具体实施方式

在附图中所示出的主轴驱动器用于机动式调节机动车的设计成尾门的调节元件1。这虽然是有利的，然而应非限制性地理解。更确切地说，根据提出的主轴驱动器可用于机动车的所有可能的调节元件，如下面进一步还说明的那样。

主轴驱动器装备有驱动马达2、在驱动马达2后面联接的转速减速器3和在转速减速器后面联接的用于产生线性驱动运动的进给传动机构4。转速减速器3设计成带有至少一个行星齿轮传动机构3a,3b的行星齿轮传动机构组件。根据图3a)，行星齿轮传动机构组件具有单个行星齿轮传动机构3a，与之相反根据图3b)的行星齿轮传动机构组件具有两个在驱动技术上依次地连接的行星齿轮传动机构3a,3b。在驱动技术上在行星齿轮传动机构组件后面联接的进给传动机构4为了产生线性驱动运动设计成主轴-主轴螺母传动机构。

相应的行星齿轮传动机构3a,3b以自身常见的方式作为行星齿轮传动机构部件具有太阳轮5、带有行星齿轮6a的行星齿轮架6和齿圈7。太阳轮5围绕相应的太阳轮轴线可转动。对此同轴地，行星齿轮架6围绕行星齿轮架轴线可转动，其中，行星齿轮6a在行星齿轮架6上相应地围绕自己的行星齿轮轴线可转动。同样同轴于太阳轮5，齿圈7在齿圈轴线上可转动，其中，齿圈7此处且优选壳体固定地、即持久抗扭且轴向固定地布置。如下同样可设想，即，齿圈7可固定，从而使得其根据状态固定或自由地围绕其齿圈轴线可转动。在后者的情况中，相应的行星齿轮传动机构3a,3b可被用作可切换的离合器。行星齿轮6a一方面与太阳轮5且另一方面与齿圈7处在轴平行的接合中。“轴平行”的概念此处意味着如下，即，太阳轮轴线、行星齿轮轴线和齿圈轴线彼此平行地定向。

设计成主轴-主轴螺母传动机构的进给传动机构4具有驱动侧的传动机构部件和与此处在啮合的接合中的输出侧的传动机构部件(图2)。“驱动侧”意味着在主轴驱动器的驱动链中的在其处产生转矩的侧部、即马达侧。因此，驱动侧的传动机构部件是承受由驱动马达2所产生的且由转速减速器3传输的转动运动的且传递到输出侧的传动机构部件处的传动机构部件。此处且优选地，驱动侧的传动机构部件是主轴8而输出侧的传动机构部件是与此处在啮合的接合中的主轴螺母9。备选地如下实施形式同样可设想，即在其中驱动马达2经由转速减速器3不驱动主轴8而是作为替代驱动主轴螺母9，其中于是主轴螺母9构成驱动侧的传动机构部件而主轴8构成输出侧的传动机构部件。

此处且优选地，由驱动马达2所产生的转矩持久地经由与进给传动机构4耦联的行星齿轮架6被传递到主轴8上。“耦联”意味着如下，即，两个相应的元件、此处行星齿轮架6和主轴8彼此在驱动技术上、即传递转矩地处在接合中。备选地，如下实施形式同样可设想，即在其中由驱动马达2所产生的转矩按照相应的行星齿轮传动机构3a,3b的传动机构位置经由齿圈7或经由行星齿轮架6被传递到主轴8上。

另外，此处且优选地设置有制动主轴8的转动运动的制动组件10，其允许调节元件1、例如尾门在中间位置中的可靠保持。

一种特别细长的结构形式由此得出，即，驱动马达2、转速减速器3和进给传动机构4依次地被安置在基本上长形的驱动壳体11中且朝向共同的驱动轴线12定向。

此处且优选地，利用相应的行星齿轮传动机构3a,3b可行的是，构成转速减速器3的非自锁的设计方案。为此，相应的行星齿轮传动机构3a,3b可例如设计成带有斜齿部的传动机构。行星齿轮传动机构3a,3b例如同样可设计成渐开线传动机构，其太阳轮5具有仅一个单个的小齿轮轮齿，其具有呈螺旋状围绕太阳轮轴线延伸的渐开线齿形。行星齿轮6a和齿圈7因此具有对应的齿部。相对这样的渐开线齿部的技术细节可参阅DE 20 2011 106149 U1。优选地设置成，转速减速器3特别优选地甚至由驱动马达2、转速减速器3和进给传动机构4构成的整个驱动链非自锁地设计。这尤其在主轴驱动器作为尾门驱动器应用的情形中是有利的，从而在不通电的驱动马达2的情形中能够不费力地手动调节尾门1。

