一种全自动注塑系统
阅读说明：本技术 一种全自动注塑系统 (Full-automatic injection molding system ) 是由 徐克勇 于 2020-12-14 设计创作，主要内容包括：本申请涉及一种全自动注塑系统,包括底板,所述底板下且位于底板的四角设置有滚轮,所述底板上设置有立柱,所述立柱上设置有垂直于立柱设置有安装杆,所述安装杆远离立柱的端部设置有喷枪,所述安装杆上固定设置有万向座体,所述喷枪的侧壁上设置有连接杆,所述连接杆远离喷枪的端部设置有用于卡嵌且万向转动连接于万向座体内的球体,所述安装杆上设置有用于驱动喷枪带动球体位于万向座体内转动的角度调节装置；本申请具有节省人力的优点。(The application relates to a full-automatic injection molding system, which comprises a bottom plate, wherein idler wheels are arranged at four corners of the bottom plate below the bottom plate, a stand column is arranged on the bottom plate, an installation rod is arranged on the stand column and is perpendicular to the stand column, a spray gun is arranged at the end part, away from the stand column, of the installation rod, a universal seat body is fixedly arranged on the installation rod, a connecting rod is arranged on the side wall of the spray gun, a ball body used for being embedded in a clamping manner and connected into the universal seat body in a universal rotating manner is arranged at the end part, away from the spray gun, of the connecting rod, and an angle adjusting device used for driving; this application has the advantage of using manpower sparingly.)
技术领域
本申请涉及塑料成型加工设备领域，尤其是涉及一种全自动注塑系统。
背景技术
注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。注射是将热塑性塑料或热固性料注入至塑料成型模具内，从而制成各种形状的塑料制品。
申请公布号为CN105251630A的中国专利公开了一种注塑喷枪，包括枪身和与枪身连接的握把，枪身的导料管穿过握把与外界连通，其特征在于，所述枪身内还设有稳压腔，稳压腔分别与喷枪的喷嘴以及导料管连接到一起。
申请公布号为CN104097306A的中国专利公开了一种注塑模具，包括动模座和静模座，动模座上设有动模区，静模座上设有静模区，两个模区相互配合，所述静模区外还设有一圈密封凸台，所述密封凸台与抽气泵连接。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下技术缺陷：当操作人员手持注塑喷枪对静模区和密封凸台之间的空间注塑时，操作人员需要不断移动以实现热熔塑料的摊平，但采用人工不断移动进行注塑的方式，浪费了大量的人力。
发明内容
为了节省人工注塑时的人力，本申请提供一种全自动注塑系统。
本申请提供的一种全自动注塑系统采用如下的技术方案：
