，则启动称重装置；

其中，添衣信息是指用户在洗衣程序执行过程中添加衣物的信息，可采用多种方式采集，后续将做示例性说明。当检测到用户在洗衣途中添加衣物后，再启动称重装置，可以节省功耗。

S130、接收称重装置传输的当前待洗衣物的当前重量值，并根据当前重量值和初始重量值确定添加衣物的重量值；

其中，当前重量值是指初始投放衣物、初始添加水量以及中途添加衣物的重量加和，由此可见，当前重量值与初始重量值的差值即添加衣物的重量值。

S140、根据添加衣物的重量值调整洗衣机的洗涤参数，其中，洗涤参数包括洗涤时间、洗涤转速、洗涤水量以及洗涤剂中的至少一种。

在确定添加衣物的重量值后，即可适应性地调整洗涤时间、洗涤转速、洗涤水量以及洗涤剂等洗涤参数。示例性的，若添加衣物的重量值较小，可以适当增加洗涤时间和洗涤转速，而无需增加洗涤水量和洗涤剂；若添加衣物的重量值较大，不仅需要适当增加洗涤时间和洗涤转速，还需要增加洗涤水量和洗涤剂，以保证将衣物洗干净。本领域技术人员可自行设定需要调整的洗涤参数，本发明实施例对此不作限定。后续将对洗涤参数的调整做详细说明，在此不再赘述。

本发明实施例通过获取待洗衣物的初始重量值并进入洗衣程序，若在洗衣程序中接收到添衣信息，则启动称重装置，接收称重装置传输的当前待洗衣物的当前重量值，并根据当前重量值和初始重量值确定添加衣物的重量值，根据添加衣物的重量值调整洗衣机的洗涤时间、洗涤转速、洗涤水量以及洗涤剂等洗涤参数，解决了用户在洗衣过程中添加衣物后洗衣机不能自动调整洗涤参数的问题，提高了洗衣机的智能化程度，具有很好的实用性。

在上述实施例的基础上，本发明实施例示例性的提供两种判断用户是否在洗衣途中添加衣物的方法。

第一种，可选的，若在洗衣程序中接收到添衣信息，则启动称重装置，包括：若在洗衣程序中顺序获取到洗衣机门的打开信号和关闭信号，则启动称重装置。

用户中途投放衣物必然需要先打开洗衣机门(或盖)，投放衣物后再次关闭洗衣机门。因此，如果在洗衣程序的执行过程中检测到洗衣机门被打开并再次关闭的信号，很可能是用户添加衣物所致，此时，可启动称重装置，检测当前重量值，以得到添加衣物的重量值。

第二种，可选的，洗衣机还包括摄像装置，若在洗衣程序中接收到添衣信息，则启动称重装置，包括：通过摄像装置在洗衣程序中获取用户动作图像，若用户动作图像为添衣动作图像，则启动称重装置。

可以理解的，用户中途打开洗衣机门可能仅仅为了查看洗衣状态，并未添加衣物，或者，用户打开洗衣机门后可能并没有往洗衣机里添加衣物，而是加入其它可能导致重量增加的情况，例如水。

针对上述情况，如果仅在洗衣机门被中途打开并再次关闭后便启动称重系统，可能造成误判。因此，可以在洗衣机合适的位置设置摄像装置，用于采集用户动作，通过分析用户动作图像判断用户是否中途添加衣物，如果是，则启动称重装置。相比于上一方法而言，此方法更加简单、直观和高效。

需要说明的是，可以在洗衣过程中始终保持摄像装置为开启状态，以捕捉用户的动作。还可以将上述两种方法结合，只有在检测到洗衣机门打开时，才启动摄像装置，通过摄像装置采集用户动作并发送至洗衣机处理器，以判断用户是否添加衣物，若是，则启动称重装置，如此，可以节省功耗。

图2是本发明实施例提供的另一种洗衣机的控制方法的流程图，对上述步骤140做了进一步的细化，具体的，根据添加衣物的重量值调整洗衣机的洗涤参数可参照S141-S144对洗涤时间、洗涤转速、洗涤水量以及洗涤剂中的至少一种洗涤参数进行调整。参见图2，该控制方法包括如下步骤：

