具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

由于，目前洗衣机的洗涤模式比较单一，对不同类别的污渍没有针对性，洗涤效果不好，为此，本申请实施例提供了一种洗衣机控制方法，可以应用于洗衣机。

下面将结合具体实施方式，对本申请实施例提供的一种洗衣机控制方法进行详细的说明，如图1所示，具体步骤如下：

S101，获取衣物污渍的污渍类型。

在本申请实施例中，污渍类型包括一般类型和特殊类型，其中特殊类型指一些按照正常洗涤流程难以清洗掉的类型，例如油脂类污渍、色素酸类污渍、蛋白质类污渍或色素污渍等，并且特殊类型还可以进行细分，例如色素酸类污渍是指由各种水果汁造成的污渍，其中包括苹果汁污渍、西瓜汁污渍或芒果汁污渍等。

具体地，可以通过获取用户输入的信息确定污渍类型，也可以通过检测衣物污渍确定污渍类型。

S102，确定所述污渍类型对应的目标阶段，以及所述目标阶段对应的洗涤参数集合。

在本申请实施例中，一次完整的洗涤过程对应一个洗涤程序，该洗涤程序中包括至少一个洗涤阶段，洗衣机中一般会预先设置一个默认洗涤程序。洗涤参数集合包括：洗涤温度、洗涤时间、洗涤转速及洗涤转停比，其中，洗涤参数集合还可以包括洗涤剂类别，通过使用合适的洗涤剂改善洗涤效果。

在本申请实施例的一种实施方式中，当污渍类型为特殊类型时，可以根据污渍类型确定目标阶段，具体地，可以根据预先设置的污渍类型与洗涤阶段的对应关系确定该污渍类型对应的目标阶段，其中，目标阶段可以为一个或多个，即，新建一个包括至少一个目标阶段的目标洗涤程序，且该洗涤程序的工作过程与默认洗涤程序不同，并根据污渍类型确定目标阶段对应的洗涤参数集合。

在本申请实施例的又一实施方式中，当污渍类型为一般类型时，可以直接确定以默认洗涤程序控制洗衣机洗涤衣物。从而无需进一步确定目标阶段，从而提高洗涤效率。

S103，控制洗衣机按照所述目标阶段及所述目标阶段对应的洗涤参数集合对所述衣物进行洗涤。

在本申请实施例中，确定目标阶段及其对应的洗涤参数集合后，控制洗衣机在洗涤阶段按照该目标阶段及其对应的洗涤参数集合洗涤衣物。

本申请实施例中，首先，获取衣物污渍的污渍类型；然后，确定所述污渍类型对应的目标阶段，以及所述目标阶段对应的洗涤参数集合；最后，控制洗衣机按照所述目标阶段及所述目标阶段对应的洗涤参数集合对所述衣物进行洗涤。即，控制洗衣机根据污渍类型确定的洗涤阶段和洗涤参数洗涤衣物，从而使洗衣机的洗涤工作更符合衣物的污染情况，进而改善对衣物的洗涤效果。

在本申请又一实施例中，所述S102可以包括以下步骤：

步骤一，确定所述污渍类型对应的至少一种污渍成分；

步骤二，针对每种污渍成分，基于所述污渍成分确定目标阶段，并且，基于所述污渍成分确定所述目标阶段对应的洗涤参数集合。

在本申请实施例中，污渍类型对应的成分可以是客户预先设置的，也可以是在互联网上实时查询的，例如，污渍类型为苹果汁污渍，则可以确定其对应的污渍成分为聚半乳糖醛酸和丹宁酸这两种成分。

针对每种污渍成分创建一个目标阶段，目标阶段用于专门去除该污渍成分，目标阶段对应的洗涤参数集合可以是预先基于实验测得的。当多种污渍成分对应的洗涤参数集合相同时，针对多种污渍成分可以只创建一个目标阶段，此时，通过一个目标阶段即可去除多种污渍成分，从而节省洗涤用时。