一种全自动注塑系统，包括底板，所述底板下且位于底板的四角设置有滚轮，所述底板上设置有立柱，所述立柱上设置有垂直于立柱设置有安装杆，所述安装杆远离立柱的端部设置有喷枪，所述安装杆上固定设置有万向座体，所述喷枪的侧壁上设置有连接杆，所述连接杆远离喷枪的端部设置有用于卡嵌且万向转动连接于万向座体内的球体，所述安装杆上设置有用于驱动喷枪带动球体位于万向座体内转动的角度调节装置。
通过采用上述技术方案，通过角度调节装置带动球体位于万向座体内转动，从而调节喷枪的输出端的朝向，使得喷枪可将热熔塑料输送至模具内任意位置，无需人工手持喷头移动，节省了人力，采用球体和万向座体的设置提高了喷枪调节时的转动角度，从而使得喷枪适用于面积更大的模具。
可选的，所述安装杆上且位于远离立柱的位置设置有第一板体，所述第一板体上方设置有第二板体，所述角度调节装置包括铰接设置第二板体上的调节电缸，所述调节电缸的驱动端铰接设置在喷枪的侧壁上，所述第二板体上固定设置有穿设且转动连接于第一板体上的转动轴，所述第一板体上设置有用于驱动转动轴带动第二板体转动的转动装置。
通过采用上述技术方案，调节电缸可带动喷枪移动，使得喷枪带动球体位于万向座体内转动，从而调节喷枪输出端的位置，通过转动装置可带动转动轴转动，使得转动轴带动第二板体转动，使得调节电缸带动球体沿另一个方向位于万向座体内转动，进一步调节喷枪输出端的位置，从而进一步使得喷枪适用于不同面积和不同类型的模具，提高了喷枪的适用性。
可选的，所述转动装置包括套设且固定连接至转动轴上的转动齿轮，所述第一板体上固定设置有转动电机，所述转动电机的驱动端上套设且固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与转动齿轮啮合。
通过采用上述技术方案，通过转动电机带动驱动齿轮转动，使得转动齿轮带动转动轴转动，从而使得转动轴带动第二板体转动，使得调节电缸带动喷枪移动，采用驱动齿轮和转动齿轮的设置便于对具备较好的传动精度，提高了对转动轴的驱动效果。
可选的，所述安装杆上且位于第一板体所在的位置环向开设有调节槽，所述第一板体上设置有用于卡接且滑动连接于调节槽内的调节块，所述第一板体上设置有用于驱动第一板体带动调节块位于调节槽内移动的位置调节装置。
通过采用上述技术方案，通过位置调节装置带动调节块位于调节槽内移动，从而调节第一板体位于安装杆上的位置，从而进一步带动球体位于万向座体内转动，进一步调节喷枪输出端的朝向，使得喷枪可进一步适用于不同面积和类型的模具，进一步提高了喷枪的适用性。
可选的，所述位置调节装置包括沿安装杆的周向位置环向设置在安装杆上的环形齿条，所述第一板体上固定设置有调节电机，所述调节电机的驱动端上套设且固定连接有用于与环形齿条啮合的调节齿轮。
通过采用上述技术方案，通过调节电机带动调节齿轮转动，使得调节齿轮位于环形齿条上移动，从而使得调节齿轮带动第一板体沿安装杆的周向位置环向移动，使得第一板体带动调节电缸沿安装杆的周向位置环向移动，采用调节齿轮和环向齿条的设置可实现调节杆绕安装杆360°的转动，并且具备较好的传动精度，提高了对第一板体的驱动效果。
可选的，所述安装杆包括多个杆体，多个所述杆体的直径朝向远离立柱的方向依次增大，相邻的所述杆体中直径较小的杆体插接且滑动连接至直径较大的杆体内，相邻的所述杆体中直径较大的杆体的内壁两侧开设有防脱槽，相邻的所述杆体中直径较小的杆体的外壁两侧设置有防脱块，所述防脱块用于滑动连接于防脱槽内，所述防脱槽的两端呈封闭设置，所述立柱上设置有用于驱动多个杆体中直径最大的杆体靠近或远离立柱的驱动装置。
通过采用上述技术方案，通过驱动装置带动杆体移动，使得相邻的杆体上的防脱块位于防脱槽内移动，从而调节整个安装杆的长度，使得杆体带动喷头调节其位置，从而使得喷头可进一步适用于不同面积的模具，进一步提高了喷枪的适用性；将防脱槽的两端封闭，从而防止相邻的杆体之间出现脱离，提高了相邻的杆体之间的滑动效果。
可选的，所述立柱上沿立柱的高度方向开设有驱动槽，所述立柱的驱动槽内卡接且滑动连接有驱动块，所述驱动装置包括设置在杆体和驱动块之间的驱动杆，所述驱动杆的一端铰接至直径最大的杆体的外壁上，另一端铰接至驱动块上，所述立柱上设置有用于带动驱动块位于驱动槽内移动的驱动机构。