在根据提出的主轴驱动器的情形中，此时如先前已说明的那样，转矩由唯一的行星齿轮传动机构3a(图3a))或者行星齿轮传动机构组件的在驱动技术上在后部的行星齿轮传动机构3b(图3b))传递到在后面联接的进给传动机构4上，更确切地说以如下方式，即，与进给传动机构4耦联的行星齿轮传动机构3a或者行星齿轮传动机构3b的行星齿轮架6与输出元件13抗扭地相连接。输出元件13此处且优选地设计成输出爪且将转矩尤其传递到可设计成对应的驱动爪且其抗扭地与主轴8相连接的主轴联接部上。在驱动侧上，行星齿轮传动机构组件具有驱动元件14，其设置成用于将驱动侧的转矩、即驱动马达2的转矩传递至相应驱动侧的行星齿轮传动机构3a的行星齿轮架6，且其抗扭地与行星齿轮架6相连接。驱动元件14此处且优选地同样设计成输出爪且将转矩尤其传递到驱动马达2的马达轴的可设计成对应的输出爪的联接部上。

此时重要的是，制动组件10具有至少一个相对驱动壳体11抗扭的第一摩擦连接元件15a,15b和至少一个与相应的第一摩擦连接元件15a,15b处在摩擦连接的接合中的第二摩擦连接元件16a,16b，其抗扭地与该行星齿轮架6或行星齿轮架6中的一个相连接。制动组件10此处且优选地设计成用于相应的行星齿轮架6的永久制动。与此处所描述的制动组件10不同的制动组件优选不设置在主轴驱动器的驱动链中。制动组件10于是优选是主轴驱动器的唯一的制动组件。

图3a)和图3b)显示了带有这样的制动组件10的根据提出的主轴驱动器的两个不同的实施例。在此，根据图3a)的行星齿轮传动机构组件具有仅一个单个的行星齿轮传动机构3a，与之相反根据在图3b)中的实施例的行星齿轮传动机构组件具有两个依次地连接的行星齿轮传动机构3a,3b。

下面应首先进一步说明根据图3a)的实施例。

此处是行星齿轮传动机构组件的唯一的行星齿轮架6的行星齿轮架6此处且优选在其两个轴向侧部上设有各一个第二摩擦连接元件16a,16b，即在面向进给传动机构4的轴向侧部上设有摩擦连接元件16a而在面向驱动马达2的轴向侧部上设有摩擦连接元件16b。第二摩擦连接元件16a,16b中的每个与相应地相对驱动壳体11抗扭的相关联的第一摩擦连接元件15a,15b摩擦连接地共同作用。此处，行星齿轮架6的摩擦连接元件16a与壳体侧的摩擦连接元件15a且行星齿轮架6的另外的摩擦连接元件16b与另外的壳体侧的摩擦连接元件15b相应地摩擦连接地共同作用。一方面在摩擦连接元件15a和16a之间的且另一方面在摩擦连接元件15b和16b之间的相应的摩擦阻力此处且优选相同大小。原则上然而同样可设想，在各个摩擦连接元件对之间设置有不同大小的摩擦阻力。因此可设想，在摩擦连接元件对的情形中、例如在摩擦连接元件15b与16b之间设置有球体、滚动体或类似物，从而使得此处仅出现滚动摩擦，与之相反在另外的摩擦连接元件对的情形中在主轴驱动器的静止中出现静摩擦而在主轴驱动器的运行中出现滑动摩擦。滚动摩擦于是尤其引起小于静摩擦或者滑动摩擦的摩擦阻力。

此处且优选地，在每个轴向侧部上的行星齿轮架6处设置有恰一个摩擦连接元件16a,16b。原则上，在行星齿轮架6中的一个轴向侧部或另一轴向侧部上或在两个轴向侧部上然而同样可设置有多于一个的摩擦连接元件16a,16b。相应地适用于壳体侧的摩擦连接元件15a,15b，其中此处同样相应仅一个唯一的设置在相关的轴向侧部上。原则上，在行星齿轮架6中的一个轴向侧部或另一轴向侧部上或在两个轴向侧部上然而同样可设置有多于一个的壳体侧的摩擦连接元件15a,15b。

原则上，如在图3a)和图3b)中所示出的那样可设想，相应的第一摩擦连接元件15a,15b或第一摩擦连接元件15a,15b中的至少一个和第二摩擦连接元件16a,16b或第二摩擦连接元件16a,16b中的至少一个在轴向方向X上彼此处在摩擦连接的接合中。在图3a)中的实施例中相应地是这样的，即使得所述一个第一摩擦连接元件15a与所述一个第二摩擦连接元件16a且所述另一个第一摩擦连接元件15b与所述另一个第二摩擦连接元件16b相应地在轴向方向X上彼此处在摩擦连接的接合中。此处且优选地，因此将转矩传递到驱动侧的传动机构部件(此处主轴8)上的行星齿轮架6被轴向制动。

