一种全自动控制的反击破液压系统及调节方法

文档序号:1949704 发布日期:2021-12-10 浏览:15次 >En<

阅读说明:本技术 一种全自动控制的反击破液压系统及调节方法 (Full-automatic control impact breaking hydraulic system and adjusting method ) 是由 温帝文 刘秋勇 李佳乐 于 2021-10-18 设计创作,主要内容包括:本发明属于反击破制造领域,提供了一种全自动控制的反击破液压系统及调节方法。本发明的目的在于解决反击破箱体的启闭;反击架的调节和电机的调节。主要方案包括一种全自动控制的反击破液压系统,包括依次连接的液压油箱、电机泵、油箱压力管道过滤器,在油箱压力管道过滤器的输出口P2连接有箱体启闭模块、反击架调节模块、电机滑轨液缸调节模块。所述箱体启闭模块通过液压回路控制箱体的开启与关闭,所述反击架调节模块通过液压回路控制反击架的开启,所述电机滑轨液缸调节模块推出电机滑轨移动到合适的位置。(The invention belongs to the field of impact breaking and manufacturing, and provides a full-automatic control impact breaking hydraulic system and an adjusting method. The invention aims to solve the problem of opening and closing of a counterattack box body; adjusting the impact frame and adjusting the motor. The main scheme includes that the full-automatic control impact breaking hydraulic system comprises a hydraulic oil tank, a motor pump and an oil tank pressure pipeline filter which are sequentially connected, wherein a box body opening and closing module, an impact frame adjusting module and a motor slide rail hydraulic cylinder adjusting module are connected to an output port P2 of the oil tank pressure pipeline filter. The box body opening and closing module controls the opening and closing of the box body through a hydraulic circuit, the impact frame adjusting module controls the opening of the impact frame through the hydraulic circuit, and the motor slide rail hydraulic cylinder adjusting module pushes the motor slide rail to move to a proper position.)

一种全自动控制的反击破液压系统及调节方法

技术领域

本发明属于反击破制造领域,提供了一种全自动控制的反击破液压系统及调节方法。

背景技术

目前,国内很多反击破都是靠手动调节,工作强度大、繁琐,而且调节不可控;通过本发明可以实现自动调节设备。

发明内容

本发明的目的在于解决反击破箱体的启闭;反击架的调节和电机的调节。

为了实现上述目的本发明采用以下技术方案:

一种全自动控制的反击破液压系统,包括依次连接的液压油箱、电机泵、油箱压力管道过滤器,在油箱压力管道过滤器的输出口P2连接有箱体启闭模块、反击架调节模块、电机滑轨液缸调节模块。

上述技术方案中,箱体启闭模块:

油箱压力管道过滤器的输出口P2与第一电磁换向阀的P口相连;第一电磁换向阀的A与第一液控单向阀的A连接,第一液控单向阀的A1与第一单向节流阀的A1相连;第一单向节流阀的A与箱体液压缸组的进口相连,箱体液压缸组的出油口和第一单向节流阀的B相连;第一单向节流阀的B1与第一液控单向阀的B1相连;第一液控单向阀的B与第一电磁换向阀的B相连,第一电磁换向阀的T口回油箱。

上述技术方案中,反击架调节模块:

油箱压力管道过滤器的输出口P2与第二电池换向阀、第三电池换向阀、第四电池换向阀的P口相连;第二电池换向阀、第三电池换向阀、第四电池换向阀的A口分别与第二液控单向阀、第三液控单向阀、第四液控单向阀的A口相连;第二液控单向阀、第三液控单向阀、第四液控单向阀的A1口分别与左反击架油缸组、中反击架油缸组、右反击架油缸组的进油口相连。

上述技术方案中,电机滑轨液缸调节模块:

油箱压力管道过滤器5的P2与第五电磁换向阀、第六电磁换向阀的P口相连;第五电磁换向阀、第六电磁换向阀的A口分别与第五液控单向阀、第六液控单向阀的A口相连;第五液控单向阀、第六液控单向阀的A1口分别与第五单向节流阀、第六单向节流阀的A1相连;第五单向节流阀、第六单向节流阀的A口分别与左电机滑轨液压缸、右电机滑轨液压缸的进油口相连,左电机滑轨液压缸、右电机滑轨液压缸的进油口分别与第五单向节流阀、第六单向节流阀的B相连,第五单向节流阀、第六单向节流阀的B1分别与第五电磁换向阀、第六电磁换向阀的B口相连;第五电磁换向阀、第六电磁换向阀的B1口回油箱。

本发明还提供了一种全自动控制的反击破液压系统的三组反击架油缸同步调节方法:

电机泵提供压力,第二电池换向阀、第三电池换向阀、第四电池换向阀得到信号进行工作,连通左反击架油缸组、中反击架油缸组、右反击架油缸组进行工作,推出反击架,反击架开启;

当不需要反击架开启时,机架受重力作用,第二电池换向阀、第三电池换向阀、第四电池换向阀得到信号工作,左反击架油缸组、中反击架油缸组、右反击架油缸组缩回,液压油回油箱。

本发明还提供了一种全自动控制的反击破液压系统的三组反击架油缸分别调节方法:

左反击架油缸分别调节:由电机泵提供压力,第二电池换向阀得到信号工作,连通左反击架油缸组工作,推出左反击架,左反击架开启,

当不需要左反击架开启时,左反击架受重力作用,第二电池换向阀得到信号工作,左反击架油缸组缩回,液压油回油箱;

中间反击架油缸分别调节:由电机泵提供压力,第三电池换向阀得到信号工作,连通中反击架油缸组工作,推出中间反击架,中间反击架开启,

当不需要中间反击架开启时,中间反击架受重力作用,第三电池换向阀得到信号工作,中反击架油缸组缩回,液压油回油箱;

右反击架油缸分别调节:由电机泵提供压力,第四电池换向阀得到信号工作,连通右反击架油缸组工作,推出中间反击架,中间反击架开启,

当不需要中间反击架开启时,中间反击架受重力作用,第四电池换向阀得到信号工作,右反击架油缸组缩回,液压油回油箱。

本发明还提供了一种全自动控制的反击破液压系统的左、中反击架油缸调节方法:

电机泵提供压力,第二电池换向阀、第三电池换向阀得到信号进行工作,连通左反击架油缸组、中反击架油缸组进行工作,推出左、中反击架,左、中反击架开启;

当不需要左、中反击架开启时,机架受重力作用,第二电池换向阀、第三电池换向阀、得到信号工作,左反击架油缸组、中反击架油缸组缩回,液压油回油箱。

本发明还提供了一种全自动控制的反击破液压系统的右、中反击架油缸同步调节方法:

电机泵提供压力,第三电池换向阀、第四电池换向阀得到信号进行工作,连通中反击架油缸组、右反击架油缸组进行工作,推出反击架,右、中反击架开启;

当不需要右、中反击架开启时,机架受重力作用,第三电池换向阀、第四电池换向阀得到信号工作,中反击架油缸组、右反击架油缸组缩回,液压油回油箱。

本发明还提供了一种全自动控制的反击破液压系统的电机滑轨液缸调节方法:

左右电机同步调整:由电机泵提供压力,第五电磁换向阀、第六电磁换向阀得到信号工作,连通左电机滑轨液压缸、右电机滑轨液压缸工作,推出电机滑轨移动到合适的位置;

左电机调整:由电机泵提供压力,五电磁换向阀得到信号工作,连通左电机滑轨液压缸工作,推出左电机滑轨移动到合适的位置;

右电机调整:由电机泵提供压力,第六电磁换向阀得到信号工作,连通右电机滑轨液压缸工作,推出右电机滑轨移动到合适的位置。

本发明还提供了一种全自动控制的反击破液压系统的箱体启闭调节方法,其特征在于:由电机泵提供压力,第一电磁换向阀得到信号工作,连通箱体液压缸组工作。

因为本发明采用上述技术方案,因此具备以下有益效果:

本发明能自动保证出料的大小,减少调节时间,减少工作强度,从而增加生产收益。

附图说明

图1为原理图;

1-过滤器;2-球阀;3-电机泵;4-单向阀;5-压力管道过滤器,6-液位计;7-溢流阀;8-抗震压力表;9.1-第一电磁换向阀、9.2-第二电磁换向阀、9.3-第三电磁换向阀、9.4-第四电磁换向阀、9.5-第五电磁换向阀、9.6-第六电磁换向阀;10-第七电磁换向阀;11.1-第一液控单向阀、11.2-第二液控单向阀、11.3-第三液控单向阀、11.4-第四液控单向阀、11.5-第五液控单向阀、11.6-第六液控单向阀;12.1-第一单向节流阀、12.2-第二单向节流阀、12.3-第三单向节流阀;13.1-第一箱体液压缸、13.2-第二箱体液压缸;14.1-第一反击架液压缸、14.2--第二反击架液压缸、14.3-第三反击架液压缸、14.4-第四反击架液压缸、14.5-第五反击架液压缸、14.6-第六反击架液压缸;15.1-第一电机滑轨液压缸、15.2-第二电机滑轨液压缸、15.3-第三电机滑轨液压缸、15.4-第四电机滑轨液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