S110、获取待洗衣物的初始重量值并进入洗衣程序；

S120、若在洗衣程序中接收到添衣信息，则启动称重装置；

S130、接收称重装置传输的当前待洗衣物的当前重量值，并根据当前重量值和初始重量值确定添加衣物的重量值；

S141、预设单位衣物重量增加量与洗涤时间增加量的第一对应关系，并根据第一对应关系确定添加衣物的重量值所对应的洗涤时间的增加量；

其中，第一对应关系可以为连续的线性关系，也可以为离散的线性关系，本领域技术人员可根据需求自行设定，本发明实施例对此不做限定。

示例性的，第一对应关系可以为每增加1g衣物则增加1s的洗涤时间。此时，第一对应关系为连续的线性关系。

示例性的，第一对应关系还可以为每增加100g衣物则增加2min洗涤时间。此时，第一对应关系为离散的线性关系，只对满足单位衣物重量增加量的部分适应性地增加洗涤时间。例如，若测得添加衣物的重量值为480g，由于80g衣物重量增加量不满足单位衣物重量增加量，因此，只增加8min的洗涤时间。如此设置，不仅可以在添加衣物的重量值较小的情况下免于调整洗涤参数，相比于连续的线性关系而言，还可以降低洗衣机处理器的运行强度。

当第一对应关系为离散的线性关系时，还可采用四舍五入的方式确定添加衣物的重量值所对应的洗涤时间的增加量。示例性的，若测得添加衣物的重量值为480g，按照上述第一对应关系，添加衣物增加了4.8个单位衣物重量，按照四舍五入的原则，洗涤时间的增加量为10min。

需要说明的是，第一对应关系中单位衣物重量增加量与对应洗涤时间增加量的数值可根据需求自行设定，上述取值仅为示例性说明，而非限定。

S142、预设单位衣物重量增加量与洗涤转速增加量的第二对应关系，并根据第二对应关系确定添加衣物的重量值所对应的洗涤转速的增加量；

S143、预设单位衣物重量增加量与洗涤水量增加量的第三对应关系，并根据第三对应关系确定添加衣物的重量值所对应的洗涤水量的增加量；

S144、预设单位衣物重量增加量与洗涤剂增加量的第四对应关系，并根据第四对应关系确定添加衣物的重量值所对应的洗涤剂的增加量。

S142-S144中所涉及的洗涤参数的增加量与单位衣物重量增加量的对应关系可参照第一对应关系设定，在此不再赘述。在确定添加衣物的重量值后，可根据上述对应关系选择性的调整洗涤时间、洗涤转速、洗涤水量以及洗涤剂中的至少一种洗涤参数。

需要说明的是，设置离散型的对应关系时，不同对应关系中单位衣物重量增加量的数值可以相同，也可以不同，本发明实施例对此不作限定。示例性的，第三对应关系可以为每增加200g衣物则增加500ml水量。如此设置，只有在添加衣物的重量值大于200g时才增加水量，可以起到节约能源的效果。

图3是本发明实施例提供的又一种洗衣机的控制方法的流程图，在图2所示控制方法的基础上，对洗涤参数的调整做了进一步的优化。参见图3，该控制方法包括如下步骤：

S110、获取待洗衣物的初始重量值并进入洗衣程序；

S120、若在洗衣程序中接收到添衣信息，则启动称重装置；

S130、接收称重装置传输的当前待洗衣物的当前重量值，并根据当前重量值和初始重量值确定添加衣物的重量值；

S145、若添加衣物的重量值大于或者等于第一阈值，则计算添加衣物的重量值与第一阈值的第一差值，并根据第一对应关系确定第一差值所对应的洗涤时间的增加量；和/或，若添加衣物的重量值大于或者等于第一阈值，则计算添加衣物的重量值与第一阈值的第一差值，并根据第二对应关系确定第一差值所对应的洗涤转速的增加量；

其中，第一阈值的数值可自行设定，例如，第一阈值可以为500g。当添加衣物的重量值小于第一阈值时，认为即使不调整洗涤参数也可以将衣物洗干净。当添加衣物的重量值大于第一阈值时，仅对大于第一阈值的部分衣物重量增加量按照上述对应关系调整洗涤参数即可。

S146、若添加衣物的重量值大于或者等于第二阈值，则计算添加衣物的重量值与第二阈值的第二差值，并根据第三对应关系确定第二差值所对应的洗涤水量的增加量；和/或，若添加衣物的重量值大于或者等于第二阈值，则计算添加衣物的重量值与第二阈值的第二差值，并根据第四对应关系确定第二差值所对应的洗涤剂的增加量；其中，第二阈值大于第一阈值。