备选地且此处未示出地然而同样可设置成，第一摩擦连接元件15a,15b或第一摩擦连接元件15a,15b中的至少一个和第二摩擦连接元件16a,16b或第二摩擦连接元件16a,16b中的至少一个径向彼此处在摩擦连接的接合中。因此同样可设想，此处所述一个第一摩擦连接元件15a和所述一个第二摩擦连接元件16a和/或所述另一个第一摩擦连接元件15b和所述另一个第二摩擦连接元件16b相应地径向彼此处在摩擦连接的接合中。在此，一方面摩擦连接元件15a,16a且另一方面摩擦连接元件15b,16b可在行星齿轮架6的径向内侧且/或径向外侧彼此处在摩擦连接的接合中。

在图3b)中示出了带有两个行星齿轮传动机构3a,3b的实施例。两个行星齿轮传动机构3a,3b在驱动技术上依次地连接且此处彼此尤其固定耦联。“固定耦联”意味着如下，即，在驱动技术上的连接不可经由离合器松开。原则上两个行星齿轮传动机构3a,3b然而同样可经由离合器彼此耦联。

所述一个行星齿轮传动机构3a此处与主轴驱动器的驱动侧、即与驱动马达2耦联，与之相反所述另一个行星齿轮传动机构3b与主轴-主轴螺母传动机构耦联。与驱动侧耦联的行星齿轮传动机构3a此处且优选地在驱动技术上联接在与主轴-主轴螺母传动机构耦联的行星齿轮传动机构3b前面。相应地，将转矩传递到驱动侧的传动机构部件(此处主轴8)上的行星齿轮架6是在驱动技术上在后部的行星齿轮传动机构3b的行星齿轮架6。在此，该在驱动技术上在后部的行星齿轮传动机构3b的太阳轮5与在驱动技术上前面联接的或者前部的行星齿轮传动机构3a的行星齿轮架6耦联。在此，行星齿轮传动机构3b的太阳轮5和行星齿轮传动机构3a的行星齿轮架6抗扭地布置在共同的轴上。

应指出，在根据图3b)的实施例中设置有恰两个行星齿轮传动机构3a,3b，其依次地连接。原则上，然而在一种备选的且此处未示出的实施形式中同样可设置有多于两个的行星齿轮传动机构，其依次地连接。同样地在该情况中在驱动技术上在后部的行星齿轮传动机构是与主轴-主轴螺母传动机构耦联的行星齿轮传动机构。因此，在其前面在驱动技术上依次地联接有至少两个另外的行星齿轮传动机构，其中，在驱动技术上前面联接的行星齿轮传动机构中的一个可与在驱动技术上在后部的行星齿轮传动机构以所描述的方式耦联。在驱动技术上在后部的行星齿轮传动机构前面直接地联接的行星齿轮传动机构前面因此又至少还联接有另外的行星齿轮传动机构，其尤其地与驱动马达2相连接。

在所描述的情况中，在其中行星齿轮传动机构组件具有多个、尤其两个行星齿轮传动机构3a,3b，制动组件10优选具有至少一个第三摩擦连接元件19a,19b，其抗扭地与这样的行星齿轮传动机构3a的行星齿轮架6相连接，即该行星齿轮传动机构3a在驱动技术上在与主轴-主轴螺母传动机构耦联的行星齿轮传动机构3b前面联接。在此，所述至少一个第三摩擦连接元件19a,19b相应地与另外的摩擦连接元件15a,15b,16a,16b中的至少一个处在摩擦连接的接合中。

在图3b)中的实施例中，制动组件10在驱动技术上在前部的行星齿轮传动机构3a的行星齿轮架6的每个轴向侧部上具有各一个第三摩擦连接元件19a,19b，其与行星齿轮架6抗扭地相连接。在此，在驱动技术上在前部的行星齿轮传动机构3a的行星齿轮架6的面向进给传动机构4的轴向侧部上行星齿轮架6的第三摩擦连接元件19a与在驱动技术上在后部的行星齿轮传动机构3b的行星齿轮架6的第二摩擦连接元件16b摩擦连接地共同作用。在行星齿轮传动机构3a的行星齿轮架6的面向驱动马达2的轴向侧部上，行星齿轮架6的另外的第三摩擦连接元件19b与壳体侧的第一摩擦连接元件15b摩擦连接地共同作用。在驱动技术上在后部的行星齿轮传动机构3b中，在面向进给传动机构4的轴向侧部上，行星齿轮传动机构3b的行星齿轮架6的另外的第二摩擦连接元件16a与另外的壳体侧的第一摩擦连接元件15a摩擦连接地共同作用。