本液压系统至少包括:液压油箱、电机泵组、电磁换向阀、单向阀、减压/逆流阀、高压球阀、压力管道过滤器、耐震压力表、液位计、箱体启闭液压缸、反击架调节液压缸、电机滑轨液压缸。本专利是一种全自动控制的反击破液压系统,本专利的三组油缸系统均可独立完成伸出、缩回动作。其中箱体启闭液压缸和电机滑轨液压缸按要求速度缩回。

反击破主要功能连接一:

如图1:所诉序号油箱压力管道过滤器5的P2与第一电磁换向阀的P口相连;第一电磁换向阀9.1的A与第一液控单向阀11.1的A连接;第一液控单向阀11.1的A1与第一单向节流阀12.1的A1相连;第一单向节流阀12.1的A与第一箱体液压缸13.1、第二箱体液压缸13.2的进口相连;第一箱体液压缸13.1、第二箱体液压缸13.2的出油口和第一单向节流阀12.1的B相连;第一单向节流阀12.1的B1与第一液控单向阀11.1的B1相连;第一液控单向阀11.1的B与第一电磁换向阀9.1的B相连;第一电磁换向阀9.1的T口回油箱。

反击破主要功能连接二:

如图1:所诉序号油箱压力管道过滤器5的P2与第二电磁换向阀9.2、第三电磁换向阀9.3、第四电磁换向阀9.4的P口相连;第二电磁换向阀9.2、三电磁换向阀9.3、第四电磁换向阀9.4的A口分别于第二液控单向阀11.2、第三液控单向阀11.3、第四液控单向阀11.4的A口相连;第二液控单向阀11.2、第三液控单向阀11.3、第四液控单向阀11.4的A1口分别与第一反击架液压缸14.1、第二反击架液压缸14.2、第三反击架液压缸14.3、第四反击架液压缸14.4、第五反击架液压缸14.5、第六反击架液压缸14.6的进油口相连;

反击破主要功能连接三:

如图1:所诉序号油箱压力管道过滤器5的P2与第五电磁换向阀9.5、第六电磁换向阀9.6的P口相连;第五电磁换向阀9.5、第六电磁换向阀9.6的A口分别与第五液控单向阀11.5、第六液控单向阀11.6的A口相连;第五液控单向阀11.5、第六液控单向阀11.6的A1口分别与第二单向节流阀12.2、第三单向节流阀12.3的A1相连;第二单向节流阀12.2、第三单向节流阀12.3的A口与第一电机滑轨液压缸15.1、第二电机滑轨液压缸15.2、第三电机滑轨液压缸15.3、第四电机滑轨液压缸15.4的进油口相连;第一电机滑轨液压缸15.1、第二电机滑轨液压缸15.2、第三电机滑轨液压缸15.3、第四电机滑轨液压缸15.4的出油口与第二单向节流阀12.2、第三单向节流阀12.3的B相连;第二单向节流阀12.2、第三单向节流阀12.3的B1分别与第五液控单向阀11.5、第六液控单向阀11.6的B1相连,第五液控单向阀11.5、第六液控单向阀11.6的B与第五电磁换向阀9.5、第六电磁换向阀9.6的B口相连;第五电磁换向阀9.5、第六电磁换向阀9.6的B1口回油箱。

箱体启闭功能:

由电机泵提供压力,第一电磁换向阀9.1得到信号工作,连通第一箱体液压缸13.1、第二箱体液压缸13.2,液压缸工作,推出箱体液压缸开启、闭和。

反击架调节功能:

三组反击架油缸同步调节:由电机泵提供压力,第二电磁换向阀9.2、第三电磁换向阀9.3、第四电磁换向阀9.4得到信号工作,连通第一反击架液压缸14.1、第二反击架液压缸14.2、第三反击架液压缸14.3、第四反击架液压缸14.4、第五反击架液压缸14.5、第六反击架液压缸14.6,液压缸工作,推出反击架液压缸开启。当不需要反击架开启时,机架受重力作用,第二电磁换向阀9.2、第三电磁换向阀9.3、第四电磁换向阀9.4得到信号工作,第一反击架液压缸14.1、第二反击架液压缸14.2、第三反击架液压缸14.3、第四反击架液压缸14.4、第五反击架液压缸14.5、第六反击架液压缸14.6缩回,液压油回油箱。

左反击架油缸分别调节:由电机泵提供压力,第二电磁换向阀9.2得到信号、工作,连通第一反击架液压缸14.1、第二反击架液压缸14.2,液压缸工作,推出反击架液压缸开启。当不需要反击架开启时,机架受重力作用,液压油电磁阀9.2得到信号工作,第一反击架液压缸14.1、第二反击架液压缸14.2缩回,液压油回油箱。