通过采用上述技术方案，通过驱动机构带动驱动块位于驱动槽内移动，使得驱动块带动驱动杆移动，驱动杆的两端可位于驱动块和杆体上的铰接点转动，从而使得驱动杆带动直径最大的杆体移动，使得杆体位于相邻的杆体内移动，从而调节安装杆的长度，采用驱动杆的设置可带动多个杆体调节至最长或最短状态，从而增大了杆体带动喷头的移动范围。
可选的，所述驱动机构包括沿驱动槽的长度方向转动设置在驱动槽内的螺杆，所述驱动块套设且螺纹连接于螺杆上，所述立柱远离底板的端部固定设置有用于驱动螺杆转动的驱动电机。
通过采用上述技术方案，通过驱动电机带动螺杆转动，因驱动块滑动设置在驱动槽内，使得驱动块不会跟随螺杆的转动而转动，使得驱动块带动螺杆移动，从而使得驱动块带动驱动杆移动，采用螺杆驱动的方式可带动驱动块固定至驱动槽内任意位置，从而使得安装杆被固定至任意长度，提高了对安装杆调节长度时的调节效果。
可选的，所述驱动杆设置为可伸缩结构，可伸缩结构包括调节杆和插接且滑动连接于调节杆内的移动杆，所述调节杆铰接设置在驱动块上，所述移动杆铰接设置在直径最大的杆体上，所述调节杆上设置有用于驱动移动杆位于调节杆内移动的驱动件。
通过采用上述技术方案，将驱动杆设置为可伸缩结构，缩短了驱动杆的长度，从而减小了整个立柱的高度，减小了整个注塑系统的空间占用，使得调节长度后的驱动杆可进一步带动多个杆体调节其长度，提高了对安装杆长度的调节范围。
可选的，所述驱动件包括固定设置在调节杆外壁上的驱动电缸，所述移动杆侧壁上且位于远离驱动块的位置设置有驱动板，所述驱动电缸的驱动端固定连接至驱动板上。
通过采用上述技术方案，采用驱动电缸带动驱动板移动，使得驱动板带动移动杆位于调节杆内移动，从而调节驱动杆的长度，其结构简单，便于对驱动杆的长度进行调节。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
通过角度调节装置带动球体位于万向座体内转动，从而调节喷枪的输出端的朝向，使得喷枪可将热熔塑料输送至模具内任意位置，无需人工手持喷头移动，节省了人力，采用球体和万向座体的设置提高了喷枪调节时的转动角度，从而使得喷枪适用于面积更大的模具；
调节电缸可带动喷枪移动，使得喷枪带动球体位于万向座体内转动，从而调节喷枪输出端的位置，通过转动装置可带动转动轴转动，使得转动轴带动第二板体转动，使得调节电缸带动球体沿另一个方向位于万向座体内转动，进一步调节喷枪输出端的位置，从而进一步使得喷枪适用于不同面积和不同类型的模具，提高了喷枪的适用性；
通过位置调节装置带动调节块位于调节槽内移动，从而调节第一板体位于安装杆上的位置，从而进一步带动球体位于万向座体内转动，进一步调节喷枪输出端的朝向，使得喷枪可进一步适用于不同面积和类型的模具，进一步提高了喷枪的适用性。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图；
图2是沿图1中A-A线的剖面结构示意图；
图3是图2中的A部放大图。
附图标记说明：1、底板；11、滚轮；12、立柱；121、涡轮；122、安装电机；123、蜗杆；13、安装杆；131、杆体；132、防脱槽；133、防脱块；14、驱动槽；141、驱动块；142、驱动杆；143、螺杆；144、驱动电机；145、调节杆；146、移动杆；147、驱动电缸；148、驱动板；15、第一板体；151、第二板体；152、调节电缸；153、转动轴；154、转动齿轮；155、转动电机；156、驱动齿轮；16、调节槽；161、调节块；162、环形齿条；163、调节电机；164、调节齿轮；17、万向座体；171、连接杆；172、球体；18、喷枪。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种全自动注塑系统。参照图1，一种全自动注塑系统，包括底板1，底板1下且位于底板1的四角设置有滚轮11，底板1上设置有立柱12，立柱12上设置有垂直于立柱12设置有安装杆13，安装杆13远离立柱12的端部设置有喷枪18。