在带有具有多个、尤其两个行星齿轮传动机构3a,3b的行星齿轮传动机构组件的情况中，如其在图3b)中示例地示出的那样，优选地是这样的，即使得相应地彼此摩擦连接地共同作用的摩擦连接元件或无论如何相应地摩擦连接地彼此共同作用的摩擦配合元件中的各个在轴向方向上彼此处在摩擦连接的接合中。在图3b)中的实施例中，摩擦连接元件15a和16a以及摩擦连接元件16b和19a以及摩擦连接元件19b和15b相应地在轴向方向上摩擦连接地彼此共同作用。相应地可设置成，第三摩擦连接元件19a或第三摩擦连接元件19a,19b中的至少一个和第二摩擦连接元件16a,16b中的至少一个在轴向方向X上彼此处在摩擦连接的接合中。额外地或备选地可设置成，第三摩擦连接元件19a或第三摩擦连接元件19a,19b中的至少一个和第一摩擦连接元件15a,15b中的至少一个在轴向方向X上彼此处在摩擦连接的接合中。

额外地或备选地，相应地与第三摩擦连接元件19a,19b摩擦连接地共同作用的第一摩擦连接元件15a,15b或第二摩擦连接元件16a,16b同样可与第三摩擦连接元件19a,19b径向上处在摩擦连接的接合中。相应地可设置成，第三摩擦连接元件19a或第三摩擦连接元件19a,19b中的至少一个和第二摩擦连接元件16a,16b中的至少一个径向上彼此处在摩擦连接的接合中。额外地或备选地同样可设置成，第三摩擦连接元件19b或第三摩擦连接元件19a,19b中的至少一个和第一摩擦连接元件15a,15b中的至少一个径向上彼此处在摩擦连接的接合中。

此处且优选地，在两个在图3中所示出的实施例的情形中此外是这样的，即使得制动组件10具有按压机构17用于产生摩擦连接元件相对于彼此的按压力、此处轴向按压力。在相应两个摩擦连接元件之间的如先前所描述的径向的摩擦连接的接合的情况中，也可设置这样的按压机构，即该按压机构产生摩擦连接元件相对彼此的相应的径向的按压力。摩擦连接元件的按压力优选可调整。

此处且优选地，按压机构17具有弹簧组件18，其弹簧预紧力限定按压力。优选地，弹簧预紧力且因此按压力可调整。弹簧组件18此处且优选地具有至少一个螺旋弹簧、尤其螺旋压力弹簧。

不仅可设想，经由其弹簧预紧了可调整的弹簧组件18实现按压力的可调整性。额外地或备选地同样可设想，按压力经由带有斜齿部或渐开线齿部的传动机构部件的调整在相应的行星齿轮传动机构3a,3b中可调整。

此处且优选地另外设置成，与将转矩传递到驱动侧的传动机构部件、尤其主轴8上的行星齿轮架6抗扭地相连接的输出元件13径向布置在制动组件10的轴向区段10a内且/或径向布置在按压机构17的轴向区段17a内。额外地或备选地，设置成用于将驱动侧的转矩传递至相应地驱动侧的行星齿轮传动机构3a,3b的行星齿轮架6且抗扭地与行星齿轮架6相连接的驱动元件14同样可径向布置在制动组件10的轴向区段10a或所述轴向区段10a内且/或径向布置在按压机构17的轴向区段17a或所述轴向区段17a内。这相应地具有如下优点，即，主轴驱动器的技术长度可被进一步减小。

最后还可进一步探讨进给传动机构4的工作原理。驱动马达2的运行引起转速减速器3的输出元件13的转速降低的转动，其被导引到主轴8上。主轴8的转动引起主轴螺母9的线性调节且进而引起牢固地与主轴螺母9相连接的引导管20的线性调节。引导管20又在主轴驱动器的联接部21的区域中与驱动壳体11的壳体外管11a相连接，其可相对驱动壳体11的壳体内管11b伸缩。壳体内管11b又与相反的联接部22相连接。此外其容纳由驱动马达2、转速减速器3和制动组件10构成的优选经预装的单元。必要时，在驱动链中同样还可设置有此处未示出的离合器，其同样可能是经预装的单元的组成部分。尤其地，主轴驱动器可按照客户期望被组装成可变的组合系统。

根据另外的具有独立意义的教条，带有调节元件1和用于调节元件1的机动式调节的上述根据提出的主轴驱动器的机动车的调节元件组件被要求保护。可参阅适合用于说明调节元件组件的对根据提出的主轴驱动器的所有阐述。

如上面所说明的那样，对于调节元件1而言可设想大量变型方案。在特别优选的设计方案中，调节元件1是机动车的尾门、后盖、门、尤其侧门、引擎罩或类似物。