中间反击架油缸分别调节:由电机泵提供压力,第三电磁换向阀9.3得到信号、工作,连通第三反击架液压缸14.3、第四反击架液压缸14.4,液压缸工作,推出反击架液压缸开启。当不需要反击架开启时,机架受重力作用,第三液压油电磁阀9.3得到信号工作,液压缸第三反击架液压缸14.3、第四反击架液压缸14.4缩回,液压油回油箱。

右反击架油缸分别调节:由电机泵提供压力,第四电磁阀9.4得到信号、工作,连通第五反击架液压缸14.5、第六反击架液压缸14.6,液压缸工作,推出反击架液压缸开启。当不需要反击架开启时,机架受重力作用,液压油电磁阀9.4得到信号、工作,第五反击架液压缸14.5、第六反击架液压缸14.6缩回,液压油回油箱。

左、中反击架油缸调节,由电机泵提供压力,第二电磁换向阀9.2、第三电磁换向阀9.3得到信号工作,连通第一反击架液压缸14.1、第二反击架液压缸14.2、第三反击架液压缸14.3、第四反击架液压缸14.4,液压缸工作,推出反击架液压缸开启。当不需要反击架开启时,机架受重力作用,第二电磁换向阀9.2、第三电磁换向阀9.3得到信号工作,第一反击架液压缸14.1、第二反击架液压缸14.2、第三反击架液压缸14.3、第四反击架液压缸14.4缩回,液压油回油箱。

右、中反击架油缸调节:由电机泵提供压力,第三电磁换向阀9.3、第四电磁换向阀9.4得到信号工作,连通第三反击架液压缸14.3、第四反击架液压缸14.4、第五反击架液压缸14.5、第六反击架液压缸14.6,液压缸工作,推出反击架液压缸开启。当不需要反击架开启时,机架受重力作用,第三电磁换向阀9.3、第四电磁换向阀9.4得到信号、工作,第三反击架液压缸14.3、第四反击架液压缸14.4、第五反击架液压缸14.5、第六反击架液压缸14.6缩回,液压油回油箱。

电机滑轨液缸调节:

左右电机同步调整:由电机泵提供压力,第五电磁换向阀9.5、第六电磁换向阀9.6、得到信号工作,连通第一电机滑轨液压缸15.1、第二电机滑轨液压缸15.2、第三电机滑轨液压缸15.3、第四电机滑轨液压缸15.4,液压缸工作,推出电机滑轨液压缸移动到合适的位置。

左电机调整:由电机泵提供压力,第五电磁换向阀9.5得到信号工作,第一电机滑轨液压缸15.1、第二电机滑轨液压缸15.2,液压缸工作,推出电机滑轨液压缸移动到合适的位置。

右电机调整:由电机泵提供压力,第六电磁换向阀9.6得到信号、工作,第三电机滑轨液压缸15.3、第四电机滑轨液压缸15.4,液压缸工作,推出电机滑轨液压缸移动到合适的位置。

组合调节功能:

电机箱体同步调节功能,由电机泵提供压力,第一电磁换向阀9.1、第五电磁换向阀9.5、第六电磁换向阀9.6、得到信号工作,连通第一箱体液压缸13.1、第二箱体液压缸13.2、第一电机滑轨液压缸15.1、第二电机滑轨液压缸15.2、第三电机滑轨液压缸15.3、第四电机滑轨液压缸15.4,液压缸工作,推出电机滑轨液压缸移动到合适的位置。

电机反击架同步调节功能:由电机泵提供压力,第一电磁换向阀9.1、第二电磁换向阀9.2、第三电磁换向阀9.3、第四电磁换向阀9.4得到信号、工作,连通第一箱体液压缸13.1、第二箱体液压缸13.2、第一反击架液压缸14.1、第二反击架液压缸14.2、第三反击架液压缸14.3、第四反击架液压缸14.4、第五反击架液压缸14.5、第六反击架液压缸14.6,液压缸工作,箱体开启,反击架调节。当不需要反击架开启时,需要箱体关闭时,第一电磁换向阀9.1、第二电磁换向阀9.2、第三电磁换向阀9.3、第四电磁换向阀9.4得到信号,机架受重力作用,工作,第一反击架液压缸14.1、第二反击架液压缸14.2、第三反击架液压缸14.3、第四反击架液压缸14.4、第五反击架液压缸14.5、第六反击架液压缸14.6缩回,液压油回油箱。

液压油清洗功能:

电机泵启动,液压油经过出油过滤器1、球阀2、电机泵3、单向阀4、压力管道过滤器5、第七电磁换向阀10回油箱,在压力管道过滤器5进行液压油的清洗。

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