具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种便于原料注入的汽车门内护板注塑装置，包括底座1，底座1的上安装有支撑机台4，支撑机台4的一端设有注射机7，注射机7安装在移动座6上，所述移动座6上贯穿设有两根平行设置的第一导向杆2，第一导向杆2的两端连接在条形座5上，所述条形座5安装在支撑机台4的顶部，所述移动座6可沿着第一导向杆2来回滑动，在第一导向杆2之间设有一根递进液压缸3，所述递进液压缸3的一端连接在移动座6上，另一端安装在条形座5上；

所述注射机7的注射头26末端为锥形结构，如图2所示，所述支撑机台4的另一端垂直安装支撑板11，支撑板11的中心处垂直安装有一根压模液压缸30，压模液压缸30靠近注射机7的一端连接成型凸模安装座31，成型凸模安装座31的侧面安装成型凸模；

所述支撑机台4的两侧均水平安装安装板21，安装板21远离支撑机台4一端的顶部均设有第一U型架9，所述第一U型架9内转动安装支撑柱22，在每根支撑柱22的侧面均倾斜设有一根拉动液压缸20，所述拉动液压缸20的两端转动安装在第二U型架18内，其中一个第二U型架18连接在支撑柱22的侧面顶部，另一个第二U型架18安装在安装板21上；

支撑柱22的顶部通过横梁16相连，在横梁16的顶部安装有与之等长度的直线电机10，在横梁16的下方设有一两根导向柱8，导向柱8分别位于支撑柱22的上下两端且二者之间相互固定，在导向柱8上贯穿设有一块成型凹模安装座32，成型凹模安装座32的侧面安装成型凹模；成型凹模安装座32可沿着导向柱8自由滑动，直线电机10和成型凹模安装座32顶部相连，在成型凹模安装座32的侧面开设有和注射头26位置对应设置的注塑孔24。

进一步的说，成型凹模安装座32两侧均开设有两个对称设置的卡槽23；所述注射头26的顶部安装有安装座29，安装座29的两侧安装有预紧液压缸28，在预紧液压缸28的末端均垂直向下连接连接板27，在连接板27靠近成型凹模安装座32的一侧两端均安装有卡爪12，卡爪12用于置于卡槽23内。当注塑时，卡槽和卡爪之间相互抱紧，让成型凹模安装座32更加稳定。

进一步的说，成型凸模安装座31的四角均垂直连接第二导向杆13，第二导向杆13贯穿在支撑板11上，让成型凸模安装座31运动更加稳定。

进一步的说，如图1所示，成型凹模安装座32远离支撑板11一侧的顶部安装有顶出液压缸15，顶出液压缸15的末端连接于第二连接架25中部，第二连接架25的两端安装有顶出模具17，顶出模具17分别贯穿设置在成型凹模和成型凹模安装座32内。

进一步的说，底座1上安装有输送带19，输送带19位于成型凹模安装座32的下方，且安装板21从输送带19之间穿过。

进一步的说，卡爪12和卡槽23均为“Z”字型结构。

进一步的说，第一导向杆2和移动座6之间、以及导向柱8和成型凹模安装座32之间均通过直线轴承相连。

本发明还提出一种便于原料注入的汽车门内护板注塑装置的注塑方法，包括以下步骤：

步骤一、在注射机7中加满母粒并加热到熔融状态；

步骤二、控制直线电机10带动成型凹模安装座32移动至和成型凸模安装座31正对的位置，控制递进液压缸3伸长带动注射机向着成型凹模安装座32方向递进，让注射头26对准注塑孔24，注塑孔24和成型凹模连通；

步骤三、控制压模液压缸30伸长，让成型凸模安装座31上的成型凸模和成型凹模相互贴合，开启注塑机向着模具内注塑；

步骤四、在步骤二中，此时成型凹模安装座32位于连接板27之间，控制预紧液压缸28缩短，让卡爪12卡在卡槽23中，让成型凹模安装座32保持稳定；

步骤五、逮到模具内的物料成型后，让成型凸模安装座31从成型凹模安装座32上拔出，控制直线电机带动成型凹模安装座32移动输送带19上方，再控制拉动液压缸20缩短，让成型凹模安装座32倾斜在成型凹模安装座32；

步骤六、这时控制顶出液压缸15缩短带动顶出模具17向着成型物品方向递进将物品顶出脱模，物品下落在输送带上

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。