在本申请又一实施例中，如图2所示，所述方法还可以包括以下步骤：

S201，在所述洗衣机处于所述目标阶段时，获取洗涤水的浊度值，并基于所述浊度值确定浊度变化率；

S202，在所述浊度值和所述浊度变化率满足预设条件时，控制所述洗衣机暂停洗涤；

S203，获取所述洗衣机的洗涤水位；

S204，控制所述洗衣机排水并在完成排水后重新进水至所述洗涤水位；

S205，在所述洗衣机重新进水至所述洗涤水位时，控制所述洗衣机继续执行所述目标阶段的洗涤工作；

其中，所述预设条件包括：所述浊度值大于预设第一阈值且所述浊度变化率小于预设第二阈值。

在本申请实施例中，在洗衣机处于目标阶段时，可以通过浊度传感器实时或每隔预设时间间隔获取洗涤水的浊度值，然后，根据一段时间内的浊度值计算浊度变化率。通过判断浊度值和浊度变化率是否满足预设条件判断是否需要更换洗涤水。

具体地，在浊度值大于预设第一阈值且浊度变化率小于预设第二阈值时，确定浊度值和浊度变化率满足预设条件，此时，控制洗衣机暂停洗涤执行更换洗涤水的操作，具体为：首先获取洗衣机的洗涤水位，然后，控制洗衣机排水并在完成排水后重新进水至该洗涤水位，最后，在洗衣机重新进水至洗涤水位时，控制洗衣机继续执行目标阶段的洗涤工作。

通过本方案可以避免使用浊度过高的水进行洗涤导致污染衣物，从而达到更好的洗涤效果。

在本申请又一实施例中，如图3所示，所述方法还可以包括以下步骤：

S301，获取洗涤剂的类别信息；

S302，基于所述类别信息确定浸泡阶段的浸泡参数集合，所述浸泡参数集合包括浸泡温度、浸泡时间、浸泡转速及浸泡转停比；

S303，控制所述洗衣机按照所述浸泡参数集合对所述衣物进行浸泡。

在本申请实施例中，不同类别的洗涤剂，其最佳使用温度或时间等不同，为了保证更好的洗涤效果，在控制洗衣机对衣物进行洗涤之前，还可以获取洗涤剂的类别信息，并确定该类别信息对应的浸泡参数集合，其中浸泡参数集合包括浸泡温度、浸泡时间、浸泡转速及浸泡转停比，控制洗衣机按照该浸泡参数集合对衣物进行浸泡。

在本申请实施例的一种实施方式中，可以通过以下步骤获取洗涤剂的类别信息：

步骤一，获取所述洗涤剂的属性信息，所述属性信息包括导电率、光谱分析数据、氢离子浓度指数PH值及总溶解固体TDS中的一种或多种；

步骤二，基于所述属性信息确定所述洗涤剂的类别信息。

在该实施方式中，属性信息包括导电率、光谱分析数据、氢离子浓度指数PH值及总溶解固体TDS中的一种或多种，不同的属性信息对应不同的洗涤剂类别，因此，可以通过识别洗涤剂的属性信息确定洗涤剂的类别信息，从而无需人工输入，提高洗涤效率，并且提高用户体验。

在本申请实施例的另一实施方式中，还可以通过以下步骤获取洗涤剂的类别信息：

步骤一，确定预设时间段内是否接收到对象输入的目标信息；

步骤二，在预设时间段内未接收到对象输入的目标信息时，执行获取所述洗涤剂的属性信息至基于所述属性信息确定所述洗涤剂的类别信息的步骤；

步骤三，在预设时间段内接收到对象输入的目标信息时，基于所述目标信息确定所述类别信息。

在该实施方式中，对象指使用洗衣机的用户，预设时间段可以是用户预先设置的也可以是出厂设置的，预设时间段的起始时间可以是投放洗涤剂的时间。在预设时间段内未接收到对象输入的目标信息时，则可以获取洗涤剂的属性信息，基于属性信息自动确定洗涤剂的类别信息；在预设时间段内接收到对象输入的目标信息时，则可以基于目标信息直接确定类别信息。通过本方案可以提高确定洗涤剂类别信息的效率，从而提高洗涤效率。

本申请实施例中，可以根据洗涤剂确定对应的浸泡参数集合，控制洗衣机按照该浸泡参数集合对衣物进行浸泡，可以使洗涤剂发挥更好的洗涤作用，从而改善洗涤效果。

以污渍类型为苹果渍为例，本申请实施例还提供了洗衣机控制的处理流程，具体步骤如下。

S401，在洗衣机中添加洗涤剂并进水至WL1进行一段特定时长的浸泡，从而将高分子化合物聚半乳糖醛酸分解成小分子化合物。

S402，调节浸泡温度至Temp1，在浸泡中以第一设定转速N1、转停比X1转动，持续运行T1时长，从而保证最佳的洗涤剂活性，并且使得洗涤剂充分与洗涤物的污渍接触混合。