如图1所示，为了驱动立柱12带动喷枪18转动，将立柱12穿设且转动连接至底板1上，在立柱12上套设且固定连接涡轮121，在底板1上固定设置安装电机122，在安装电机122的驱动端上固定设置与涡轮121啮合的蜗杆123，通过安装电机122带动蜗杆123转动，使得蜗杆123带动涡轮121转动，从而使得涡轮121带动立柱12转动，立柱12可带动喷枪18调节其位于模具上方的位置，使得喷枪18可适用于不同面积的模具。
结合图1和图2，为了调节安装杆13的长度，使得安装杆13进一步带动喷枪18调节其位置，将安装杆13包括多个杆体131，多个杆体131的直径朝向远离立柱12的方向依次增大，相邻的杆体131中直径较小的杆体131插接且滑动连接至直径较大的杆体131内。
结合图2和图3，为了阻止相邻的杆体131脱离，在相邻的杆体131中直径较大的杆体131的内壁两侧开设有防脱槽132，相邻的杆体131中直径较小的杆体131的外壁两侧设置有防脱块133，防脱块133用于滑动连接于防脱槽132内；在本实施例中，为了阻止防脱块133与防脱槽132脱离，将防脱槽132的横截面设置为“U”形，将防脱块133与“U”形的防脱槽132配合设置；为了阻止相邻的杆体131之间脱离，将防脱槽132的两端呈封闭设置。
结合图1和图2，为了将安装杆13固定至任意长度，在立柱12上设置有用于驱动多个杆体131中直径最大的杆体131靠近或远离立柱12的驱动装置；立柱12上沿立柱12的高度方向开设有驱动槽14，立柱12的驱动槽14内卡接且滑动连接有驱动块141；在本实施例中，为了阻止驱动块141沿垂直于驱动槽14的长度方向与驱动槽14脱离，将驱动槽14的横截面设置为“T”形，将驱动块141与“T”形的驱动槽14配合设置；驱动装置包括设置在杆体131和驱动块141之间的驱动杆142，驱动杆142的一端铰接至直径最大的杆体131的外壁上，另一端铰接至驱动块141上。
结合图1和图2，为了带动驱动块141位于驱动槽14内移动，使得驱动块141带动驱动杆142转动，在立柱12上设置有用于带动驱动块141位于驱动槽14内移动的驱动机构；驱动机构包括沿驱动槽14的长度方向转动设置在驱动槽14内的螺杆143，驱动块141套设且螺纹连接于螺杆143上，立柱12远离底板1的端部固定设置有用于驱动螺杆143转动的驱动电机144。
通过驱动电机144带动螺杆143转动，因驱动块141滑动设置在驱动槽14内，使得驱动块141不会跟随螺杆143的转动而转动，从而使得驱动块141位于螺杆143上移动，驱动块141可带动驱动杆142的两端位于驱动块141和杆体131的铰接点上转动，使得驱动杆142带动直径最大的杆体131移动，从而使得直径最大的杆体131带动多个杆体131移动，从而对安装杆13的长度进行调节；在其他实施例中，可在立柱12上固定设置气缸，将气缸的驱动端固定连接至直径最大的杆体131外壁上，使得气缸同样可带动直径最大的杆体131移动，从而调节安装杆13的长度。
结合图1和图2，为了调节驱动杆142的长度，使得驱动杆142可进一步带动喷枪18移动，将驱动杆142设置为可伸缩结构，可伸缩结构包括调节杆145和插接且滑动连接于调节杆145内的移动杆146，调节杆145铰接设置在驱动块141上，移动杆146铰接设置在直径最大的杆体131上，调节杆145上设置有用于驱动移动杆146位于调节杆145内移动的驱动件；驱动件包括固定设置在调节杆145外壁上的驱动电缸147，移动杆146侧壁上且位于远离驱动块141的位置设置有驱动板148，驱动电缸147的驱动端固定连接至驱动板148上；通过驱动电缸147带动驱动板148移动，使得驱动板148带动移动杆146位于调节杆145内移动，从而调节安装杆13的长度；在其他实施例中，可将驱动电缸147替换为气缸，将气缸固定设置在调节杆145上，将气缸的驱动端固定连接至驱动板148上，使得气缸同样可带动安装杆13进行长度的调节。
结合图1和图2，为了调节喷枪18的朝向，使得喷枪18朝向模具的不同位置输料，在安装杆13上固定设置有万向座体17，喷枪18的侧壁上设置有连接杆171，连接杆171远离喷枪18的端部设置有用于卡嵌且万向转动连接于万向座体17内的球体172。
