具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

下面根据本申请实施例提供的瓶罐状废品分拣装置的结构，对其具体实施例进行说明。

如图1和图2所示，本申请实施例提供了一种管筒吊装装置，该管筒吊装装置包括伸缩插筒1、固定挡件2、活动挡件3、伸缩臂4、挤压件6和顶压件7；伸缩插筒1沿水平方向设置并能够沿自身轴向伸缩；固定挡件2固定设置于伸缩插筒1的一端；活动挡件3可拆卸设置于伸缩插筒1的一端；伸缩臂4间隔设置于伸缩插筒1的上方并能够沿自身轴向伸缩，且伸缩臂4的一端与固定挡件2连接，另一端设置有钩挂件5；挤压件6设置于伸缩臂4，且能够朝向伸缩插筒1挤压运动；顶压件7设置于伸缩插筒1远离固定挡件2的端部，且能够沿伸缩插筒1的径向向外顶压运动。

其中，活动挡件3的周部还设置有能够伸缩运动的卡挡件31；活动挡件3背离伸缩插筒1的一侧还设置旋拧件32；旋拧件32能够在旋拧时朝向伸缩插筒1移动，并触发卡挡件31向外伸出、以及触发顶压件7向外顶压。

该管筒吊装装置在起吊管筒状物品时，首先将活动挡件3从伸缩插筒1的一端拆卸下来，再调整伸缩插筒1的实际长度并将伸缩插筒1穿插到待起吊的管筒状物品的内部，此时固定挡件2将管筒状物品的一端抵接限位，接着调节挤压件6使之向下压紧管筒状物品外周壁并使之限位固定，然后再将活动挡件3从伸缩插筒1的一端安装，并旋拧活动挡件3中的旋拧件32使朝向伸缩插筒1内部移动，这样便可触发卡挡件31向外伸出、以及触发顶压件7向外顶压，从而通过卡挡件31将管筒状物品的另一端抵接限位、通过顶压件7向上压紧管筒状物品内周壁并使之限位固定。如此便可实现将管筒状物品的内外左右全面限位固定，具有起吊安全性好，起吊固定过程简单、效率高的优点。而且当将管筒状物品起吊到预定位置后需要对接安装时，只需先反向旋拧活动挡件3中的旋拧件32使朝向伸缩插筒1外部移动，这样便可触发卡挡件31向内收缩、以及触发顶压件7向内收缩不再顶压，再将活动挡件3从伸缩插筒1的一端拆卸下来，如此管筒状物品的一端便可用于与之前安装好的管筒进行对接。

综上所述，本申请实施例提供的管筒吊装装置具有起吊安全性好、起吊固定过程简单、效率高、以及可以实现在吊装过程中管筒进行对接的优点。

本实施例的可选方案中，旋拧件32包括旋拧头321以及螺接穿插于活动挡件3的螺纹杆322；卡挡件31包括卡挡头311以及穿插于活动挡件3的连接杆312；顶压件7包括顶压头71以及穿插于伸缩插筒1的支撑杆72；其中，螺纹杆322的周部还设置有第一触发部322a和第二触发部322b；旋拧件32在旋拧时，第一触发部322a、第二触发部322b能够分别对应挤压连接杆312的端部、支撑杆72的端部。

具体的，如图3、图4和图5所示，当旋拧头321被旋拧时，螺纹杆322便可一边绕自身的轴心线转动一边沿活动挡件3中的螺纹孔移动，而且上述的第一触发部322a、第二触发部322b具体可以设置成锥台状，这样第一触发部322a、第二触发部322b随螺纹杆322朝向伸缩插筒1的内部移动时，第一触发部322a、第二触发部322b可以分别对应对连接杆312、支撑杆72产生一个径向的运动分量，从而实现将卡挡头311、顶压头71向外顶出的功能。

上述旋拧件32、卡挡件31及顶压件7的具体设置方式具有结构简单、操控省力、可以灵活实现将卡挡头311、顶压头71向外顶出的功能。

本实施例的可选方案中，卡挡件31沿活动挡件3的周部环形阵列设置多个；顶压件7沿伸缩插筒1的周部环形阵列设置多个；连接杆312远离卡挡头311的端部设置有第一接触部313，且多个第一接触部313能够共同围成第一环状结构；支撑杆72远离顶压头71的端部设置有第二接触部73，且多个第二接触部73能够共同围成第二环状结构；第一触发部322a、第二触发部322b能够分别对应挤压扩展第一环状结构、第二环状结构。

具体的，如图5和图6所示，将卡挡件31沿活动挡件3的周部环形阵列设置多个、将顶压件7沿伸缩插筒1的周部环形阵列设置多个，这样卡挡头311、顶压头71可以分别沿活动挡件3多个径向、沿伸缩插筒1多个径向同时向外顶出，使活动挡件3对管筒状物品的端部限位效果更稳定，使顶压件7对管筒状物品内壁的支撑限位效果更稳定，而且顶压件7还能够起到防止管筒状物品绕自身轴心线转动的效果。

在连接杆312远离卡挡头311的端部设置有第一接触部313，且多个第一接触部313能够共同围成第一环状结构；支撑杆72远离顶压头71的端部设置有第二接触部73，且多个第二接触部73能够共同围成第二环状结构，这样当第一触发部322a、第二触发部322b随螺纹杆322朝向伸缩插筒1的内部移动时，便可触发多个卡挡件31、多个顶压头71同时向外伸出运动。

