具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，一种塔机安全监测管理系统，包括数据中心以及与数据中心连接的司机识别模块、塔机运行状态模块、防超载模块、防碰撞模块、吊钩可视化模块和显示模块。

司机识别模块：识别要进入塔机驾驶室的司机身份信息，若识别通过，控制塔机驾驶室舱门开启，并将进入塔机驾驶室的司机身份信息发送至数据中心。

司机识别模块采用市场上常见的识别装置，安装在塔机驾驶室舱门上，具体可以为指纹识别装置、人脸识别装置、虹膜识别装置和IC卡识别装置中的一种或多种。

如图2所示，当识别到司机身份信息鱼信息库中的信息匹配，则识别通过，控制塔机驾驶室舱门开启，否则识别不通过，发出告警，并将告警信息和司机身份信息发送至数据中心，并与后续追溯。

塔机运行状态模块：响应于塔机启动，采集塔机运行信息，并将塔机运行信息发送至数据中心。

塔机启动后，塔机运行状态模块运行，该模块可以安装在塔机上，连接塔机上的传感器组，具体连接高度传感器、幅度传感器、力矩传感器、转角传感器、倾角传感器、风速传感器等，通过传感器组采集高度信息、幅度信息、力矩信息、转角信息、倾角信息和风速信息等，塔机运行信息反应塔机的实时状态，这些信息将传输至数据中心。

防超载模块：响应于塔机启动，采集吊钩载重信息，将吊钩载重信息发送至数据中心，若吊钩载重信息超过安全范围，发出告警。

塔机启动后，防超载模块运行，该模块也可以安装在塔机上，防超载模块连接塔机上的重量传感器，通过重量传感器采集吊钩载重信息，若吊钩载重信息超过安全范围，发出告警，可以是声音提示告警、可以使报警灯告警。

当吊钩载重信息超过安全范围时，往往司机无法第一时间停止吊运，存在一定的反应延时，为了保证吊运安全，防超载模块会发出截断信号，该截断信号用以控制塔机吊钩停止起吊。

防碰撞模块：响应于塔机启动，采集塔机碰撞信息，并将塔机碰撞信息发送至数据中心。

塔机在运行时有两种情况，一种是单独一个塔机运行，这种塔机只需保证其不会与建筑物碰撞或进入禁行区域；另一种是多个塔机运行，这种情况下需保证多个塔机之间的不会碰撞，即一个塔机不会干涉其他塔机。

因此防碰撞模块包括单机防撞模块和群塔防碰撞模块；

单机防撞模块：采集塔机与建筑物、禁行区域的距离信息，将距离信息发送至数据中心，若距离信息小于阈值A，发出告警；

群塔防碰撞模块：采集所检测塔机与其他塔机的距离信息，将距离信息发送至数据中心，若距离信息小于阈值B，发出告警。

防碰撞模块安装在塔机上，与安装在塔机上的采集距离信息的距离传感器连接，通过距离信息与阈值的比较，防止发生碰撞。

吊钩可视化模块：响应于塔机启动，采集吊钩影像，将吊钩影像发送至驾驶室显示器显示，并将吊钩影像发送至数据中心。

吊钩可视化模块主要包括自动变焦的摄像头，该摄像头安装在塔机上，用以摄取吊钩影像，并将这些影像发送至驾驶室显示器，使司机全过程可视化操作，避免风险，同时将影像上传至数据中心，供远程查看并存档。

显示模块：对运行塔机的司机身份信息、塔机运行信息、吊钩载重信息、塔机碰撞信息和吊钩影像进行显示。

数据中心：接收司机身份信息、塔机运行信息、吊钩载重信息、塔机碰撞信息和吊钩影像，将司机身份信息、塔机运行信息、吊钩载重信息、塔机碰撞信息和吊钩影像关联存储。

数据中心安装在机房内，具体包括处理器和数据存储器，上述所有模块和数据存储器均与处理器连接，受处理器控制。

上述系统通过司机识别模块识别司机身份，通过塔机运行状态模块采集塔机运行信息，通过防超载模块采集吊钩载重信息，通过吊钩可视化模块采集吊钩影像，对采集的所有信息关联存储，并显示运行塔机的所有采集信息，有效实现了塔机安全监测管理，使得塔机的工作安全可靠，减少安全事故的发生，保障施工人员的生命安全。

如图3所示，除了图1所示的结构外，还包括黑匣子模块，黑匣子模块：响应于塔机启动，间歇性采集并存储一时段塔机运行信息，并标注塔机运行信息中的违规信息。

该黑匣子模块可以安装在塔机上，连接塔机上的传感器组，采集塔机运行信息，黑匣子模块采集信息位间歇性采集，如每隔2分钟采集一次，当采集的信息中有违规数据，则进行特殊标记，被标记的数据不能删除；当存储信息超过其额定容量时，新的信息会覆盖可以删除的最早的信息。

黑匣子模块可以直接连接塔机的控制器，也可以连接数据中心的处理器，图中采用的是连接数据中心的处理器，通过黑匣子模块便于进行故障追溯。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。