可以理解的，当添加衣物的重量值较大时，仅仅调整洗涤时间和洗涤转速可能并不能洗干净衣物，因此，设置第二阈值，使第二阈值大于第一阈值，如果添加衣物的重量值大于第二阈值，则按照上述对应关系计算第二差值所对应洗涤水量和洗涤剂的增加量。

需要说明的是，当添加衣物的重量值位于第一阈值和第二阈值之间时，由于添加衣物较少，仅增加洗涤时间和/或洗涤转速便可将衣物洗干净。当添加衣物的重量值大于第二阈值时，不仅要增加洗涤时间和/或洗涤转速，还需要增加洗涤水量和/或洗涤剂。本领域技术人员可以自行设定添加衣物的重量值所需要调整的洗涤参数，本发明实施例对此不作限定。

本实施例通过设置第一阈值和第二阈值，将添加衣物的重量值与第一阈值和第二阈值进行比较，以选择需要调整的洗涤参数，如此设置，在保证将衣物洗干净的同时，还能够起到节约能源的效果，避免能源浪费。

图4是本发明实施例提供的又一种洗衣机的控制方法的流程图，对上述洗衣机的控制方法做了进一步优化，通过在洗衣机中设置摄像装置，利用摄像装置获取添加衣物的材质，进而进行洗涤参数的调整，避免了单一调整方式的不准确性。参见图4，该方法包括如下步骤：

S110、获取待洗衣物的初始重量值并进入洗衣程序；

S120、若在洗衣程序中接收到添衣信息，则启动称重装置；

S130、接收称重装置传输的当前待洗衣物的当前重量值，并根据当前重量值和初始重量值确定添加衣物的重量值；

S140、根据添加衣物的重量值调整洗衣机的洗涤参数，其中，洗涤参数包括洗涤时间、洗涤转速、洗涤水量以及洗涤剂中的至少一种；

S151、通过摄像装置获取添加衣物的材质信息，根据材质信息判断添加衣物的吸水率；

S152、若添加衣物的吸水率大于第三阈值，则增加与添加衣物的吸水率对应的洗涤水量。

示例性的，毛衣或羽绒服等材质的衣物，干衣状态下的重量较轻，但浸入水中后其吸水性很强。如果单纯地根据添加衣物的重量调整洗涤水量，则增加的洗涤水量可能不足以洗干净衣物。本实施例除了根据添加衣物的重量值调整洗涤水量以外，还通过摄像装置采集用户添加衣物的种类或材质，以适应性地调整洗涤水量。如此设置，避免了单一调整方式的不准确性。

需要说明的是，第三阈值可根据实际情况自行设定，若添加衣物的吸水率大于第三阈值，表明添加衣物的吸水率较强，需要适应性地增加洗涤水量。洗涤水量增加量与衣物吸水率的对应关系可自行设定，本发明实施例对此不作限定。

此外，示例性的，还可以通过摄像装置采集的图像判断用户添加衣物的体积，如果用户添加的衣物较小，例如袜子、手套等，则可以不启动称重系统，不调整洗涤参数。如此设置，可以使洗衣机的控制方法更加高效，避免不必要的能耗。