S403，排水至空桶水位，然后重新进水至WL2位置(WL2<WL1)，从而避免浸泡过后洗涤水有较多污渍，造成交叉污染，并且，由于浸泡阶段需要较多的水浸没衣物，洗涤阶段过多的水会导致洗涤效果不佳，通过控制水量小于浸泡阶段水量可以保证洗涤效果。

S404，将洗涤温度设定为Temp2，以第二设定转速N2、转停比X2转动，持续运行T2时长进行洗涤，从而将单宁酸分解成小分子化合物，并通过特定转速与转停比配合产生较强摔打，基本去除果渍。

S405，升温加热，使温度维持在一个较高的水平Temp3，以第二设定转速N2、转停比X2转动，持续运行T3时长进行洗涤，从而加速污渍分子运动，并通过特定转速与转停比的配合产生较强摔打，从而完全去除果渍。

S406，脱水至空桶水位完成整个洗涤流程。

图4所示为不同模式下对应的洗涤效果，其中洗涤效果是根据衣物的洁净度确定的，洁净度越高洗涤效果对应的曲线越高。曲线1为利用本方案进行洗涤时对应的洗涤效果，曲线2和3为利用现有的单一模式进行洗涤时对应的洗涤效果，可见，利用本方案明显提高了洗涤效果。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种洗衣机控制装置，如图5所示，该装置包括：

获取模块501，用于获取衣物污渍的污渍类型；

确定模块502，用于确定所述污渍类型对应的目标阶段，以及所述目标阶段对应的洗涤参数集合；

控制模块503，用于控制洗衣机按照所述目标阶段及所述目标阶段对应的洗涤参数集合对所述衣物进行洗涤。

可选地，所述确定模块，具体用于：

确定所述污渍类型对应的至少一种污渍成分；

针对每种污渍成分，基于所述污渍成分确定目标阶段，并且，基于所述污渍成分确定所述目标阶段对应的洗涤参数集合。

可选地，所述控制模块，还用于：

在所述洗衣机处于所述目标阶段时，获取洗涤水的浊度值，并基于所述浊度值确定浊度变化率；

在所述浊度值和所述浊度变化率满足预设条件时，控制所述洗衣机暂停洗涤；

获取所述洗衣机的洗涤水位；

控制所述洗衣机排水并在完成排水后重新进水至所述洗涤水位；

在所述洗衣机重新进水至所述洗涤水位时，控制所述洗衣机继续执行所述目标阶段的洗涤工作；

其中，所述预设条件包括：所述浊度值大于预设第一阈值且所述浊度变化率小于预设第二阈值。

可选地，所述确定模块，还用于：

获取洗涤剂的类别信息；

基于所述类别信息确定浸泡阶段的浸泡参数集合，所述浸泡参数集合包括浸泡温度、浸泡时间、浸泡转速及浸泡转停比；

控制所述洗衣机按照所述浸泡参数集合对所述衣物进行浸泡。

可选地，所述确定模块，还用于：

获取所述洗涤剂的属性信息，所述属性信息包括导电率、光谱分析数据、氢离子浓度指数PH值及总溶解固体TDS中的一种或多种；

基于所述属性信息确定所述洗涤剂的类别信息。

可选地，所述确定模块，还用于：

确定预设时间段内是否接收到对象输入的目标信息；

在预设时间段内未接收到对象输入的目标信息时，执行获取所述洗涤剂的属性信息至基于所述属性信息确定所述洗涤剂的类别信息的步骤；

在预设时间段内接收到对象输入的目标信息时，基于所述目标信息确定所述类别信息。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种电子设备，如图6所示，包括处理器111、通信接口112、存储器113和通信总线114，其中，处理器111，通信接口112，存储器113通过通信总线114完成相互间的通信，

存储器113，用于存放计算机程序；

处理器111，用于执行存储器113上所存放的程序时，实现如下步骤：

获取衣物污渍的污渍类型；

确定所述污渍类型对应的目标阶段，以及所述目标阶段对应的洗涤参数集合；

控制洗衣机按照所述目标阶段及所述目标阶段对应的洗涤参数集合对所述衣物进行洗涤。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一洗衣机控制方法的步骤。

在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一洗衣机控制方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。