结合图2和图3，为了带动驱动球体172位于万向座体17内转动，从而调节喷枪18的朝向，在安装杆13上设置有用于驱动喷枪18带动球体172位于万向座体17内转动的角度调节装置；直径最大的杆体131外壁上且位于远离立柱12的位置设置有第一板体15，第一板体15上方设置有第二板体151，角度调节装置包括铰接设置第二板体151上的调节电缸152，调节电缸152的驱动端铰接设置在喷枪18的侧壁上；通过调节电缸152带动喷枪18移动，使得调节电缸152位于第二板体151上的铰接点转动，调节电缸152的驱动端位于喷枪18上的铰接点转动，从而使得调节电缸152带动喷枪18转动，从而调节喷枪18的朝向。
结合图2和图3，为了进一步带动球体172位于万向座体17内沿另一个方向转动，从而进一步调节喷枪18的朝向，在第二板体151上固定设置有穿设且转动连接于第一板体15上的转动轴153，第一板体15上设置有用于驱动转动轴153带动第二板体151转动的转动装置；转动装置包括套设且固定连接至转动轴153上的转动齿轮154，第一板体15上固定设置有转动电机155，转动电机155的驱动端上套设且固定连接有驱动齿轮156，驱动齿轮156与转动齿轮154啮合；通过转动电机155带动驱动齿轮156转动，使得转动齿轮154带动转动轴153转动，转动轴153可带动第二板体151转动，第二板体151可带动调节电缸152转动，从而使得喷枪18带动球体172位于万向座体17内转动，从而进一步调节喷枪18的朝向。
结合图2和图3，为了调节第一板体15位于安装杆13上的位置，从而使得第二板体151进一步带动球体172位于万向座体17内转动，在安装杆13上且位于第一板体15所在的位置环向开设有调节槽16，第一板体15上设置有用于卡接且滑动连接于调节槽16内的调节块161；在本实施例中，为了防止调节块161沿垂直于调节槽16的长度方向与调节槽16脱离，将调节槽16的横截面设置为“T”形，将调节块161与“T”形的调节槽16配合设置；为了驱动调节块161位于调节槽16内移动，在第一板体15上设置有用于驱动第一板体15带动调节块161位于调节槽16内移动的位置调节装置；位置调节装置包括沿安装杆13的周向位置环向设置在安装杆13上的环形齿条162，第一板体15上固定设置有调节电机163，调节电机163的驱动端上套设且固定连接有用于与环形齿条162啮合的调节齿轮164。
通过调节电机163带动调节齿轮164转动，使得调节齿轮164位于环形齿条162上移动，调节齿轮164可带动第一板体15绕安装杆13环向移动，从而使得第一板体15带动喷枪18上的球体172位于万向座体17内转动，从而进一步调节喷枪18的朝向；在其他实施例中，将球体172和万向座体17之间采用阻尼配合，可在直径最大的杆体131远离立柱12的端部穿设且转动连接轴体，将万向座体17固定设置在轴体远离杆体131的端部，将调节电机163固定设置在杆体131内，通过调节电机163带动万向座体17转动，使得万向座体17同样可带动喷枪18转动，同样可完成对喷枪18朝向的调节。
本申请实施例一种全自动注塑系统的实施原理为：当需要对模具的成型槽内输送热熔塑料时，通过调节电缸152带动喷枪18移动，通过转动电机155带动驱动齿轮156转动，使得转动齿轮154带动转动轴153转动，从而使得喷枪18进一步带动球体172位于万向座体17内转动，通过调节电机163带动调节齿轮164转动，使得调节齿轮164位于环形齿条162上移动，从而使得喷枪18的输出端朝向模具的成型槽，通过驱动电机144带动螺杆143转动，使得驱动块141位于驱动槽14内移动，驱动块141可带动驱动杆142转动，从而使得转动杆带动安装杆13调节其长度，同时安装电机122可带动蜗杆123转动，使得涡轮121可带动立柱12转动，使得立柱12带动喷枪18沿着模具的成型槽的长度方向移动，使得喷枪18将热熔塑料均匀的输送至模具的成型槽内，无需人工带动喷枪18移动，节省了人力。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。