总的来说，基于摄像装置采集的图像以及称重装置获取的重量值增量两种参数调整洗涤参数，可以使洗涤参数的调整更加合理、高效和准确。

图5是本发明实施例提供的再一种洗衣机的控制方法的流程图，对上述洗衣机的控制方法做了进一步优化。参见图5，该方法包括如下步骤：

S110、获取待洗衣物的初始重量值并进入洗衣程序；

S120、若在洗衣程序中接收到添衣信息，则启动称重装置；

S130、接收称重装置传输的当前待洗衣物的当前重量值，并根据当前重量值和初始重量值确定添加衣物的重量值；

S140、根据添加衣物的重量值调整洗衣机的洗涤参数，其中，洗涤参数包括洗涤时间、洗涤转速、洗涤水量以及洗涤剂中的至少一种；

S160、若在漂洗程序中接收到添衣信息，则重新进入洗衣程序。

洗衣过程中，可能存在用户在漂洗程序执行过程中添加衣物的现象。若出现此现象，则需要重新回到洗衣程序，以将衣物洗干净。

图6是本发明实施例提供的一种洗衣机的控制装置的结构示意图，洗衣机包括称重装置，参见图6，该控制装置包括：

洗衣启动模块210，用于获取待洗衣物的初始重量值并进入洗衣程序；称重装置启动模块220，用于若在洗衣程序中接收到添衣信息，则启动称重装置；添加衣物重量值确定模块230，用于接收称重装置传输的当前待洗衣物的当前重量值，并根据当前重量值和初始重量值确定添加衣物的重量值；洗涤参数调整模块240，用于根据添加衣物的重量值调整洗衣机的洗涤参数，其中，洗涤参数包括洗涤时间、洗涤转速、洗涤水量以及洗涤剂中的至少一种。

本发明实施例所提供的洗衣机的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的洗衣机的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，相似之处可参见上述对洗衣机的控制方法的描述，在此不再赘述。

可选的，洗涤参数调整模块240具体用于按照如下方式调整至少一种洗涤参数：预设单位衣物重量增加量与洗涤时间增加量的第一对应关系，并根据第一对应关系确定添加衣物的重量值所对应的洗涤时间的增加量；预设单位衣物重量增加量与洗涤转速增加量的第二对应关系，并根据第二对应关系确定添加衣物的重量值所对应的洗涤转速的增加量；预设单位衣物重量增加量与洗涤水量增加量的第三对应关系，并根据第三对应关系确定添加衣物的重量值所对应的洗涤水量的增加量；预设单位衣物重量增加量与洗涤剂增加量的第四对应关系，并根据第四对应关系确定添加衣物的重量值所对应的洗涤剂的增加量。

可选的，洗涤参数调整模块240具体用于：若添加衣物的重量值大于或者等于第一阈值，则计算添加衣物的重量值与第一阈值的第一差值，并根据第一对应关系确定第一差值所对应的洗涤时间的增加量；和/或，若添加衣物的重量值大于或者等于第一阈值，则计算添加衣物的重量值与第一阈值的第一差值，并根据第二对应关系确定第一差值所对应的洗涤转速的增加量。

可选的，洗涤参数调整模块240还具体用于：若添加衣物的重量值大于或者等于第二阈值，则计算添加衣物的重量值与第二阈值的第二差值，并根据第三对应关系确定第二差值所对应的洗涤水量的增加量；和/或，若添加衣物的重量值大于或者等于第二阈值，则计算添加衣物的重量值与第二阈值的第二差值，并根据第四对应关系确定第二差值所对应的洗涤剂的增加量；其中，第二阈值大于第一阈值。

可选的，称重装置启动模块220具体用于：若在洗衣程序中顺序获取到洗衣机门的打开信号和关闭信号，则启动称重装置。

可选的，洗衣机还包括摄像装置，称重装置启动模块220具体用于：通过摄像装置在洗衣程序中获取用户动作图像；若用户动作图像为添衣动作图像，则启动称重装置。

可选的，洗衣机还包括摄像装置，洗衣机的控制装置还用于通过摄像装置获取添加衣物的材质信息，根据材质信息判断添加衣物的吸水率；若添加衣物的吸水率大于第三阈值，则增加与添加衣物的吸水率对应的洗涤水量。

可选的，洗衣机的控制装置还用于若在漂洗程序中接收到添衣信息，则重新进入洗衣程序。

本发明实施例还提供了一种洗衣机，图7是本发明实施例提供的一种洗衣机的部分结构示意图，参见图7，该洗衣机包括：称重装置310，用于称量待洗衣物的重量值；一个或多个处理器320；存储器330，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如本发明任一实施例提供的洗衣机的控制方法。

其中，洗衣机的处理器320的数量可以是一个或多个，图7中以一个处理器320为例；洗衣机的处理器320分别与称重装置310以及存储器330电连接。

其中，存储器330作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的洗衣机的控制方法对应的程序指令/模块(例如，洗衣机的控制装置中的洗衣启动模块210、称重装置启动模块220、添加衣物重量值确定模块230以及洗涤参数调整模块240)。处理器320通过运行存储在存储器330中的软件程序、指令以及模块，从而执行洗衣机的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的洗衣机的控制方法。

需要说明的是，在此仅介绍了与本发明实施例相关的洗衣机的部分结构，而非全部。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得洗衣机的处理器执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述洗衣机的控制装置的实施例中，所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。