本实施例的可选方案中，连接杆312在位于活动挡件3内部的杆段上还套设有第一压缩弹簧314；第一压缩弹簧314能够向连接杆312施加一个回缩于活动挡件3的弹力；支撑杆72在位于伸缩插筒1内部的杆段上还套设有第二压缩弹簧74；第二压缩弹簧74能够向支撑杆72施加一个回缩于伸缩插筒1的弹力。

具体的，如图5和图6所示，在连接杆312位于活动挡件3内部的杆段上还套设有第一压缩弹簧314、在支撑杆72位于伸缩插筒1内部的杆段上还套设有第二压缩弹簧74，这样通过第一压缩弹簧314、第二压缩弹簧74的伸展弹力，连接杆312、支撑杆72始终都具有一个回缩运动的趋势，这样当反向旋拧活动挡件3中的旋拧件32使朝向伸缩插筒1外部移动时，连接杆312、支撑杆72便会自动回缩，从而使管筒状物品能够更方便的从伸缩插筒1的周部取下。

本实施例的可选方案中，连接杆312、支撑杆72均为可伸缩式杆体。

连接杆312、支撑杆72具体都可以设置成螺纹伸缩套管，在内管的外周部设置外螺纹、在外套管的内周部设置内螺纹，通过旋拧的外套管的方式便可以实现连接杆312或支撑杆72的伸缩功能，将连接杆312、支撑杆72设置成可伸缩式的杆体，这样当该管筒吊装装置在起吊不同壁厚或不同孔径的管筒状物品时，可以通过灵活调整连接杆312或支撑杆72的长度，来适应不同的起吊工况，使当该管筒吊装装置的适应性更好。

本实施例的可选方案中，伸缩插筒1包括内筒11和至少一个活动套设于内筒11外部的套筒12；内筒11和套筒12的周壁对应开设有螺纹通孔；套筒12能够沿内筒11的轴向移动，且能够在各自螺纹通孔对应被螺钉旋拧固定。

具体的，如图1和图2所示，将伸缩插筒1具体设置成内筒11和一个活动套设于内筒11外部的套筒12，且在二者的周壁对应开设有多个螺纹通孔，这样根据使用工况当需要调节伸缩插筒1的实际长度时，只需将套筒12能够沿内筒11的轴向移动，并在各自螺纹通孔对应时通过螺钉旋拧固定即可。

上述伸缩插筒1的具体设置方式，具有结构简单、可以灵活调整自身长度的优点。

本实施例的可选方案中，伸缩臂4包括内杆臂41和固定臂42；固定臂42的一端与固定挡件2固定连接，另一端开设有与内腔导通的开口，且在围成开口的周壁处设置有内螺纹；内杆臂41的外周壁开设有外螺纹，且通过螺纹连接的方式塞装于开口。

具体的，如图1和图2所示，伸缩臂4设置成内杆臂41和固定臂42，而且内杆臂41的外周壁开设有外螺纹，并通过螺纹连接的方式塞装固定臂42的开口，这样根据使用工况当需要调节伸缩臂4的实际长度时，只需旋拧内杆臂41使之收缩于固定臂42或者伸出于固定臂42即可。

上述伸缩臂4的具体设置方式，具有结构简单、可以灵活调整自身长度的优点。

本实施例的可选方案中，钩挂件5包括钩挂部51、水平仪和驱动装置52；驱动装置52与内杆臂41传动连接，能够驱动内杆臂41绕自身的轴心线转动；水平仪与驱动装置52电连接，能够根据自身的检测状态调控驱动装置52的启停状态。

具体的，如图1和图2所示，驱动装置52具体可以设置成步进电机，将驱动装置52与内杆臂41传动连接，而且将水平仪与驱动装置52电连接，这样钩挂件5在起吊管筒状物品时，如果管筒状物品的重心与钩挂件5的重心不在同一条竖直线上，水平仪便会倾斜，如此可以根据水平仪的倾斜偏向来控制驱动装置52正转或者反转，来自动调整伸缩臂4的实际长度，以确保管筒状物品的重心与钩挂件5的重心在同一条竖直线，从而进一步提高该管筒吊装装置在起吊过程中的稳定性、安全性。

本实施例的可选方案中，挤压件6包括挤压头61、螺纹杆62和旋拧把手63；螺纹杆62自上向下螺接穿过固定臂42，挤压头61设置于螺纹杆62的底端，旋拧把手63设置于螺纹杆62的顶端。

具体的，如图1和图2所示，将挤压件6具体设置成挤压头61、螺纹杆62和旋拧把手63，这样当使用者正向或反向转动旋拧把手63时，螺纹杆62便可竖直向上螺旋运动或者竖直向下螺旋运动，从而带动挤压头61升降运动。

上述挤压件6的具体设置方式具有结构简单、可灵活调整挤压件6对管筒状物品挤压程度的优点。

本实施例的可选方案中，活动挡件3具有插接部，且插接部设置有外螺纹；伸缩插筒1在与插接部连接的一端内周壁处设置有内螺纹；活动挡件3通过插接部可拆卸螺接于伸缩插筒1的一端。

具体的，如图1和图2所示，在活动挡件3的插接部设置外螺纹、在伸缩插筒1在与插接部连接的一端内周壁处设置内螺纹，这样通过螺纹连接的方式便可实现将活动挡件3从伸缩插筒1的一端拆装，具有结构简单、拆装方便的优点。

当然，活动挡件3与伸缩插筒1的可拆卸连接方式也可以采用其他结构，例如卡锁插接等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。